Sensor

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes

fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y
transformarlas en variables elctricas. Las variables de
instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura,
intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin,
desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad,
movimiento, pH, etc. Una magnitud elctrica puede ser
una resistencia elctrica (como en una RTD), una capacidad
elctrica (como en un sensor de humedad), una Tensin
elctrica (como en un termopar), una corriente elctrica (como
en un fototransistor), etc.
 Sensor de efecto Hall

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes

fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y
transformarlas en variables elctricas. Las variables de
instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura,
intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin,
desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad,
movimiento, pH, etc. Una magnitud elctrica puede ser una
resistencia elctrica (como en una RTD), una capacidad
elctrica (como en un sensor de humedad), una Tensin
elctrica (como en un termopar), una corriente elctrica (como
en un fototransistor), etc.
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor
est siempre en contacto con la variable de instrumentacin
con lo que puede decirse tambin que es un dispositivo que
aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la
seal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo.
Como por ejemplo el termmetro de mercurio que aprovecha
la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse
por la accin de la temperatura. Un sensor tambin puede
decirse que es un dispositivo que convierte una forma de
energa en otra.
reas de aplicacin de los sensores: Industria automotriz,
robtica, industria aeroespacial, medicina, industria de
manufactura, etc.

Los sensores pueden estar conectados a un computador para

obtener ventajas como son el acceso a una base de datos, la
toma de valores desde el sensor, etc.
 Caractersticas de un sensor

Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el

que puede aplicarse el sensor.
Precisin: es el error de medida mximo esperado.
Offset o desviacin de cero: valor de la variable de salida
cuando la variable de entrada es nula. Si el rango de
medida no llega a valores nulos de la variable de entrada,
habitualmente se establece otro punto de referencia para
definir el offset.
 Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de entrada
a salida y la variacin de la magnitud de entrada.
Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada
que puede apreciarse a la salida.
Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender
de cunto vare la magnitud a medir. Depende de la
capacidad del sistema para seguir las variaciones de la
magnitud de entrada.
Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como
magnitud de entrada, que influyen en la variable de salida.
Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales, como la
humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento
(oxidacin, desgaste, etc.) del sensor.
Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la
misma medida.
 Un sensor es un tipo de transductor que transforma la
magnitud que se quiere medir o controlar, en otra, que facilita
su medida. Pueden ser de indicacin directa (e.g. un
termmetro de mercurio) o pueden estar conectados a un
indicador (posiblemente a travs de un
convertidor analgico a digital, un computador y un display)
de modo que los valores detectados puedan ser ledos por un
humano. Por lo general, la seal de salida de estos sensores
no es apta para su lectura directa y a veces tampoco para su
procesado, por lo que se usa un circuito de
acondicionamiento, como por ejemplo un puente de
Wheatstone, amplificadores y filtros electrnicos que adaptan
la seal a los niveles apropiados para el resto de los circuitos.
 Resolucin y precisin

La resolucin de un sensor es el menor cambio en la

magnitud de entrada que se aprecia en la magnitud de salida.
Sin embargo, la precisin es el mximo error esperado en la
medida.

La resolucin puede ser de menor valor que la precisin. Por

ejemplo, si al medir una distancia la resolucin es de 0,01
mm, pero la precisin es de 1 mm, entonces pueden
apreciarse variaciones en la distancia medida de 0,01 mm,
pero no puede asegurarse que haya un error de medicin
menor a 1 mm. En la mayora de los casos este exceso de
resolucin conlleva a un exceso innecesario en el coste del
sistema.
No obstante, en estos sistemas, si el error en la medida sigue
una distribucin normal o similar, lo cual es frecuente en
errores accidentales, es decir, no sistemticos, la repetitividad
podra ser de un valor inferior a la precisin.

Sin embargo, la precisin no puede ser de un valor inferior a

la resolucin, pues no puede asegurarse que el error en la
medida sea menor a la mnima variacin en la magnitud de
entrada que puede observarse en la magnitud de salida.
 Potencimetro

Un potencimetro es un resistor cuyo valor de resistencia es

variable. De esta manera, indirectamente, se puede controlar
la intensidad de corriente que fluye por un circuito si se
conecta en paralelo, o la diferencia de potencial al conectarlo
en serie.
Normalmente, los potencimetros se utilizan en circuitos de
poca corriente. Para circuitos de corrientes mayores, se
utilizan los restatos, que pueden disipar ms potencia.
Potencimetro
 Existen dos tipos de potencimetros:

Potencimetros impresos, realizados con una pista de

carbn o de cermet sobre un soporte duro como papel
baquelizado, fibra, almina, etc. La pista tiene sendos
contactos en sus extremos y un cursor conectado a un
patn que se desliza por la pista resistiva.
Potencimetros bobinados, consistentes en un
arrollamiento toroide de un hilo resistivo (por
ejemplo, constante) con un cursor que mueve un patn
sobre el mismo.
 Tipos

Potencimetros rotatorios multivuelta utilizados en

electrnica. Estos potencimetros permiten un mejor ajuste
que los rotatorios normales, Potencimetros deslizantes.

