Filtro activo de potencia paralelo, descripción y
relaciones de impedancia
Shunt active power filter, description and impedance relationships
Recibido: abril 24 de 2014
Recibido con revisión: mayo 27 de 2014
Aceptado: junio 16 de 2014
a*
Universidad Nacional de Colombia,
Sede Manizales, Facultad de
Ingeniería y Arquitectura
Km. 7 Vía Aeropuerto, Edificio Q
Manizales, Caldas, Colombia
oatrujilloo@unal.edu.co
Tel.: +(57) 3008907950
Energética 43, junio (2014), pp. 91-98
ISSN 0120-9833 (impreso)
ISSN 2357 - 612X (en línea)
www.revistas.unal.edu.co/energetica
© Derechos Patrimoniales
Universidad Nacional de Colombia
Odair Trujillo - Orozcoa*
RESUMEN
El filtro activo de potencia paralelo es el filtro activo de potencia más extendido
en la industria. Sin embargo este tiene un pobre rendimiento cuando trata de
compensar la corriente de una carga no lineal de baja impedancia, como por
ejemplo rectificadores con capacitor electrolítico del lado DC. Esas cargas son las
más usadas en la industria ya que usualmente son la primera etapa de los variadores
de velocidad y otros dispositivos ampliamente extendidos hoy en día, basados
en electrónica de potencia. Además de describir el funcionamiento y composición
general de un filtro activo paralelo, este artículo muestra las ecuaciones que revelan
dichos problemas, y resultados de simulación que validan este enfoque analítico;
mostrando también que bajo pobres condiciones de operación, este tipo de filtro no
alcanza los niveles de ahorro de energía eléctrica esperado.
PALABRAS CLAVE
Relación de impedancia; efectos de la impedancia; filtro activo de potencia paralelo;
ecuaciones de red.
ABSTRACT
The Shunt Active Power Filter is the most wide extended active power filter in
the industry. Perhaps it has a poor performance when it is trying to compensate
the current of a low impedance nonlinear load, such as rectifiers with smoot dc
capacitor. These loads are the most used loads in industry, because are the first
power step in adjustable speed drivers and other power electronics devices extended
nowadays. Additionally to the description of the operation and general composition
of a Shunt Active Power Filter, this paper shows the equations that reveal such
issues, and simulation results that validate this analitical approach; also showing
that under poor operation conditions, this kind of filter does not reach the expected
electric energy savings.
KEYWORDS
Impedance relationship; impedance effects; shunt active power filter; network
equations.
 92 Energética 43 junio (2014), pp. 91-98

