UNIVERSIDAD NACIONAL

“SANTIAGO ANTÚNEZ DE MAYOLO”

ESCUELA DE POSTGRADO

MAESTRÍA: CIENCIAS E INGENIERÍA

MENCIÓN: INGENIERIA ESTRUCTURAL

SISTEMAS DE VARIOS GRADOS

DE LIBERTAD

Mg. Carlos Hugo Olaza Henostroza

 SISTEMAS DE V.GDL.

Son sistemas complejos conformados por varios

elementos como masa, un resortes o elementos elásticos,
un amortiguadores viscosos, fuerzas excitadoras o
movimiento en la base.
 SISTEMAS DE V.GDL.

El equilibrio de fuerzas, se expresa en forma matricial, con

los desplazamientos de cada masa y la carga externa.
 SISTEMAS DE V.GDL.

El equilibrio de fuerzas, se expresa en forma matricial, con

los desplazamientos de cada masa y la carga externa.
 SISTEMAS DE V.GDL.
Cuando ha movimiento en la base se utiliza los
desplazamientos absolutos de cada masa y la carga externa
es cero.
 SISTEMAS DE V.GDL.

{ 𝑈 } ={ 𝑋 } + { 𝜆 } 𝑥 s ( t )
[ 𝑀 ] { 𝑋¨ } + [ 𝐶 ] { 𝑋˙ } + [ 𝐾 ] { 𝑋 }=− [ 𝑀 ] { 𝜆 } 𝑥¨ s( t )
Comparando

[ 𝑀 ] {𝑈
¨ }+[ 𝐶 ] {𝑈
˙ } + [ 𝐾 ] {𝑈 } ={ 𝑃 }
Se tiene:
{ 𝑃 } =− [ 𝑀 ] { 𝜆 } 𝑥¨ s ( t )
 SISTEMAS DE V.GDL.

Se tiene:
{ 𝑃 } =− [ 𝑀 ] { 𝜆 } 𝑥¨ s ( t )
 SISTEMAS DE V.GDL.

Donde:

{}
1
{ 𝜆 }= 1
1
 SISTEMAS DE V.GDL.

{}
1
Donde: { 𝜆 }= 1
0
 VIBRACION LIBRE.
Se verá el caso de vibración libre no amortiguada.

Solución:
seno(t-)

Obteniendo.
-

(-
 VIBRACION LIBRE.
Resolvemos por el método de la Determinante.

Determinante ( 0
Solución:

0
donde:
{ 𝜆 }=𝜔2
Se obtiene n raíces reales:
Que corresponden a cada modo de vibrar:
Modos de Vibrar.
Modos de Vibrar.
Matriz Modal y frecuencias
 Ortogonalidad de los modos.
𝑇
𝑇
{ ∅ } [ 𝐾 ] { ∅ }𝑟 =0
𝑛
{ ∅ }𝑛 [ 𝐾 ] { ∅ }𝑛 = 𝐾 𝑛
𝑇
{ ∅ }𝑛 [ 𝑀 ] { ∅ }𝑟 =0

demostración:
Diagonalización:
 a) Método de Análisis Modal
Sistema de Ecuaciones diferenciales:

[ 𝑀 ] { 𝑈¨ } + [ 𝐶 ] { 𝑈˙ } + [ 𝐾 ] { 𝑈 } =− [ 𝑀 ] { 𝜆 𝑥 } 𝑥¨ s( t )
Cambio de Variable:
{U} = [F]{Z}
Las propiedades de ortogonalidad :

{F}iT [M] {F}j = 0 si i j

{F}iT [M] {F}j 0 si i=j y

{F}iT [K] {F}j = 0 si i j

{F}iT [K] {F}j 0 si i=j

 Método de Análisis Modal.
Cambiando de variables:

[F]T [M] [F]{} + [F]T [C] [F]{} + [F]T [K] [F]{Z} = -[F]T [M]{ }s(t)

Cambiando de Notación a las matrices:

[ ]{ } [ ]{ } [ ]{ } { }
[M*]{} + [C*]{} + [K*]{Z} = -{G}s(t)
𝑀1 0 0 𝑧¨ 1 𝐶1 0 0 𝑧˙ 1 𝐾 1 0 0 𝑧 1 Γ 1
0 𝑀2 0 𝑧¨ 2 + 0 𝐶2 0 𝑧˙ 2 + 0 𝐾 2 0 𝑧 2 =− Γ 2 𝑥¨ s (t)
0 0 𝑀3 𝑧¨ 3 0 0 𝐶3 𝑧˙ 3 0 0 𝐾 3 𝑧 3 Γ 3
El sistema se desacopla, por lo que se tiene N sistemas de 1GDL

Mi.i+ Ci.i+ Ki.zi = - Gi s(t)

i= 1,2,3….n
 Método de Análisis Modal.
Mi.i+ Ci.i+ Ki.zi = - Gi s(t) i= 1,2,3….n
Donde:

{}T [M] {}

{}T [C] {}

{}T [K] {}

{}T [M] {}

2 \{F𝑖 \}T [K ] \{F𝑖 \}

=
𝑖 = Eigen Value
\{F𝑖 \}T [M ] \{F 𝑖 \}
 Método de Análisis Modal.
Modos Normalizados:
Donde:
{}T [M] {}=1
{}T [K] {}=
{}T [M] {}

Ecuación Normalizada

i + 2 xw .
i i + wi .zi = - Gi s(t)
2
i= 1,2,3….n

La solución se realiza para cada Zi en particular,

obteniéndose la respuesta de desplazamientos de 1 G.D.L.
 a.1) Análisis Modal Tiempo Historia

i + 2xwi.i+ wi2.zi = - Gi s(t) i= 1,2,3….n

La solución se realiza utilizando la Integración Paso a Paso

para cada Zi en particular correspondiente a un sistema 1
G.D.L., obteniéndose la respuesta de desplazamientos Zi en el
Tiempo:
Solución en el Tiempo (Superposición modal )

{U} = {j}1z1(t) + {j}2z2 (t) + {j}3z3 (t) + … {j}n zn (t)

 Análisis Modal Tiempo Historia
Ejemplo: Analizar el siguiente sistema de 2 GDL,
para un sismo en dirección X

Cálculo de los modos – Método Determinante: |[ 𝐾 ] − 𝜔 2 [ 𝑀 ]|= 0

2 𝐸𝐼 2 𝐸𝐼
𝜔 1= 0.4882 3 𝜔 2=3.5118 3
𝑚𝐿 𝑚𝐿
 Análisis Modal Tiempo Historia
Resultado de los modos de vibrar y su frecuencia angular:
 Análisis Modal Tiempo Historia
Cálculo de los modos normalizados:

G1=1.1087
Sismo dirección X:

{0 }
G2 =1.3353
{ 𝜆 𝑥 }= 1
{} [M] {}
T

i + 2xwi.i+ wi2.zi = - Gi s(t) i= 1,2

Se determina los desplazamientos de Zi:
 Análisis Modal Tiempo Historia
Solución por superposición modal:

{U} = {j}1z1 + {j}2z2

Se determina los desplazamientos de Ui:

{U} ={} = z1(t) + z2(t)

O también:
= 0.3696 z1(t) + 0.4451 z2(t)
= 0.7683 z1(t) + -0.6369 z2(t)
MUCHAS GRACIAS