Segn su aplicacin se distinguen varios tipos:

Potencimetros de mando. Son adecuados para su uso

como elemento de control en los aparatos electrnicos. El
usuario acciona sobre ellos para variar los parmetros
normales de funcionamiento. Por ejemplo, el volumen de
una radio.
 Potencimetros de ajuste. Controlan parmetros
reajustados, normalmente en fbrica, que el usuario no
suele tener que retocar, por lo que no suelen ser
accesibles desde el exterior. Existen tanto encapsulados
en plstico como sin cpsula, y se suelen distinguir
potencimetros de ajuste vertical, cuyo eje de giro es
vertical, y potencimetros de ajuste horizontal, con el eje
de giro paralelo al circuito impreso
 Potencimetros lineales.

La resistencia es proporcional al ngulo de giro.

Generalmente denominados con una letra B.

Logartmicos.

La resistencia depende logartmicamente del ngulo de giro.

Generalmente denominados con una letra A.

Sinodales.

La resistencia es proporcional al seno del ngulo de giro. Dos

potencimetros sinodales solidarios y girados 90
proporcionan el seno y el coseno del ngulo de giro. Pueden
tener topes de fin de carrera o no.
 Anti logartmicos. Generalmente denominados con una
letra F. En los potencimetros impresos la ley de
resistencia se consigue variando la anchura de la pista
resistiva, mientras que en los bobinados se ajusta la curva
a tramos, con hilos de distinto grosor.

Potencimetros multivuelta. Para un ajuste fino de la

resistencia existen potencimetros multivuelta, en los que
el cursor va unido a un tornillo desmultiplicado, de modo
que para completar el recorrido necesita varias vueltas del
rgano de mando.
 Tipos de potencimetros de mando

Potencimetros rotatorios. Se controlan girando su eje.

Son los ms habituales pues son de larga duracin y
ocupan poco espacio.
Potencimetros deslizantes. La pista resistiva es recta, de
modo que el recorrido del cursor tambin lo es. Han estado
de moda hace unos aos y se usa, sobre todo, en
ecualizadores grficos, pues la posicin de sus cursores
representa la respuesta del ecualizador. Son ms frgiles
que los rotatorios y ocupan ms espacio. Adems suelen
ser ms sensibles al polvo.
Potencimetros mltiples. Son varios potencimetros con
sus ejes coaxiales, de modo que ocupan muy poco
espacio. Se utilizaban en instrumentacin, autorradios, etc.
 Potencimetros digitales

Se llama potencimetro digital a un circuito integrado cuyo

funcionamiento simula el de un potencimetro Analgico. Se
componen de un divisor resistivo de n+1 resistencias, con sus
n puntos intermedios conectados a un multiplexor analgico
que selecciona la salida. Se manejan a travs de una interfaz
serie (SPI, I2C, Microwire, o similar). Suelen tener una
tolerancia en torno al 20 % y a esto hay que aadirle la
resistencia debida a los switches internos, conocida como
Rwiper.
 Los valores ms comunes son de 10K y 100K aunque varia
en funcin del fabricante con 32, 64, 128, 512 y 1024
posiciones en escala logartmica o lineal. Los principales
fabricantes son Maxim, Intersil y Anloga Devices. Estos
dispositivos poseen las mismas limitaciones que los
conversores DAC como son la corriente mxima que pueden
drenar, que esta en el orden de los mA, la INL y la DNL,
aunque generalmente son monotnicos.
 Codificador rotatorio

Un codificador rotatorio, tambin llamado codificador del

eje o generador de pulsos, suele ser un
dispositivo electromecnico usado para convertir la
posicin angular de un eje a un cdigo digital, lo que lo
convierte en una clase de transductor. Estos dispositivos se
utilizan en robtica, en lentes fotogrficas de ltima
generacin, en dispositivos de entrada de ordenador (tales
como el ratn y eltrackball), y en plataformas
de radar rotatorias. Hay dos tipos
principales: absoluto e incremental (relativo).
 El tipo absoluto produce un cdigo digital nico para cada
ngulo distinto del eje. Se corta un patrn complejo en una
hoja de metal y se pone en un disco aislador, que est fijado
al eje. Tambin se coloca una fila de contactos deslizantes a
lo largo del radio del disco. Mientras que el disco rota con el
eje, algunos de los contactos tocan el metal, mientras que
otros caen en los huecos donde se ha cortado el metal. La
hoja de metal est conectada con una fuente de corriente
elctrica, y cada contacto est conectado con un sensor
elctrico separado. Se disea el patrn de metal de tal forma
que cada posicin posible del eje cree un cdigo binario nico
en el cual algunos de los contactos est conectado con la
fuente de corriente (es decir encendido) y otros no
(apagados).
Generalmente, si hay n contactos, el nmero de posiciones
distintas del eje es 2n. En este ejemplo, n es 3, as que hay
23, es decir, 8 posiciones.

En el ejemplo anterior, los contactos producen una cuenta

binaria a medida que el disco gira. Sin embargo, esto tiene la
desventaja de que si el disco para entre dos sectores
adyacentes, o los contactos no se alinean perfectamente, es
imposible determinar el ngulo del eje. Para ilustrar este
problema, se considera que el ngulo del eje cambia de
179.9 a 180.1 (sector 4 a sector 5).
 En cierto instante, segn la tabla anterior, el patrn del
contacto cambiar de "OFF-ON-ON" a "ON-OFF-OFF". Sin
embargo, no sucede realmente. En un dispositivo prctico, los
contactos nunca se alinean perfectamente, de modo que cada
uno cambiar en diverso momento. Si el contacto 1 cambia
primero, seguido por el contacto 3 y luego el contacto 2, por
ejemplo, la secuencia real de cdigos ser:
 OFF-ON-ON (posicin de salida)
ON-ON-ON (primero se activa el contacto 1)
ON-ON-OFF (despus se desactiva el contacto 3)
ON-OFF-OFF (por ltimo, se desactiva el contacto 2)
Ahora, mira los sectores que corresponden a estos cdigos
en la tabla. As, de la secuencia de los cdigos producidos,
parece que el eje salt del sector 4 al sector 8, entonces
volvi al sector 7, y luego al sector 5, que es donde se
esperaba encontrarlo. En muchos casos, este
comportamiento es indeseable y podra fallar. Por ejemplo, si
el codificador fuera utilizado en un brazo robtico el
controlador pensara que el brazo estaba en la posicin
incorrecta. Para corregir el error, intentara girarlo 180,
pudiendo daarlo.
 Codificacin con cdigo de Gray

Codificador rotativo para dispositivos de medidas de ngulo

con marcas en el sistema en cdigo Gray (BRGC) (binario de
3 bits). El anillo interior corresponde al contacto 1 en la tabla.
Sectores en negro son "on". El cero est en el lado derecho,
incrementando el ngulo con giro a izquierdas.
Para evitar el problema anterior, se utiliza el cdigo Gray. ste
es un sistema de cdigo binario en el cual dos cdigos
adyacentes slo se diferencian en una posicin. Para entrar
en contacto con el ejemplo dado arriba, la versin Grey-
Cifrada ser la siguiente:
Codificador rotatorio relativo
 El codificador rotatorio relativo (tambin llamado codificador
incremental) se utiliza cuando los mtodos de codificacin
absolutos sean demasiado incmodos (debido al tamao del
disco modelado). Este mtodo tambin utiliza un disco unido
al eje, pero este disco es mucho ms pequeo marcado con
una gran cantidad de lneas de la parte radial como los radios
de una rueda. El interruptor ptico, parecido a un fotodiodo,
genera un pulso elctrico cada vez que una de las lneas
pase a travs de su campo visual. Un circuito de control
electrnico cuenta los pulsos para determinar el ngulo con el
cual el eje da vuelta.
 Este sistema, en su forma ms simple, no puede medir el
ngulo absoluto del eje. Puede medir solamente el cambio en
ngulo concerniente a cierto dato arbitrario, tal como posicin
del eje cuando la energa fue encendida. Esta incertidumbre
no es un problema para los dispositivos de entrada de la
computadora tales como ratones. Cuando la posicin
absoluta debe ser sabida, un segundo sensor puede ser
agregado que detecta que el eje pasa por su posicin cero.

El segundo problema de este sistema es que no puede decir

qu direccin est rotando el eje. Para superar este
problema, el sensor ptico se debe aumentar a dos sensores
colocados en ngulos diversos alrededor del eje. La direccin
de rotacin se puede deducir en orden en la cual los dos
sensores detecten cada lnea radial. Este tipo de codificador
se conoce como codificador de la cuadratura.
 El sensor de efecto Hall

El sensor de efecto Hall o simplemente sensor Hall o sonda

Hall (denominado segn Edwin Herbert Hall) se sirve
del efecto Hall para la medicin de campos
magnticos o corrientes o para la determinacin de la
posicin.
Si fluye corriente por un sensor Hall y se aproxima a un
campo magntico que fluye en direccin vertical al sensor,
entonces el sensor crea un voltaje saliente proporcional al
producto de la fuerza del campo magntico y de la corriente.
Si se conoce el valor de la corriente, entonces se puede
calcular la fuerza del campo magntico; si se crea el campo
magntico por medio de corriente que circula por una bobina
o un conductor, entonces se puede medir el valor de la
corriente en el conductor o bobina.
 Aplicaciones de los sensores Hall

Mediciones de campos magnticos (Densidad de flujo

magntico)
Mediciones de corriente sin potencial (Sensor de corriente)
Emisor de seales sin contacto
Aparatos de medida del espesor de materiales
Como sensor de posicin o detector para componentes
magnticos los sensores Hall son especialmente ventajosos
si la variacin del campo magntico es comparativamente
lenta o nula. En estos casos el inductor usado como sensor
no provee un voltaje de induccin relevante.
 Formato de los sensores Hall

Los sensores Hall se producen a partir de finas placas

de semiconductores, ya que en ella la densidad de los
portadores de carga es reducida y por ello la velocidad de los
electrones es elevada, para conseguir un alto voltaje de Hall.
Los formatos tpicos son:
Forma rectangular
Forma de mariposa
Forma de cruz
Los elementos del sensor Hall se integran generalmente en
un circuito integrado en el que se amplifica la seal y se
compensa la temperatura.
 Transformador diferencial de variacin lineal

El transformador diferencial de variacin lineal (LVDT segn

sus siglas en ingls) es un tipo de transformador elctrico
utilizado para medir desplazamientos lineales. El
transformador posee tres bobinas dispuestas extremo con
extremo alrededor de un tubo. La bobina central es el
devanado primario y las externas son los secundarios. Un
centro ferromagntico de forma cilndrica, sujeto al objeto
cuya posicin desea ser medida, se desliza con respecto al
eje del tubo.
 Cuando una corriente alterna circula a travs del primario,
causa un voltaje que es inducido a cada secundario
proporcionalmente a la inductancia mutua con el primario. La
frecuencia del oscilador que causa la corriente alterna est en
el rango de 1 a 10 kHz. A medida que el ncleo se mueve, la
inductancia mutua cambia, causando que el voltaje inducido
en el secundario cambie. Las bobinas estn conectadas en
serie pero invertidas, as que el voltaje de salida es la
diferencia (por eso es "diferencial") entre los dos voltajes
secundarios. Cuando el ncleo est en su posicin central, se
encuentra equidistante a los dos secundarios, los voltajes
inducidos son iguales pero de signo opuesto, as que el
voltaje de salida es cero.
 Cuando el ncleo es desplazado en una direccin, el voltaje
en una bobina aumenta mientras que en la otra disminuye,
causando que el voltaje de salida tambin aumente desde
cero hasta su mximo. Este voltaje tiene la misma fase que el
voltaje del primario. La magnitud del voltaje de salida es
proporcional a la distancia en que fue desplazado el ncleo
(hasta cierto lmite), por eso el dispositivo es descrito como
"lineal". La fase del voltaje indica la direccin del
desplazamiento.
Debido a que el ncleo deslizante no toca el interior del tubo,
puede moverse prcticamente sin friccin, haciendo del LVDT
un dispositivo muy fiable. La ausencia de contactos
deslizantes o rotatorios permite que el LVDT sea
completamente sellado.

Los LVDT son usados para la realimentacin de posicin en

servomecanismos y para la medicin automtica en
herramientas y muchos otros usos industriales y cientficos. Y
el teorema de CM dice que los LVDT's proveen una salida de
0-10 VCD o 4-20 mA.
 Galga extensiomtrica

Una galga extensiomtrica o extensmetro es un sensor, para

medir la deformacin, presin, carga, torque, posicin, entre
otras cosas, que est basado en el efecto piezorresistivo, el
cual es la propiedad que tienen ciertos materiales de cambiar
el valor nominal de su resistencia cuando se le someten a
ciertos esfuerzos y se deforman en direccin de los ejes
mecnicos.
 Un esfuerzo que deforma a la galga producir una variacin
en su resistencia elctrica, esta variacin puede ser por el
cambio de longitud, el cambio originado en la seccin o el
cambio generado en la resistividad. Inventado por los
ingenieros Edward E. Simmons y Arthur C. Ruge en 1938.
La galga extensiomtrica hace una lectura directa de
deformaciones longitudinales en cierto punto del material que
se esta analizando. La unidad que lo representa es psilon,
esta unidad es adimensional y expresa el cambio de la
longitud sobre la longitud inicial.
 En su forma ms comn, consiste en un estampado de una
lmina metlica fijada a una base flexible y aislante. La galga
se adhiere al objeto cuya deformacin se quiere estudiar
mediante un adhesivo, como el cianoacrilato. Segn se
deforma el objeto, tambin lo hace la lmina, provocando as
una variacin en su resistencia elctrica. Habitualmente galga
extensiomtrica consiste de un alambre muy fino, o ms
comnmente un papel metlico arreglado en forma de rejilla,
que se puede unir por medio de soldadura a un dispositivo
que pueda leer la resistencia generada por la galga. Esta
forma de rejilla permite aprovechar la mxima cantidad de
material de la galga sujeto a la tensin a lo largo de su eje
principal. Las galgas extensiomtricas tambin pueden
combinarse con muelles o piezas deformables para detectar
de forma indirecta los esfuerzos.
 Galga extensiomtrica de lmina. La galga es mucho ms
sensible a las deformaciones en la direccin vertical que en la
horizontal. Las marcas al rededor sirven para alinear la galga
durante la instalacin. El material de color azul es un
conductor, por lo que la corriente debe fluir a travs de los
estrechos canales verticales. Si el indicador se extiende
verticalmente, los canales se hacen ms largos y ms
estrechos.
 Girscopo

El girscopo o giroscopio es un dispositivo mecnico que

sirve para medir, mantener o cambiar la orientacin en el
espacio de algn aparato o vehculo.
Est formado esencialmente por un cuerpo con simetra de
rotacin que gira alrededor del eje de dicha simetra. Cuando
el girscopo se somete a un momento de fuerza que tiende a
cambiar la orientacin de su eje de rotacin, tiene un
comportamiento aparentemente paradjico, ya que cambia de
orientacin (o experimenta un momento angular en todo caso,
si est restringido) girando respecto de un tercer eje,
perpendicular tanto a aquel respecto del cual se lo ha
empujado a girar, como a su eje de rotacin inicial.
 Si est montado sobre un soporte de Cardano que minimiza
cualquier momento angular externo, o si simplemente gira
libre en el espacio, el girscopo conserva la orientacin de su
eje de rotacin ante fuerzas externas que tiendan a desviarlo
mejor que un objeto no giratorio; se desva mucho menos, y
en una direccin diferente.
 Si el soporte de Cardano en el que est apoyado no tiene
rozamiento apreciable, el girscopo mantiene la orientacin
de su eje de rotacin.

Presenta, por tanto, dos propiedades fundamentales:

la inercia giroscpica o "rigidez en el espacio" y la precesin,
que es la inclinacin del eje en ngulo recto ante cualquier
fuerza que tienda a cambiar el plano de rotacin. Estas
propiedades se manifiestan a todos los cuerpos en rotacin,
incluida la Tierra. El trmino girscopo se aplica generalmente
a objetos esfricos o en forma de disco montados sobre un
eje, de forma que puedan girar libremente en cualquier
direccin; estos instrumentos se emplean para demostrar las
propiedades anteriores, para indicar movimientos en el
espacio, o para producirlos.
 Sensor de proximidad

El sensor de proximidad es un transductor que detecta

objetos o seales que se encuentran cerca del elemento
sensor. Existen varios tipos de sensores de proximidad segn
el principio fsico que utilizan.
Entre los sensores de proximidad se Encuentran
SENSOR CAPACITIVO: La funcin del detector capacitivo
consiste en sealar un cambio de estado, basado en la
variacin del estmulo de un campo elctrico. Los sensores
capacitivos detectan objetos metlicos, o no metlicos,
midiendo el cambio en la capacitancia, la cual depende de la
constante dielctrica del material a detectar, su masa,
tamao, y distancia hasta la superficie sensible del detector.
 Sensor inductivo

Los sensores inductivos de proximidad han sido diseados

para trabajar generando un campo magntico y detectando
las prdidas de corriente de dicho campo generadas al
introducirse en l los objetos de deteccin frricos y no
frricos.