1. INTRODUCCIÓN conexión de ambos tipos de FAP.

A nivel mundial, la industria ha migrado progresivamente En las figuras 1 y 2, se puede apreciar el esquema de 2.2 Módu
hacia el uso de dispositivos de electrónica de potencia conexi2.ónConexión
Figura de ambosdel tipos
FAP Serie
de FAP. Es la parte
para reemplazar aquellos dispositivos voluminosos como el FAP cum
transformadores, inductores de choque, capacitores y en este mó
esquemas de accionamientos del tipo electromecánico; mación que
que se han encargado de realizar funciones de arranque,
1
la corriente
cambio de giro, variación de velocidad, entre otras. En las figuras 1 y 2, se puede apreciar el esquema de 2.2 luego
Módulo de
tendr
conexión de ambos tipos de FAP.
encia Mucho
Paralelo, Descripci
sobre el efectoón
que y
Es lainyectada
parte encar
e
se ha discutido tiene la el FAP cumple.
en este módulo
nes desobre
Impedancia
operación de equipos basados en electrónica de potencia,
la calidad de las formas de onda que se entregan mación que perm
a la red de distribución [Arrillaga & Watson, 2003; la corriente de ref
O.A. Trujillo Orozco luego tendrá que
Bollen & Gu, 2006; Ramírez & Cano, 2006; Cano &
cional de Colombia - Sede Manizales inyectada en el P
Tacca, 2008].
ail: oatrujilloo@unal.edu.co
Fuente. Elaboración propia.
En esta dinámica, los filtros activos de potencia (FAP) Figure 2. Conexión del FAP Serie
basados también en electrónica de potencia, aparecen
 en el escenario como fuego contra fuego, para resolver Sin Sin
embargo, a pesar
embargo, de sus
a pesar ventajas
de sus ventajascomparativas, el FAP
comparativas, el
Paralelo es muy dependiente de las condiciones de
FAP Paralelo es muy dependiente de las condiciones de impedancia
el problema de la creciente contaminación armónica; en
deimpedancia
la red, en especial con en
de la red, respecto al tipo
especial conde carga que
respecto se trata
al tipo de
especial aquella producida por la industria. De ellos el
Figure 2. Conexión del FAP Serie
decarga
compensar.
FAP Paralelo que se trata de compensar.
tro activo de (Bollen and Gu, o2006),
SAPF(Plata
por sus
and siglas en2006)
Castaño, inglés, ha sido
(Plata
ste tiene un el FAP
and más
Tacca, extendido debido a que su acople al punto
2008). LasSinconsideraciones
embargo, a pesar expuestas porcomparativas,
de sus ventajas Peng (1998)el de-
de una carga deEnconexión común (PPC)activos
es mas simple;(FAP)el flujo Las consideraciones
muestran este expuestas
problema. Se por [Peng,
pretende 1998] demuestran
entonces
FAP Paralelo es muy dependiente de las condiciones desarro-
de
cadores con
esta dinámica, los filtros de potencia
basados
de potenciatambién en electr
principal noónica de potencia,
circula a través aparecen
de ninguno este problema.
llarimpedancia
con mayor Se pretende
dedetalle entonces
la red, en desarrollar
el especial
comportamiento con
delalmayor
con respecto FAP detalle
Para-
tipo de
as usadas en
os variadores en de elsus
escenario como fuego
elementos, lo que contra fuego,
hace supara resolver de
dispositivo ellelo
comportamiento
carga
partiendo del
que se trata
de unaFAP Paralelo
de compensar. partiendo de una descripción
descripción detallada del mismo.
s hoy en dı́a, el problema de la creciente contaminación armónica; en detalladaLasdel
consideraciones
mismo. expuestas por Peng (1998) de-
el funciona-
acople mucho mas pequeño que el de otras soluciones,
especial aquella producida por la industria. De ellos el muestran este problema. Se pretende entonces desarro-
este artı́culo FAP Paralelo o SAPF por sus siglas en inglés, ha sidoSerie,
como por ejemplo el Filtro Activo de Potencia 2 E con
llar L Fmayor
ILTRO ACTIVO
detalle DE P OTENCIA
el comportamiento PARA -
del FAP Para-
esultados de enFAP
el el cual
más todo el flujo
extendido debidode potencia debe al
a que su acople circular
punto por LELO
también que lelo partiendo de una descripción detallada del mismo.
o alcanza los el
de dispositivo
conexi ón comde
únacople
(PPC) del
es masfiltro, lo
simple; cual
el reduce
flujo de la 2. EL FILTRO ACTIVO DE POTENCIA
confiabilidad
potencia del sistema.
principal no circula a través de ninguno de A continuación se describirá la idea fundamental del Figure 4. M
PARALELO
2 E L F ILTRO ACTIVO DE P OTENCIA PARA -
sus elementos, lo que hace su dispositivo de acople filtro y el funcionamiento detallado de cada uno de sus
mucho mas pequeño que el de otras soluciones, como A continuación
LELO se describirá la idea fundamental del filtro y el
edancia, filtro
Algunos autores módulos. En la figu
por ejemplo el Filtroargumentan que Serie,
Activo de Potencia los filtros activos
en el cual funcionamiento detallado de cada uno de sus módulos.
pueden reducir los consumos tanto por
de el
potencia reactiva A continuación se describirá la idea fundamental del extrayendo
Figure 4. Módulo
extended ac- todo el flujo de potencia debe circular dispositivo
filtro y el funcionamiento detallado de cada uno de sus teorı́a de p
mance when de acople
o no delcomo
activa, filtro, de
lo potencia
cual reduce la confiabilidad
activa [Zhao, et al.,del2011; 2.1 Esquema
onlinear load, sistema. 2.1 mEsquema
ódulos. Encuya
la figura
funci4,ó
are the most
Gurguiatu, et al., 2013], ya que eliminan las corrientes En la figura 3 se puede apreciar con claridad los m ódulos
extrayendo la co
Algunos autores
armónicas argumentan
que circulan por losqueconductores
los filtros activos
y por los En la Figura 3 se puede apreciar con claridad los módulos que potencia act
in adjustable
pueden reducir los consumos tanto de potencia reactiva que2.1componen
Esquema el sistema completo en el que opera unteorı́a de potenc
componen el sistema completo en el que opera un FAP Paralelo. de la corrie
d nowadays. devanados de los transformadores; reduciendo el calor FAP cuya función obj
composition o no activa, como de potencia activa (Zhao et al., 2011), EnParalelo.
la figura 3 se puede apreciar con claridad los módulos debido a po
ns that reveal generado en
(Gurguiatu los 2013),
et al., mismos. Sin eliminan
ya que embargo, lasesto no es del
corrientes potencia activa q
que3.componen
Figura el sistema
Esquema general completo
de un en el que opera un
FAP Paralelo arm ónicas.
cal approach; todoónicas
harm cierto,queya circulan
que como por se
losdemostrará
conductoresa continuación,
y por los de la corriente to
FAP Paralelo.
of filter does
el FAP Paralelo
devanados puede llegar a tener
de los transformadores; grandes
reduciendo pérdidas
el calor debidoEn los tr
a potencia
generado
de energía en sus elementos, debidas al efectoesJoule.
en los mismos. Sin embargo, esto no del Santos et a
armónicas.
shunt active
todo cierto, ya que como se demostrará a continuación, Ensobre
los trabajo
las es
el FAP Paralelo puede llegar a tener grandes pérdidas Santos et al. (20
Figura
de energı́a Conexión
1. en del FAP
sus elementos, Paralelo
debidas al efecto Joule. sobre las estrateg
2.3 Módu
2.3 Se encarga
Módulo de
rogresiva-
trónica de recibe la
Se encarga de com
os volumi- porla el
recibe mód
corrien
hoque, ca- por genera
el módulo el d
p
ipo electro genera el puente
acople. Esta
nciones de acople. Esta últim
dad, entre
PCC.
PCC. Como se
Como se mues
e tiene la cualquier t
e potencia,
cualquier técnica
realizados
realizados por Ca p
e entregan En las Figuras 1 y 2, se puede apreciar el esquema de
Figure 1. Conexión del FAP Paralelo tratan
tratan con
con mayo
son, 2003)
comparativ
comparativos de
Fuente. Elaboración propia. Fuente. Elaboración propia. Por Por
tanto,tanto
este
Figure 3.3.Esquema
Figure Esquemageneral deun
general de unFAP
FAPParalelo
Paralelo PWM PWM que fi
que finalm
puente inversor.
puente inve
 O. Trujillo
2
93
esquema de 2.22.2 Módulo
MódulodedeEstimación
Estimación PWM que finalmente comandará la etapa de Drivers
Es la parte encargada de determinar las funciones que el FAP del puente inversor.
Es la parte encargada de determinar las funciones que
cumple. Dependiendo de la función objetivo, en este módulo
el FAP cumple. Dependiendo de la función objetivo, Figura 5. Módulo de control
se programarán las estrategias de estimación que permitan
en este módulo se programarán las estrategias de esti-
alcanzarla. Este módulo producirá la corriente de referencia a
mación que permitan alcanzarla. Este módulo producirá
unos pocos miliamperios, que luego tendrá que ser generada por 7, se pued
la corriente de referencia a unos pocos miliamperios, que
el inversor para ser inyectada en el PCC. la etapa d
luego tendrá que ser generada por el inversor para ser través de l
inyectada en el PCC.
Figura 4. Módulo de estimación - Fryze
7, se pued
la etapa d
través de

