Introducción: Análisis Dinámico

El Análisis Dinámico de Edificios, corresponde a

determinar la Respuesta Dinámica de la estructura debido
un movimiento sísmico o movimiento de la base.
 Modelo Dinámico.
El modelo dinámico de un
estructura de un edificio es
tridimensional. Se realiza un
supuesto bajo el criterio de que la
masa se concentra en cada nivel y
que la losa del piso se comporta
como un diafragma rígido en su
plano.
Por lo tanto la losa tendría 3 GDL
y el Edificio tendría 3N GDL.
Donde N es el numero de pisos.
 Sistema de Ecuaciones
Cuando ha movimiento en la base se utiliza los
desplazamientos absolutos de cada masa y la carga externa
es cero.

Sismo en Dirección X:
{ 𝑈 }= { 𝐷 } + { 𝜆 } 𝑥 s ( t )
[ 𝑀 ] { 𝐷¨ } + [ 𝐶 ] { 𝐷˙ }+ [ 𝐾 ] { 𝐷 } =− [ 𝑀 ] { 𝜆 } 𝑥¨ s( t )
Donde:

{}
1
{ 𝜆 }= 0 por piso
0
 Sistema de Ecuaciones
Sismo en varias direcciones:

[ 𝑀 ] { 𝐷¨ } + [ 𝐶 ] { 𝐷˙ }+ [ 𝐾 ] { 𝐷 } ={ 𝑃 }
Donde:

{ 𝑃 }=− [ 𝑀 ] { 𝜆 𝑥 } 𝑥¨ s( t ) − [ 𝑀 ] { 𝜆 𝑦 } 𝑦¨ s(−t[)𝑀 ] { 𝜆 𝑧 } 𝑧¨ s ( t )

{} {} {}
1 0 0
{ 𝜆 𝑥 }= 0 { 𝜆 𝑦 }= 1 { 𝜆 𝑧 }= 0
0 0 1

por piso
Solución del Sistema de E.D.O

Métodos Clásicos de solución a sistemas de Varios GDL

 Métodos de Análisis Modal
Sistema de Ecuaciones diferenciales:

[ 𝑀 ] { 𝑋¨ } + [ 𝐶 ] { 𝑋˙ } + [ 𝐾 ] { 𝑋 }=− [ 𝑀 ] { 𝜆 } 𝑥¨ s( t )
Cambio de Variable:
{X} = [F]{Z}
Las propiedades de ortogonalidad :

{F}iT [M] {F}j = 0 si i j

{F}iT [M] {F}j 0 si i=j y

{F}iT [K] {F}j = 0 si i j

{F}iT [K] {F}j 0 si i=j

Movimiento en la base

Registro sísmico de Aceleraciones en el Tiempo

 Métodos de Análisis Modal.
Cambiando de variables:

[F]T [M] [F]{} + [F]T [C] [F]{} + [F]T [K] [F]{Z} = -[F]T [M]{ l }s(t)

Cambiando de Notación a las matrices:

[M*]{} + [C*]{} + [K*]{Z} = -{G}s(t)

[ ]{ } [ ]{ } [ ]{ } { }
𝑚1 0 0 𝑧¨ 1 𝑐1 0 0 𝑧˙ 1 𝑘1 0 0 𝑧1 Γ1
0 𝑚2 0 𝑧¨ 2 + 0 𝑐2 0 𝑧˙ 2 + 0 𝑘2 0 𝑧 2 =− Γ 2 𝑥
¨
0 0 𝑚3 𝑧¨ 3 0 0 𝑐3 𝑧˙ 3 0 0 𝑘3 𝑧3 Γ3

mi.i+ ci.i+ ki.zi = - Gi s(t)

i= 1,2,3….n
 Métodos de Análisis Modal.
Modos Normalizados:

[j]T [M] [j] = [I] ; [j]T [K] [j] = [w²]

Desacoplando el sistema se tiene:

i + 2 xw .
i i+ w i .zi = - Gi s(t)
2
i= 1,2,3….n

La solución se realiza para cada Zi en particular,

obteniéndose n respuesta de desplazamientos de 1 G.D.L.
 a.1) Análisis Modal Tiempo Historia

i + 2xwi.i+ wi2.zi = - Gi s(t) i= 1,2,3….n

La solución se realiza utilizando la Integración Paso a Paso

para cada Zi en particular correspondiente a un sistema 1
G.D.L., obteniéndose n respuesta de desplazamientos Zi en el
Tiempo:
 Análisis Modal Tiempo Historia

Solución en el Tiempo:

{X} = {j}1z1 + {j}2z2 + {j}3z3 + … {j}n zn

 a.2) Análisis Modal Espectral
Respuesta máxima de cada modo de vibración:
Sdi =
{X}i máx = Gi {Fi} Sdi

Método de la combinación cuadrática completa (CQC) :

𝑅= √ ∑ ∑
𝑛 𝑚
𝑅 𝑛 𝜌 𝑛𝑚 𝑅𝑚

3
2
8 𝜉 (1+ 𝑟 ) 𝑟 2 𝜔𝑛
𝜌 𝑛𝑚 = 𝑟=
2 𝜔𝑚
( 1− 𝑟 2 ) +4 𝜉 2 𝑟 ( 1+𝑟 )2
 a.2) Análisis Modal Espectral
El espectro se obtiene para un sistema de 1 G.D.L. de masa
unitaria:
+ 2zw.+ w².u =
Análisis Dinámico Modal Espectral – E030

1. Aceleración Espectral
Para cada una de las direcciones horizontales analizadas
se utilizará un espectro inelástico de pseudo aceleraciones
definido por:

Para el análisis en la dirección vertical podrá usarse un

espectro con valores iguales a los 2/3 del espectro
empleado para las direcciones horizontales.
Análisis Dinámico Modal Espectral – E030

2. Criterios de Combinación
Para obtener la respuesta máxima elástica esperada
(r) tanto para las fuerzas internas en los elementos
componentes de la estructura, como para los
parámetros globales del edificio como fuerza
cortante en la base, cortantes de entrepiso, momentos
de volteo, desplazamientos totales y relativos de
entrepiso.
La respuesta máxima elástica esperada (r) se
obtendrá usando la combinación cuadrática completa
CQC de los valores calculados para cada modo.
Análisis Dinámico Modal Espectral – E030

3. Fuerza Cortante Mínima

Para cada una de las direcciones consideradas en
el análisis, la fuerza cortante en el primer
entrepiso del edificio no podrá ser menor que el
80 % del valor calculado según el numeral 4.5
para estructuras regulares, ni menor que el 90 %
para estructuras irregulares. Si fuera necesario
incrementar el cortante para cumplir los mínimos
señalados, se deberán escalar proporcionalmente
todos los otros resultados obtenidos, excepto los
desplazamientos.
Solución a un sistema de 1 GDL
4. Excentricidad Accidental (Efectos Torsión)
La incertidumbre en la localización de los centros
de masa en cada nivel, se considerará mediante
una excentricidad accidental perpendicular a la
dirección del sismo igual a 0,05 veces la
dimensión del edificio en la dirección
perpendicular a la dirección de análisis. En cada
caso deberá considerarse el signo más
desfavorable.
MUCHAS GRACIAS