El sensor consiste en una bobina con ncleo de ferrita, un

oscilador, un sensor de nivel de disparo de la seal y un
circuito de salida. Al aproximarse un objeto "metlico" o no
metlico, se inducen corrientes de histresis en el objeto.
Debido a ello hay una prdida de energa y una menor
amplitud de oscilacin.
 Otros tipos de Sensores

Existen diferentes tipos de sensores, en funcin del tipo de

variable que tengan que medir o detectar:

De contacto.
pticos.
Trmicos.
De humedad.
Magnticos.
De infrarrojos.
 Sensores de Contacto

Se emplean para detectar el final del recorrido o la posicin

lmite de componentes mecnicos. Por ejemplo: saber cuando
una puerta o una ventana que se abren automticamente
estn ya completamente abiertas y por lo tanto el motor que
las acciona debe pararse.

Los principales son los llamados fines de carrera (o finales de

carrera). Se trata de un interruptor que consta de una
pequea pieza mvil y de una pieza fija que se llama NA,
normalmente abierto, o NC, normalmente cerrado.
 Final de carrera Smbolo de un final de carrera
Fuente:http://www.superrobotica.com
 Sensores pticos

Detectan la presencia de una persona o de un objeto que

interrumpen el haz de luz que le llega al sensor.
Recordemos que se trataba de resistencias cuyo valor
disminua con la luz, de forma que cuando reciben un haz de
luz permiten el paso de la corriente elctrica por el circuito de
control. Cuando una persona o un obstculo interrumpen el
paso de la luz, la LDR aumenta su resistencia e interrumpe el
paso de corriente por el circuito de control.
 Las LDR son muy tiles en robtica para regular el
movimiento de los robots y detener su movimiento cuando
van a tropezar con un obstculo o bien disparar alguna
alarma. Tambin sirven para regular la iluminacin artificial en
funcin de la luz natural.

El circuito que aparece en la imagen superior derecha nos

permitira controlar la puesta en marcha de una alarma al
disminuir la intensidad luminosa que incide sobre un LDR.
 Sensores de Temperatura

Se trata de resistencias cuyo valor asciende con la

temperatura (termistor PTC) o bien disminuye con la
temperatura (termistor NTC).

Por lo tanto, depende de la temperatura que el termistor

permita o no el paso de la corriente por el circuito de control
del sistema.

La principal aplicacin de los sensores trmicos es, como es

lgico, la regulacin de sistemas de calefaccin y aire
acondicionado, adems de las alarmas de proteccin contra
incendios.
El smbolo y la apariencia de un termistores:
 Sensores de Humedad

Se basan en que el agua no es un material aislante como el

aire sino que tiene una conductividad elctrica; por esa razn
el Reglamento de Baja Tensin prohbe la presencia de tomas
de corriente prximas a la baera, como veamos en el tema
anterior.

Por lo tanto un par de cables elctricos desnudos (sin cinta

aislante recubrindolos) van a conducir una pequea cantidad
de corriente si el ambiente es hmedo; si colocamos un
transistor en zona activa que amplifique esta corriente
tenemos un detector de humedad.
 Sensores Magnticos

Detecta los campos magnticos que provocan los imanes o

las corrientes elctricas. El principal es el llamado interruptor
Reed; consiste en un par de lminas metlicas de materiales
ferromagnticos metidas en el interior de una cpsula que se
atraen en presencia de un campo magntico, cerrando el
circuito.

El interruptor Reed puede sustituir a los finales de carrera

para detectar la posicin de un elemento mvil, con la ventaja
de que 20no necesita ser empujado fsicamente por dicho
elemento sino que puede detectar la proximidad sin contacto
directo. Esto es muy til cuando interesa evitar el contacto
fsico, por ejemplo para detectar el nivel de agua de un
depsito sin riesgo de cortocircuitos.
Su smbolo recuerda vagamente al del interruptor
convencional:
 Sensores Infrarrojos

Si recordamos el espectro electromagntico estudiado en un

tema anterior, exista una franja de ondas electromagnticas
cuya frecuencia es muy baja para que nuestros ojos la
detecten; son los infrarrojos.

Existen diodos capaces de emitir luz infrarroja y transistores

sensibles a este tipo de ondas y que por lo tanto detectan las
emisiones de los diodos. Esta es la base del funcionamiento
de los mandos a distancia; el mando contiene diodos que
emiten infrarrojos que son recibidos por los fototransistores
del aparato.
 Los diodos de infrarrojos son a simple vista idnticos a los
LED, como se puede apreciar en la imagen, y se representan
de la misma manera, mientras que el smbolo de los
fototransistores es semejante al de los transistores normales
pero aadiendo las flechas que representan la luz que
reciben. Recordemos que las flechas salen del elemento
cuando ste emite luz o radiacin infrarroja y entran en l
cuando el elemento recibe dicha radiacin.
 Sensor crepuscular

El sensor crepuscular mide la intensidad de luz ambiente y

enva una seal cuando esta es inferior a una luminosidad
patrn previamente marcada.
En un sensor crepuscular acotado por ejemplo a 50 lux,
cuando la luminosidad baje de 50 (es decir si "es de noche" )
se cierra el circuito y nos enva una seal al sistema demtico
al que lo tengamos conectado.
De la misma forma cuando la luminosidad supere los 50 luxes
(es decir "si es de da") el circuito se abre y desactiva la
seal.
 Sensor de presencia

El sensor de Presencia reacciona slo ante determinadas

fuentes de energa tales como el cuerpo humano. Estos
captan la presencia detectando la diferencia entre el calor
emitido por el cuerpo humano y el espacio alrededor.
Con objeto de lograr total confiabilidad, algunas marcas
integran adems, un filtro especial de luz que elimina toda
posibilidad de falsas detecciones causadas por la luz visible
(rayos solares), as como circuitos especiales que dan mayor
inmunidad a ondas de radio frecuencia.
Cuando un sensor de Presencia se activa (ej.: una persona
pasa cerca de su radio de accin), se cierra el circuito y nos
enva una seal al sistema demtico al que lo tengamos
conectado.
 Sensor de humos

Un Sensor de Humos es un dispositivo que detecta la

presencia de humo en el aire y emite una seal que podemos
llevar al mdulo de control demtico y mediante la
programacin adecuada lanzar las salidas correspondientes:
activar una seal acstica (sirena) avisando del peligro de
incendio, emitir un aviso telefnico a una central de alarmas,
poner en marcha el sistema de extincin,... de manera aislada
o combinada.
Segn el mtodo de deteccin que usan pueden ser de dos
tipos: pticos o Inicos, aunque algunos usen los dos
mecanismos para aumentar su eficacia.
 Sensor de inundacin

Un Sensor de Inundacin es un dispositivo que detecta las

fugas de agua (por ejemplo un grifo mal cerrado en el bao),
empleando para ello una sonda de nivel (al detectar una
variacin del mismo) emite una seal que podemos llevar al
mdulo de control demtico y mediante la programacin
adecuada lanzar las salidas correspondientes: cortar el
suministro de agua cerrando electrovlvulas de paso de agua,
enviar avisos de inundacin...mediante seal acstica (sirena)
avisando del peligro de inundacin y/o emitir un aviso
telefnico a una central de alarmas,... de manera aislada o
combinada.
 Los Sensores de Inundacin estn compuestos por dos
elementos: la Sonda o elemento sensor y el Detector que
analiza la seal procedente de la sonda y determina el estado
de alarma (inundacin) o reposo. Algunos modelos disponen
de indicadores luminosos independientes para los estados de
funcionamiento y alarma, sonido interno para aviso en caso
de alarma.
 Sensores de posicin de estado slido

Los sensores de posicin de estado slido, detectores de

proximidad de metales y de corriente, estn disponibles en
varios tamaos y terminaciones. Estos sensores combinan
fiabilidad, velocidad, durabilidad y compatibilidad con diversos
circuitos electrnicos para aportar soluciones a las
necesidades de aplicacin.
 Sensores por ultrasonidos

Este tipo de sensores, se basa en el mismo funcionamiento

que los de tipo fotoelctrico, ya que se emite una seal, esta
vez de tipo ultrasnica, y esta seal es recibida por un
receptor. De la misma manera, dependiendo del camino que
realice la seal emitida podremos diferenciarlos entre los que
son de barrera o los de reflexin.
 Sensores de deslizamiento

Este tipo de sensores se utiliza para indicar al robot con que

fuerza ha de coger un objeto para que este no se rompa al
aplicarle una fuerza excesiva, o por el contrario que no se
caiga de las pinzas del robot por no sujetarlo debidamente.
Su funcionamiento general es simple, ya que este tipo de
sensores se encuentran instalados en el rgano aprehensor
(pinzas), cuando el robot decide coger el objeto, las pinzas lo
agarran con una determinada fuerza y lo intentan levantar, si
se produce un pequeo deslizamiento del objeto entre las
pinzas, inmediatamente es incrementada la presin le las
pinzas sobre el objeto, y esta operacin se repite hasta que el
deslizamiento del objeto se ha eliminado gracias a aplicar la
fuerza de agarre suficiente.
 Sensores de Velocidad