parativas, el
ndiciones de
cto al tipo de Fuente.
Figure 5.Elaboración
Módulo depropia.
control

g (1998) de- 2.4 Etapa de Drivers Figure 7. In

nces desarro- 2.4 Etapa de Drivers
Cuando el módulo de control ha generado el PWM, En esta
el FAP Para- Cuando el módulo de control ha generado el PWM, to-
todos
Figure los comandos necesarios para que el filtro realice
del mismo. dos los 5. Módulo de
comandos control para
necesarios que el filtro realice su o una bate
su función
funci objetivo,
ón objetivo, deben
deben ser recibidos
ser recibidos porDrivers
por los los Drivers
que agregar el
que en última instancia comandarán el oencendido mFigure
ódulo7.d
en última instancia
2.4 Etapa de Drivers comandarán el encendido apagado
CIA PARA - ode apagado
los dispositivos
de los de conmutación
dispositivos de que componenque
conmutación el baterı́a, es
En esta
Cuandoinversor.
puente el módulo de control ha generado el PWM, to- externa de
componen el puente inversor. o una bat
dos
En los comandos
la figura 6, senecesarios
puede verpara queque
el flujo el filtro
deben realice su
seguir generador
Fuente. Elaboración propia. agregar e
amental del Figure 4. Módulo de estimación - Fryze funci
los la ón objetivo,
comandos deben ser recibidos por los Drivers que
a uno de sus En Figura
en última 6,de
instancia
conmutaci
se puede ver ón
comandarán
para que
el flujo lograr
el encendido
el disparo
deben seguir
o apagado módulo d
En la Figura 4 se muestra la estrategia de estimación, extrayendo adecuado de los dispositivos. Evitando en todo caso 3baterı́a,
E CUA e
que halla solapamiento de la llave superior con la llaveel
de los dispositivos de conmutaci ón que componen
En la figura 4, se muestra la estrategia de estimación, los comandos de conmutación para lograr el disparo
la corriente de referencia por medio de la teoría de potencia puente en
adecuado inversor.
decada
los rama,
dispositivos. Evitando externa
Si se mode d
extrayendo la corriente de referencia por medio de la inferior para evitar cortos; enestotodo caso
se logra generador
de Fryze [Karuppanan, et al., 2011], cuya función objetivo es que Enhallafigura
la
incluyendo 6, semuerto.
solapamiento
tiempo puede
de ver el flujo
la llave que deben
superior con laseguir
llave de corrien
teorı́a de potencia de Fryze (Karuppanan et al., 2011), los comandos de rama,
conmutaci ón evitar
para lograr
obtener la corriente debida a la potencia activa que consume la
cuya función objetivo es obtener la corriente debida a la inferior en cada para cortos;el esto
disparo
se capacidad
los módulos carga, para luego restarla de la corriente total de la carga y así adecuado de los dispositivos. Evitando en todo caso de3 correcc
E CU
potencia activa que consume la carga, para luego restarla logra incluyendo tiempo muerto.
ue opera un obtener la corriente debido a potencia no activa; lo que incluye las que halla solapamiento de la llave superior con la llave con lo qu
de la corriente total de la carga y ası́ obtener la corriente inferior en cada rama, para evitar cortos; esto se logra Si se mod
ecuaciones
corrientes armónicas.
laderelaci
corrien
debido a potencia no activa; lo que incluye las corrientes Figura 6. Etapa
incluyendo tiempode drivers.
muerto. ón
capacidad
armónicas. compensar
En los trabajos de [Montero, et al., 2007; Santos, et al., 2009] de correc
En los trabajos de Milanés-Montero et al. (2007) y con lo qu
y, se puede encontrar mayor detalle sobre las estrategias de
Santos et al. (2009), se puede encontrar mayor detalle ecuacione
estimación más usadas.
sobre las estrategias de estimación más usadas. laAquı́
relacilaó
decompensa
control
digital de
2.3
2.3 MóduloMódulo de Control
de Control trategia de
SeSe encarga
encarga de manejar
de manejar el lazoeldelazo de control
control del inversor,
del inversor, recibe la en la respu
recibe de
corriente la corriente
referencia quede referencia que hapor
ha sido generada sido generada
el módulo de queAquı́
la ten la
de contro
mada en
por el myódulo
estimación censade la estimaci
corrienteón queygenera
censa lael corriente que
puente inversor digital
funci ón de
ob
generadeel sus
después puente inversor
bobinas después
de acople. Esta de sus esbobinas
última de
la corriente trategia d
Figure 6. Etapa de drivers está defini
que se inyecta
acople. Esta en el PCC.
última es la corriente que se inyecta en el en la resp
PCC. que la ten
Como Comose muestra en la Figura
se muestra 5, es posible
en la figura usar casiusar
5, es posible cualquier
casi 2.5 Puente Inversor
mada en
función o
cualquier
técnica de técnica
control de control disponible.
disponible. Los trabajos Los trabajos
realizados por
La corriente de referencia
[Caceres, et al.,por
realizados 2010; Zhanget
Caceres et al., 2010], tratan
al. (2010) con et
y Zhang mayor detalle
al. (2010), Figure 6. Etapa de drivers que se generó en el módulo De defin
está esta f
de estimaci
Fuente. ón, es una
Elaboración señal con la amplitud de la red en
propia. la corrient
tratan
estas con mayor
técnicas detallecomparativos
y se realizan estas técnicas y se
de gran realizan
utilidad. Voltios y apenas algunos microamperios, esta debe ser objetivo de
comparativos de gran utilidad. reproducida
2.5 Puentecon la magnitud necesaria para equipararse
Inversor el término
Por Por
tanto,tanto,
este módulo
este módulose encargara de generar
se encargará de elgenerar el a las corrientes que fluyen a través del PCC. En la figura tenido en
La corriente de referencia que se generó en el módulo De esta
elo PWM que finalmente comandará la etapa de Drivers del de estimación, es una señal con la amplitud de la red en la corrien
puente inversor. Voltios y apenas algunos microamperios, esta debe ser objetivo d
reproducida con la magnitud necesaria para equipararse el término
a las corrientes que fluyen a través del PCC. En la figura tenido en
 94 Energética 43 junio (2014), pp. 91-98

