Plataforma de descenso

Alexander Diaz Capera

Rafael Castañeda Hernandez
Leonardo Barboza Valdelamar
German Polanco Barboza
Andres Julio Primera
Schneyder Maza Vellojin
CONTENIDO
• Planteamiento del problema.
• Diseño razonado y ecuaciones lógicas.
• Simulación del circuito de mando y potencia.
• Selección del motor.
• Selección del contactor y elementos de
protección
• Selección de sensores y actuadores
Planteamiento del problema

Diseñar un sistema para descender cajas desde una cinta transportadora 1.

d g
C hasta un depósito empleando una plataforma de subida y de bajada
basculante.
El automatismo funcionará de la siguiente manera: d g
2.
1. Al activar el pulsador de marcha m la cinta C se activara y se
desplazará cajas hasta la plataforma que lleva un sensor de f PD
posición d.
2. cuando este sensor se active por el peso de la caja se detiene la g
3.
cinta C y se activa el descenso de la plataforma PD. La plataforma
en su descenso choca contra un pivote vertical y se gira,
provocando la caída por gravedad de la caja.
f d PS

3. pasa por un sensor luminoso f, para el descenso de la plataforma

PD y activa su subida PS.
4. d g
4. Al llegar a la parte superior choca contra el final de carrera g, se
detiene y el ciclo de trabajo termina f PS
Planteamiento del problema
1.
• Diseñar las ecuaciones de funcionamiento del circuito de mando d g
para que el sistema trabaje en ciclo automático con un pulsador
de parada p que detenga el sistema al final del ciclo básico de
trabajo. Incluir un pulsador de emergencia que detenga el 2. d g
automatismo inmediatamente. La anulación de la acción de
emergencia se realizará por la simple activación del pulsador de f PD
marcha, reanudándose el funcionamiento en el lugar del ciclo
donde se produjo la emergencia. g
3.
f d PS

4. d g
f PS
Animación del problema

g
d
C

PD PS
f

Depósito
Animación del problema

g
d
C

PD PS
f

Depósito
Grafcet de primer nivel
Entradas:

Entrada Logica Etiqueta Direccion

Marcha P M I0.0
Reset N RESET I0.1
Parada P P I0.2
Emergencia P E I0.3
Sensor Capacitivo P D I0.4
Sensor Refier P F I0.5
Final de Carrera P G I0.6
Rearme P I I0.7
Salidas:

Salida Logica Etiqueta Direccion

Motor Cinta P MC Q0.0
Plataforma de Descenso P PD Q0.1
Plataforma de Ascenso P PA Q0.2
Luz Roja (Parada) P LUZ_R Q0.3
Luz Amarilla (Emergencia) P LUZ_A Q0.4
Etapas:

Etapas Etiqueta Direccion Copia

Inicializacion E0 M0.0 M10.0
Parada del sistema E1 M0.1 M10.1
Cinta activada E2 M0.2 M10.2
Plataforma de Descenso E3 M0.3 M10.3
Plataforma de Ascenso E4 M0.4 M10.4
Emergencia en la cinta E5 M0.5 M10.5
Emergencia en PD E6 M0.6 M10.6
Emergencia en PA E7 M0.7 M10.7
Parada en PD E8 M1.0 M11.0
Parada en PA E9 M1.1 M11.1
Implementación del RESET
Implementación del RESET
Copia de los estados:
Copia de los estados:
Transición:
Transición:
Transición:
Transición:
Gestión Etapas:
Transición: