Electroneumatica - Contactos Electricos

ELECTRONEUMÁT
ICA
1 DCBR/SCO | 24/08/2020
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COMPONENTES
01 ELECTRICOS
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Elementos de Mando
En los sistemas de mando Cuando nos referimos a una válvula
Los elementos de mando son aquellos
electroneumáticos y eléctrico, una normalmente cerrada (NC), esto significa
aparatos que actúan accionados
consideración importante es la que el estado en reposo no fluye la
directamente por un operario. Estos se
terminología utilizada para describir la energía desde la alimentación a la salida
basan apertura y cierre de contactos
posición de los componentes y la forma de de la válvula
eléctricos.
transferir la energía. Estos dos términos
son:
Un interruptor normalmente cerrado

(NC), en su estado de reposo permite 1 3
el paso de la electricidad, El termino
cerrado hace referencia a su posición
física
Normalmente Cerrado Normalmente Cerrado (NC)

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(NC)
Elementos de Mando
Cuando nos referimos a una válvula

normalmente cerrada (NO), esto significa
que el estado en reposo fluye la energía
desde la alimentación a la salida de la
válvula
Un interruptor normalmente
Abierto (NO), en su estado de
reposo no permite el paso de la
electricidad, El termino abierto
hace referencia a su posición
física
Normalmente Cerrado Normalmente Abierto (NO)
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(NC)
PULSASORES
02
INTERRUPTORE
S
Sistemas
Neumáticos
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Elementos de Mando Los pulsadores son
interruptores que sólo
mantienen la posición de
accionamiento mientras el
interruptor está activado
(presionado) 3
S1 4
+
4
V1
Los selectores son interruptores
- X1 que quedan mecánicamente
enclavados en la posición
H1 seleccionada
3
X2
Activación
4
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Elementos de Mando
En este caso, el circuito está

1 cerrado cuando el interruptor se
halla en su posición inicial. El
+ S1 circuito se interrumpe
2
1 2 presionando el pulsador
V1 1 1
- X1
H1 2 2
X2
Activación
7 DCBR/SCO | 24/08/2020
Elementos de Mando
El interruptor conmutador
combina las funciones de los
contactos normalmente abierto y
normalmente cerrado en un sólo
dispositivo. Los interruptores
1 conmutadores se utilizan para
cerrar un circuito y abrir otro en
1 2 + S1 4 una sola operación
2
V1
4 - X1 X1
Pulsador Final de
H1 H2
Conmutador Carrera
X2 X2
Activación
Final tipo
Reed
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Finales de Carrera
Los finales de carrera se
activan cuando una parte de
la máquina o una pieza se
hallan en una determinada
posición. Normalmente, el
accionamiento se realiza por
medio de una leva.
Normalmente los finales de
carrera son contactos
conmutadores. Por esta
razón pueden conectarse
según se necesite
1 2
4
Activación
Final de
Carrera
9 DCBR/SCO | 24/08/2020
Finales de Carrera
Los detectores Reed son
sensores de proximidad
accionados
magnéticamente. Consisten
en dos contactos Reed
dentro de un tubo de cristal
con gas inerte. El campo de
un imán hace que los
contactos se cierren,
permitiendo que fluya la
corriente. En los detectores
Activación Reed que actúan como
contactos normalmente
cerrados los contactos Reed
se cierran por pequeños
imanes.
Final tipo
Reed
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SENSORES
03 PROXIMIDAD
Sistemas
Neumáticos
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Sensores de Proximidad A diferencia de los finales
Cuatro de carrera mecánicos, los
Hilos detectores de proximidad
funcionan sin contactos
Tres Hilos internos y sin que haya una
fuerza externa que los
accione
Capacitivos Inductiv
os
Fotoeléctric
Conexiones os
• Hilo negro: Salida• Hilo blanco: Salida
• Hilo Azul: Masa • Hilo café : Tensión
12 DCBR/SCO | 24/08/2020
PNP - Sensores de Proximidad
NPN
EnEn los
los sensores
sensores dede
conmutación a negativo
conmutación a
Tres Hilos Cuatro positivola (PNP),
(NPN) tensión lade
Hilos tensióntambién
de salida es
salida es cero
cero cuando
cuando no se nodetectase
detecta
pieza. pieza. Lade
La proximidad
proximidad
una pieza o de de una una
parte
depieza
la o máquina
de una parte hace
de la máquina
conmutar la hace
salida,
conmutar la
aplicándole salida,
el negativo
deaplicándole
la el positivode
tensión
de la tensión
alimentación. de
En estos
alimentación.
sensores, la En estosse
carga
sensores,
conecta la la
entre carga se y
salida
elconecta
positivo.entre la salida
y el negativo
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Sensores de Proximidad Salida
de ON
Señal OFF
Los sensores de proximidad
inductivos pueden utilizarse
para la detección de materiales
conductores.
Además de metales, esto
Campo magnético
incluye p. ej. el grafito. de alta frecuencia
Cuando se aplica una
tensión, el oscilador genera Superficie
activa
un campo magnético
Bobina resonante
alterno de alta frecuencia
que se emite en la parte LED
indicador
frontal del sensor. Si una Cable de conexión
pieza conductora de
electricidad entra en este
campo, se activa una señal Activación Inductivos
de salida
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Sensores de Proximidad
Un sensor de proximidad capacitivo Campo