2.5 Puente Inversor G= (2)

| G | f = 0
La corriente de referencia que se generó en el módulo 
de estimación, es una señal con la amplitud de la red en | G |h = 1
Voltios y apenas algunos microamperios, esta debe ser
reproducida con la magnitud necesaria para equipararse De esta forma G extrae la corriente armónica y rechaza la corriente
a las corrientes que fluyen a través del PCC. En la Figura fundamental. Sin embargo, si la función objetivo del filtro
7, se puede apreciar como los comandos entregados por3 requiere compensar reactivos, entonces el término |G|q = 1 debe
la etapa de drivers, pueden hacer fluir una corriente a ser agregado a 2 y por ende tenido en cuenta en la estrategia de
través de los inductores de acople hacia el PCC. estimación usada
7, se puede apreciar como los comandos entregados por
la etapa de drivers, pueden hacer fluir una corriente a
Figura
través 7.
de Inversor trifásico
los inductores y acople
de acople inductivo
hacia el PCC. 3.1 Con carga distorsionadora de corriente
El circuito equivalente para una carga distorsionadora de corriente,
3.1 por
como Con cargaun
ejemplo distorsionadora de corriente
rectificador completamente controlado con 3.2 Con ca
inductor para equivalente
El circuito filtrar el rizado de corriente
para una cargaDC;distorsionadora
se muestra en la El circuito eq
figura
de corriente,
8. como por ejemplo un rectificador comple- tensión, com
tamente controlado con inductor para filtrar el rizado de electrolı́tico
8. FAP
corriente
Figura DC;consecarga distorsionadora
muestra de 8.
en la figura corriente muestra en

Figure Elaboración
Fuente. 7. Inversor trifásico y acople inductivo
propia.