Estos sensores pueden detectar la velocidad de un objeto

tanto sea lineal como angular, pero la aplicacin ms
conocida de este tipo de sensores es la medicin de la
velocidad angular de los motores que mueven las distintas
partes del robot. La forma ms popular de conocer la
velocidad del giro de un motor, es utilizar para ello una
dinamo tacomtrica acoplada al eje del que queremos saber
su velocidad angular, ya que este dispositivo nos genera un
nivel determinado de tensin continua en funcin de la
velocidad de giro de su eje, pues si conocemos a que valor de
tensin corresponde una determinada velocidad, podremos
averiguar de forma muy fiable a qu velocidad gira un motor.
 Sensor inercial

Un sensor inercial es un sensor que

mide aceleracin y velocidad angular y se utiliza en
aplicaciones de captura y anlisis de movimiento. Est
compuesto por acelermetros, girscopos y magnetmetros.
Los acelermetros miden la aceleracin lineal con que se
mueve el sensor, los girscopos la velocidad angular y los
magnetmetros dan informacin acerca del norte magntico.
Con estos tres sensores es posible estudiar el movimiento del
sensor inercial completo en el plano o el espacio (esto
depende de los ejes que posean los sensores).
 Sensor fotoelctrico

Un sensor fotoelctrico es un dispositivo electrnico que

responde al cambio en la intensidad de la luz.
Estos sensores requieren de un componente emisor que
genera la luz, y un componente receptor que percibe la luz
generada por el emisor. Todos los diferentes modos de
censado se basan en este principio de funcionamiento. Estn
diseados especialmente para la deteccin, clasificacin y
posicionado de objetos; la deteccin de formas, colores y
diferencias de superficie, incluso bajo condiciones
ambientales extremas.
 Sensores de visin

Los sensores de Visin, pueden utilizarse en aplicaciones de

presencia /ausencia y aplicaciones de medicin, puede
realizar varias comprobaciones en cada uno de los productos
que fabriquen, entre las principales ventajas se incluye:

Reduccin de residuos.
Reduccin de periodos de inactividad y mantenimiento
Simplificacin de la operacin de con configuracin y
mantenimiento.
Visualizacin y grabacin de imgenes
Eliminacin de programacin en PLC
Inspeccin del 100% de las Piezas.
 Sensor de flujo

El sensor de flujo es un dispositivo que, instalado en lnea con

una tubera, permite determinar cundo est circulando un
lquido o un gas.
Estos son del tipo apagado/encendido; determinan cundo
est o no circulando un fluido, pero no miden el caudal. Para
medir el caudal se requiere un caudalmetro.
 Tecnologa de sensores

La ventaja digital

Los sensores digitales Lynx! de RJG presentan algunas

claras ventajas sobre los sensores analgicos. Los sensores
digitales ofrecen una seal "sin ruido" que se traduce en
datos ms exactos, dndole informacin ms confiable. Otra
ventaja es que toda la calibracin se maneja antes de que
llegue a su instalacin, proporcionando un sensor listo para el
uso. Como ltima ventaja en orden pero no en importancia,
nuestros sensores digitales son inteligentes. Cuando se
instala, todos los detalles de ese molde y sensor en particular
se incorporan en la circuitera del sensor, simplificando la
configuracin y mejorando la eficiencia y la productividad.
 Estilos de sensores

Todos los estilos y las caractersticas de los sensores son

extremadamente nicos y estn diseados para ajustarse a
diversas situaciones y entornos de moldeo. Es posible
determinar qu sensores de presin de cavidad funcionarn
mejor en su situacin, si se observan las ventajas que ofrece
cada sensor y se selecciona uno adecuado para su
aplicacin. Nuestros sensores de botn y deslizamiento
miden indirectamente la presin a travs de la fuerza aplicada
por unas clavijas eyectoras. Los sensores de estilo a nivel de
RJG entran en contacto con el plstico, midiendo
directamente la presin en el molde. RJG ofrece tecnologas
piezoelctricas o de extensmetro para aplicaciones directas
e indirectas.
 PRESENTADO LOS ESTUDIANTES
YEHISON LOPEZ MONTAEZ
WILFRIDO GALLARDO AMARIS
DAVID LEONARDO CASTAO

PROFESOR
JUAN CARLOS VIZCANO

MATERIA
DISEO MECATRONICO

UNIVERSIDAD UNIMININUTO
TECNOLOGIA EN ELECTRONICA III SEMESTRE
BOGOTA D.C.
26 DE MAYO DEL 2013
GRACIAS POR SU ATENCIN