consiste en un condensador y una eléctrico
Superficie
resistencia eléctrica. Entre el ánodo y activa
el cátodo del condensador se genera Electrodo
activo
un campo electrostático
Electrodo de
Los sensores de proximidad tierra
capacitivos no sólo reaccionan a LE
materiales conductores, sino D
también ante aislantes de gran Tornillo de
rigidez dieléctrica como plásticos, ajuste
vidrio, cerámica, fluidos y madera Cable de
conexión
Activación
Capaciti
vo
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La barrera de luz tiene
el emisor y el receptor
separados e
independientes. Se
disponen de forma tal
que el rayo transmisor
esté dirigido al receptor.
La salida conmuta
Emisor Receptor cuando se interrumpe el
rayoBarrera
de luz.
Sensor
Activo
Cilindro
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En el sensor de
retrorreflexión, el emisor y
el receptor están dispuestos
en el mismo cuerpo.
E Exteriormente se instala un
R reflector de tal forma, que
el rayo de luz emitido por
el emisor se refleja casi por
Emisor / Receptor
Reflector completo en el receptor. La
(prisma)
salida conmuta cuando se
interrumpe el rayo de luz
Sensor Retrorreflexi
Activo ón
Cilindro
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En el sensor de
Sensores de Proximidad Autoreflexión, el emisor y
el receptor están
dispuestos en el mismo
cuerpo. Si la luz del
emisor choca contra un
objeto mínimamente
E reflectante, es reflejada
R hacia el receptor que hace
conmutar la salida. Por su
Emisor /Receptor
principio de
Sensor funcionamiento, los
sensores de reflexión
Activo directa sólo pueden
utilizarse con
Cilindro determinados materiales
relativamente reflectantes
Autoreflexi
ón
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RELÉ
04
Sistemas
Neumáticos
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RELÉ
Un relé es un interruptor
accionado
electromagnéticamente. Cuando
se aplica una tensión a la bobina
del solenoide, se genera un
campo magnético.
20 DCBR/SCO | 24/08/2020
RELÉ
Al generarse el campo
magnético, esto hace que la
armadura sea atraída hacia el
núcleo de la bobina. la armadura
acciona los contactos del relé, Activación
abriéndolos o cerrándolos, según
la ejecución.
Un muelle de retorno devuelve la armadura a su

posición cuando se interrumpe la corriente de la
bobina.
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APLICACIONES
RELÉ
• Multiplicación de señales Activación

• Retardo de señales
• Aislamiento de señales L
• En controles puramente
eléctricos, los relés se utilizan N
también para aislamiento de
circuitos AC y DC.
22 DCBR/SCO | 24/08/2020
Mando Directo Mando Indirecto
Esquema
neumático
APLICACIONES 1A1
RELÉ
El vástago de un cilindro
neumático de simple
efecto debe avanzar
cuando se presione un Activación Activación
pulsador S1 y retroceder
cuando se libere el
pulsador.
23 DCBR/SCO | 24/08/2020
Mando Directo Mando
Conexiones en Esquema neumático Indirecto
paralelo
Circuito OR 1A1
S1 S2 1Y
1
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
Tabla de
El objetivo es hacer avanzar el vástago de un cilindro desde dos
Verdad
1Y1 = S1 + S2 elementos de entrada diferentes, los pulsadores S1 y S2.
Los contactos de los dos pulsadores S1 y S2, se disponen en
paralelo en el esquema del circuito
24 DCBR/SCO | 24/08/2020
Esquema
Conexiones en serie neumático
Circuito AND 1A1
S1 S2 1Y
1
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
Tabla de Los contactos de los dos pulsadores se disponen en serie en el

Verdad
1Y1 = S1 * S2
esquema del circuito. Mientras ninguno de los pulsadores esté
presionado, la válvula distribuidora permanece en su posición
normal. El vástago se mantiene retraído. Si se presionan ambos
pulsadores al mismo tiempo, la válvula distribuidora conmuta. El
25 DCBR/SCO | 24/08/2020 émbolo del cilindro avanza.
Esquema
Conexiones en serie neumático
Circuito AND 1A1
S1 S2 1Y
1
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
Tabla de Los contactos de los dos pulsadores se disponen en serie en el esquema del
Verdad circuito. Mientras ninguno de los pulsadores esté presionado, la válvula
1Y1 = S1 * S2 distribuidora permanece en su posición normal. El vástago se mantiene
retraído. Si se presionan ambos pulsadores al mismo tiempo, la válvula
distribuidora conmuta. El émbolo del cilindro avanza.
26 DCBR/SCO | 24/08/2020
Esquema Mando Indirecto
neumático
Circuito NOT 1A1
S1 1Y
1
0 1
1 0
Tabla de La función lógica NOT es simplemente un inversor

Verdad
S1 = de entrada que cambia la entrada de un nivel lógico
S1 "1" a una salida del nivel lógico "0" y viceversa.
Inversor
27 DCBR/SCO | 24/08/2020
GRACIAS
Sistemas
Neumáticos
28 DCBR/SCO | 24/08/2020

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Un interruptor normalmente cerrado

Normalmente Cerrado Normalmente Cerrado (NC)

Cuando nos referimos a una válvula

En este caso, el circuito está

Un sensor de proximidad capacitivo Campo

Un muelle de retorno devuelve la armadura a su

• Multiplicación de señales Activación

Tabla de Los contactos de los dos pulsadores se disponen en serie en el

Tabla de La función lógica NOT es simplemente un inversor

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