l PWM, to- En esta

En esta imagen,
imagen, la fuente
la fuente VCC puedeser
VCCpuede serun
uncapacitor
capacitor
o realice su o una baterı́a. En caso de ser un capacitor, es necesario
o una batería. En caso de ser un capacitor, es necesario
Drivers que agregar el control de la tensión en el mismo, en el
agregar
móduloeldecontrol
estimacideónla(Choi
tensiónet en
al., el2013).
mismo,
Si esenuna
el
o apagado
mponen el
módulo
baterı́a, de
estaestimación
deberá estar[Choi, et al., desde
alimentada 2013].unaSi es una
fuente FigureElaboración
Fuente. 8. FAP con carga distorsionadora de corriente
propia.
externa esta
batería, de energı́a,
deberá como páneles fotodesde
estar alimentada voltaicos
una ofuente
aero- Figure 9. FA
generadores (Pontoriero
comoandpáneles
Mercado, 2001). Planteando
eben seguir externa de energía, foto voltaicos o Planteando la LeyladeLey de Corrientes
Corrientes de Kirchoff
de Kirchoff (LCK) en(LCK) ense
el PCC,
el disparo aerogeneradores [Pontoriero & Mercado, 2001]. el PCC, se llega
llega a 3, 4 y a 5. a 3, 4 y a 5. Planteand
todo caso 3 E CUACIONES
con la llave I S = IL − I C (3)
to se logra Si se modela el filtro activo como una fuente dependiente I=
S I L − IC
3.deECUACIONES
corriente IC , tal que su ganancia corresponda a la (3)
Sicapacidad
se modelaque
el filtro activo
tenga como una
el mismo fuente dependiente
de generar la corriente ZL ZV
L VS
(4)
dedecorriente
corrección
ICadecuada,
, tal que su en ganancia
la mayor corresponda
sincronı́a posible
a la IS = ISI = +
L 0 Z + ZL
S IL0 +
Z + ZL (4)
ZL S 1−GZL S 1−G
con lo que
capacidad quesucede
tenga enel el sistema;
mismo es posible
de generar la encontrar
corriente ZS + Z +
1−G ZLS 1−G
deecuaciones
correcciónsencillas en elen
adecuada, dominio de jω,
la mayor que describan
sincronía posible IL = 1−G
I +
1 VS
(5)
la relación del filtro con el sistema que este trata de ZL L0 ZL
1 − G ZS + 1−G
con lo que sucede en el sistema; es posible encontrar ZL ZS + 1−G
compensar.
ecuaciones sencillas en el dominio de jω, que describan 1 − Gel punto 1 VS los armónicos, de 4 se
la relación del filtro con I L =Desde I L 0 + de vista de
IC =elILsistema que este trata (5)
deduce Z 1−G ZL
de compensar.
G (1)
Z S + queL para llevarZlasS +
corrientes armónicas de la
Desde el
Aquı́ la ganancia G incluye el módulo de estimación y
− G (ISh = 0), es necesario
fuente a1cero 1−G que se cumpla la
condición dada por la siguiente desigualdad. deduce que
IC =control
de IL G con los retardos inherentes al procesamiento (1) Desde el punto de vista de los armónicos, de 4 se deduce que fuente a cer
digital de las señales y el retardo debido a la propia es-  
 armónicas
para llevar las corrientes  de la fuente a cero (ISh = 0), condición d
trategia de estimación. Adicionalmente, existe un retardo  ZL   |ZS | (6)
Aquí la ganancia G incluye el módulo de estimación y  1 − Gla
es necesario que se cumpla  condiciónh dada por la siguiente
en la respuesta de conmutación del puente inversor, ya h
deque
control
la tensicon
ón los
PWMretardos inherentes
que este al procesamiento
genera debe ser transfor-
desigualdad.
digital de corriente
las señales De tal forma que ZS sea despreciable. Y considerando
mada en pory los
el retardo debido
inductores a la propia
de acople. Si la
estrategia de estimación. Adicionalmente, lo
Z dicho en 2; 4 y 1 se reducen ha: (6)
función objetivo es compensar armónicos, estaexiste un
ganancia L
 ZS
está definida
retardo en la con la siguiente
respuesta ecuación.
de conmutación del puente 1−G h h
IC ≈ ILh De tal for
(7)
inversor, ya que la tensión  PWM que este genera debe cionalmente
|G|f por
= 0 los inductores de
ser transformada enG corriente
= (2) De tal forma que ZS sea despreciable. Y considerando lo dicho en siderando lo
|G|h = 1 VSh
acople. Si la función objetivo es compensar armónicos, 2; 4 y 1 se reducen
ISh ≈ a:
(1 − G)IL0h + (1 − G) ≈0 (8)
el módulo estaDe
ganancia estáGdefinida
esta forma extrae lacon la siguiente
corriente ecuación.
armónica y rechaza ZL
de la red en la corriente fundamental. Sin embargo, si la función IC ≈Para
ILh una carga distorsionadora de corriente, es fácil (7)
ta debe ser objetivo del filtro requiere compensar reactivos, entonces cumplir la condición dada en 6, ya que generalmente
equipararse el término |G|q = 1 debe ser agregado a 2 y por ende
ZL tiene un valor elevado y |1 − G| se puede acercar a
En la figura tenido en cuenta en la estrategia de estimación usada.
0.1, ya que dependerá de la efectividad de la estrategia
 O. Trujillo
VSh
I Sh ≈ (1 − G) I L 0 h + (1 − G) ≈0
ZL
Para una carga distorsionadora de corriente, es fácil cumplir la
condición dada en 6, ya que generalmente ZL tiene un valor
elevado y |1 − G| se puede acercar a 0.1, ya que dependerá de la
efectividad de la estrategia de estimación y la reducción de los
retardos mencionados anteriormente. Así como del valor del
inductor de acople.
Pero en la práctica, no se tiene una sola carga de este tipo,
sino que se conectan otras cargas en paralelo que hacen que la
impedancia ZL se vea drásticamente reducida, lo que evitaría que
6 se cumpla, y debido los términos del lado derecho en 4 y 5, los
armónicos de la fuente circulen por estas cargas adicionales y
hagan entrar en resonancia los elementos pasivos de la red.
95
De tal forma que el denominador en 10 sea
(8) proporcionalmente mucho mayor que el numerador. Y
considerando lo dicho en 2; 10 y 1 se reducen a:
IC ≈ ILh (13)
Ish ≈ 0 (14)
En este caso cumplir la condición de 12 no es fácil, ya
que generalmente para este tipo de carga ZL ≈ 0 y ZS se
encuentra al rededor de 0.1pu. Por lo que las corrientes
armónicas del filtro pueden fluir hacia la carga, lo que
incrementaría los picos de corriente de la carga, así
como los picos de corriente del filtro; haciendo necesario
incrementar la capacidad en V A del FAP. En adición, el
desempeño del filtro se ve drásticamente reducido, lo
que se validará en la siguiente sección.
4

3.2 Con carga distorsionadora de tensión

nte El3.2 Con
circuito carga distorsionadora
equivalente de tensión de tensión,
para una carga distorsionadora 4. SIMULACIÓN
torsionadora como por ejemplo
El circuito un rectificador
equivalente concarga
para una capacitor electrolítico para
distorsionadora de Debido al incremento de cargas no lineales del tipo
dor comple- filtrar el rizado de la tensión DC; se muestra en
tensión, como por ejemplo un rectificador con la Figura 9.
capacitor de baja impedancia o correspondientes al modelo en
el rizado de electrolı́tico para filtrar el rizado de la tensión DC; se fuente de tensión; o simplemente porque aquellas de
Figura
muestra9. FAP
en con carga distorsionadora
la figura 9. de tensión alta impedancia generalmente se ven reducidas por
la conexión de otras cargas en paralelo; la creciente
situación es aquella que coincide con el comportamiento
de una carga distorsionadora de tensión.

Por ello, se ha planteado la simulación de un variador de

velocidad (ASD por sus siglas en inglés) de 10H P ;
con un Filtro Activo Paralelo conectado en terminales
del mismo, como se puede ver en la Figura 10. La
impedancia del alimentador se ha incluido para enfocar
la simulación a la carga y no a un conjunto de cargas
conectadas al PCC. Los resultados de la Figura 10 se
obtienen usando la estrategia de estimación con teoría
corriente PQ, control del bus DC por PID [Akagi, et al., 2007]
Figure
Fuente. 9. FAP con
Elaboración carga distorsionadora de tension
propia. y control de la corriente de referencia por Histéresis de
off (LCK) en frecuencia fija [Zhang, et al., 2010].
Planteando la LCKlaen
Planteando el PCC,
LCK en elsePCC,
llega ase9,10
llega
y aa119, 10 y a 11.
En la Figura 11, la tensión en el PCC (trazo azul) se
(3) I=
S I L − IC I S = IL − I C (9)
(9) ve distorsionada como es de esperarse para este tipo
de carga. El filtro activo es encendido al cuarto ciclo de
VS − VL
(4) I S =
la onda. Desde este punto se puede apreciar como la
Z V S − VL (10)
ZS + L IS = ZL
(10) corrección es inefectiva, la corriente de la fuente (trazo
1−G ZS + 1−G azul) aún no es sinusoidal, se siguen presentando fuertes
(5) picos y la tensión en bornes del variador (trazo verde)
ZL VS − VL VS − VL sigue distorsionada. De la misma forma, el filtro activo
−G IL = IL = (11)
cos, de 4 se (1 − G) Z S + Z L (1 − G)ZS + ZL (11) debe soportar grandes picos de corriente (trazo rojo)
ónicas de la por sus elementos.
e cumpla la
DesdeDesde el punto
el punto de vista de de
vista
los de los armde
armónicos, ónicos, de 10 que
10 se deduce se
deduce
para llevar que para
las corrientesllevar las
armónicascorrientes arm
de la fuente (IShde= la
ónicas
a cero 0), Se consideró la solución propuesta por [Peng, 1998],
d.
es fuente a cero
necesario que (I
seShcumpla escondición
= 0), la necesariodadaquepor
se cumpla la
la siguiente consistente en ubicar un reactor en el lado AC de
condición dada por la siguiente desigualdad.
desigualdad. la carga, de tal forma que 12 pueda estar al rededor
(6)
  de 3pu, para que la corriente de la carga pueda
ZL
onsiderando Z S + 1 − G  1 pu ZS + ZL   1pu
  (12) ser sinusoidal y el FAP opere con picos de corriente
  (12)
h 1−G h menores, haciendo que su funcionamiento sea adecuado.

(7) De tal forma que el denominador en 10 sea propor-

cionalmente mucho mayor que el numerador. Y con-
 96 Energética 43 junio (2014), pp. 91-98

Figura 10. FAP compensando ASD de 10HP a 460VRMS 5

Fuente. Simulación Simulink

Figure 10. FAP compensando ASD de 10HP a 460VRMS

4 S IMULACI ÓN (1998), consistente en ubicar un reactor en el lado AC

Dicho lo anterior, en el ciclo ocho de la simulación, el picosdedelacorriente
carga, de tal forma
elevados, que 12en
la potencia pueda
V A del estar
mismoal rededor
deberá
Debido al incremento de cargas no lineales del tipo
reactor del lado AC es conectado, con lo que la corriente de
ser incrementada,
3pu, para que
con lola que
corriente de
los costos la
delcarga
equipopueda ser si-
se elevan.
de baja impedancia o correspondientes al modelo en
de la fuente se torna sinusoidal; consiguiendo también
fuente de tensión; o simplemente porque aquellas de nusoidal y el FAP opere con picos de corriente menores,
que los picos de corriente del filtro activo se reduzcan
alta impedancia generalmente se ven reducidas por haciendo que su funcionamiento sea adecuado.
Las pérdidas de potencia por calentamiento del inductor
casi en un 50%.
la conexión de otras cargas en paralelo; la creciente
de acopleDichoy lodeanterior, en el ciclo
los elementos ocho de la simulaci
de conmutación, debido ón,a suel
situación es aquella que coincide con el comportamiento reactor
resistencia del
interna lado(R L ;
AC R es R
conectado,
Corte y Sat de
conloslo mosfets
que la o IGBT,
corriente
Es una
de clarocarga
entonces, que ante cargas
distorsionadora dede bajaón.
tensi impedancia, que de se la fuente en
presentan se cada
tornaciclo
sinusoidal; consiguiendo
de conmutación también
de los mismos);
elPorFAP tiene un comportamiento poco adecuado.
ello, se ha planteado la simulación de un Variador son que
un los
factor picos
que de corriente
impone la del
necesidadfiltro
de activo se
incrementar reduzcan
costos
Por una parte, no logra corregir la
de Velocidad (ASD por sus siglas en inglés) de 10HP ;distorsión de en casi
equipo en un 50%.
adicional de refrigeración y una inversión en mayor
tensión,
con la corriente
un Filtro ActivonoParalelo
alcanzaconectado
una formaensinusoidal
terminales delpotencia Esde los entonces,
claro elementos.que Porante
lo quecargasel deahorro en pérdidas
baja impedancia,
aceptable y las pérdidas por conmutación
mismo, como se puede ver en la figura 10. La impedancia en el filtro de el FAP
potencia tiene
por un
circulacióncomportamiento
de armónicos poco
o el adecuado.
ahorro Por
al evitar
se ven incrementadas, debido a los mayores
del alimentador se ha incluido para enfocar la simulaciónvalores de una
penalizaciónparte,
por no logra
reactivos, corregir
puede no la distorsi
presentarse ón de
debido tensi
al ón,
pobre la
corriente que se presentan.
a la carga y no a un conjunto de cargas conectadas al rendimiento
corriente delnofiltro.
alcanza una forma sinusoidal aceptable y
PCC. Los resultados de la gráfica 10 se obtienen usando las pérdidas por conmutaci ón en el filtro se ven incre-
la estrategia de estimación con teorı́a PQ, control del bus Conectar un reactor
mentadas, debidoen serie
a los con lavalores
mayores carga de es corriente
poco viable, que
5. CONCLUSIONES
DC por PID Akagi et al. (2007) y control de la corriente ya se
que presentan.
es un dispositivo voluminoso, incrementa las perdidas de
de referencia por Histéresis de frecuencia fija Zhang et al.
Se determinó analíticamente y mediante simulación, que potencia por calentamiento y además, mas allá de incrementar
el filtro activo paralelo es muy sensible a condiciones
(2010). la impedancia de la carga para cumplir con la condición en 12,
deEn la figura 11, la tensión en el PCC (trazo azul) se
baja impedancia de red, las cuales deterioran su 5 ClaONCLUSIONES
modifica naturaleza de la misma, de receptor de tensión a
ve distorsionada como es de esperarse para este tipo
funcionamiento. receptor
Se de corriente;
determin lo que naturalmente
ó analı́ticamente fuerzasimulaci
y mediante a la corriente
ón, que a
El comportamiento poco favorable de este
de carga. El filtro activo es encendido al cuarto ciclo defiltro ante no cambiar
el filtro abruptamente.
activo paralelo es muy sensible a condiciones
la onda.
cargas de Desde este punto
baja impedancia se puede apreciar
o distorsionadoras como la de baja impedancia de red, las cuales deterioran su
de tensión,
corrección es inefectiva, la corriente de la fuente (trazo
como lo son la mayoría de cargas no lineales Es posible hacer uso del compromiso existente entre el valor
funcionamiento.
azul) aún no es sinusoidal, se siguen presentando fuertes
modernas, trae consigo diversas consecuencias; entre del inductor
El de acople conpoco
comportamiento la capacidad
favorable de de
seguimiento
este filtrodeante la
ellas económicas,
picos y la tensiónyaenque si eldelfiltro
bornes debe (trazo
variador alcanzarverde)
corriente
cargas dede referencia; es decir, oundistorsionadoras
baja impedancia valor menor del inductorde tenside ón,
sigue distorsionada . De la misma forma, el filtro activo acople
como permitiría
lo soncontrolar mejor ladeforma
la mayorı́a cargasde onda de corriente
no lineales mo-
debe soportar grandes picos de corriente (trazo rojo) por dernas, trae consigo diversas consecuencias; entre ellas
sus elementos. económicas, ya que si el filtro debe alcanzar picos de
Se consideró la solución propuesta por Peng Peng corriente elevados, la potencia en V A del mismo deberá
O. Trujillo 97
6
Figura 11. Comportamiento del FAP frente a carga de baja impedancia

Figure 11. Comportamiento

Fuente. Simulación Simulinkdel FAP frente a carga de baja impedancia

ser incrementada, con lo que los costos del equipo se pérdidas de potencia del filtro.
que entrega el filtro, realizando un seguimiento más veloz y Choi, W.-H., Lam, C.-S., Wong, M.-C., & Han, Y.-D.
elevan. Mejorar el comportamiento de este tipo de filtro frente
una corrección mas precisa, pero esto exigiría mayor potencia (2013). Analysis of DC-Link Voltage Controls in
Las pérdidas
aparente de parte de delpotencia
filtro, lo por
que acalentamiento del in- lasa condiciones
su vez incrementaría
de baja impedancia desde el punto de vista
Three-Phase Four-Wire Hybrid Active Power Filters.
ductor del control, se convierte en una opción llamativa como
pérdidasde acople ydeldefiltro.
de potencia los elementos de conmutación, Power Electronics, IEEE Transactions, 28(5), 2180-
debido a su resistencia interna (RL ; RCorte y RSat de trabajo futuro.
2191.
los mosfets
Mejorar el ocomportamiento
IGBT, que se presentan
de este tipo en de
cada ciclofrente
filtro de a Gurguiatu, G., Balanuta, C., Munteanu, T., & Gaiseanu,
conmutaci
condicionesónde de
bajalos mismos);desde
impedancia son el
unpunto
factor
de que
vista impone
del control,6 AUTOR M. (2013). Energy savings generated by installing
la
se convierte en una opción llamativa como trabajo adicional
necesidad de incrementar costos en equipo futuro. acitve power filters in water pumping stations.
de refrigeración y una inversión en mayor potencia de Odair Augusto Trujillo:
Electrical and Nacido
Electronics en Fresno
Engineering Tolima
(ISEEE) ,
los elementos. Por lo que el ahorro en pérdidas de Colombia. Ingeniero Electricista de la Universidad Na-
1-5.
potencia por circulación de armónicos o el ahorro al cional de Colombia Sede Manizales. Actualmente se
REFERENCIAS Karuppanan, P., Mahapatra, K., Jeyaraman, K., & Viji, J.
evitar penalización por reactivos, puede no presentarse encuentra cursando estudios de Maestrı́a en Inge-
Akagi, H., Watanabe, E. H., & Aredes, M. (2007). Instantaneous (2011). Fryze power theory with adaptive-hcc based
debido al pobre rendimiento del filtro. nierı́a Eléctrica con line
énfasis en electr ónicaandde Energy
poten-
Power Theory and Application to Power. Estados unidos: active power conditioners. Power
Conectar un reactor en serie con la carga es poco cia y calidad de la energı́a, en dicha universidad.
Systems (ICPS), 2011 International Conference on,
Wiley & Sons.
viable, ya que es un dispositivo voluminoso, incrementa (Movil:57+3008907950, e-mail: oatrujilloo@unal.edu.co)
Arrillaga, J., & Watson, N. R. (2003). Power System Harmonics. 1-6.
las perdidas de potencia por calentamiento y además, Montero, M. I., Romero Cadaval, E., & Barrero
Willey.
mas allá de incrementar la impedancia de la carga para Gonzalez, F. (2007). Comparison of Control
Bollen, M., & Gu, I. (2006). Signal Processing of Power QualityR EFERENCES
cumplir con la condición en 12, modifica la naturaleza de Strategies for Shunt Active Power Filters in Three-
Disturbances. (Wiley, Ed.) IEEE Press Series on Power
la misma, de receptor de tensión a receptor de corriente; Akagi, H., Phase Watanabe,
Four-Wire E. H., and
Systems. PowerAredes, M. (2007).
Electronics, IEEE
Engineering.
lo que naturalmente fuerza a la corriente a no cambiar Instantaneous Power Theory and Application to Power
Cáceres, G. A., Lizarazo, J. C., Villalobos, M. A., & Suarez, J. F. Transactions, 22(1), 229-236.
abruptamente. IEEE Press, John Wiley and Sons, Inc.,
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Es posible hacer uso del compromiso
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filters. Industry Applications Magazine, IEEE, 4(5),
el
Canovalor del
Plata, inductor
E. A., & Tacca, deH.acople conModelado
E. (2008). la capacidad de Arrillaga,
y simulación J. and Watson, N. (2003). Power System Har-
21-30.
seguimiento de la corriente de referencia; es decir,
en electrónica de potencia con ATP. Bogota D.C., Colombia.: un monics. Wiley.
Pontoriero, D. H., & Mercado, P. E. (2001). Network
valor menor
Centro del inductor de
de Publicaciones acople permitirı́a
Universidad Nacional decontrolar
Colombia,Bollen, M. and Gu, I.with
compensation (2006). Signal
active powerProcessing of Power
filters integrated
mejor la forma
UNILIBROS. de onda de corriente que entrega el filtro, Qualityto PV generation. Power Tech Proceedings, Power
Disturbances. IEEE Press Series on IEEE
realizando un seguimiento más veloz y una corrección Engineering. Wiley.
mas precisa, pero esto exigirı́a mayor potencia aparente Caceres, G., Lizarazo, J., Villalobos, M., and Suarez, J.
de parte del filtro, lo que a su vez incrementarı́a las (2010). Active power filters: A comparative analysis
98 Energética 43 junio (2014), pp. 91-98

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Reproduced with permission of the copyright owner. Further reproduction prohibited without
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