Control de Velocidad de Motores

Asincrónicos

Asignatura
Dispositivos en Instalaciones Eléctricas

Ing. Gonzalo Allona

Ing Mario Flores
 Motores Eléctricos

• Motores de corriente continua:

– De excitación independiente.
– De excitación serie.
– De excitación (shunt) o derivación.
– De excitación compuesta (compund).
• Motores de corriente alterna:
– Motores síncronos.
– Motores asíncronos:
Monofásicos.
o De bobinado auxiliar.
o De espira en cortocircuito.
o Universal.
Trifásicos.
o De rotor bobinado.
o De rotor en cortocircuito (jaula de ardilla).

Ing. Gonzalo Allona

Ing Mario Flores
Principio de Funcionamiento de los
Motores Asíncronos
Principio de Funcionamiento de los
Motores Asíncronos
 Principio de Funcionamiento de los
Motores Asíncronos

Velocidad de Sincronismo= ωs= ωe /2p

O ns=60f/P (RPM)

Deslizamiento

Velocidad del rotor en función de S

Frecuencia de la corriente del rotor es

ωr= = S . ωs

Ing. Gonzalo Allona

Ing Mario Flores
 Principio de Funcionamiento de los
Motores Asíncronos
Circuitomonof á sicoequivalente deunmotor deinducci óntrirf á sico

Ing. Gonzalo Allona

Ing Mario Flores
 Principio de Funcionamiento de los
Motores Asíncronos
La potencia interna o electromagnética por fase es la potencia
disipada en la resistencia variable

𝑃 𝑖= 3 𝑟 𝑐 × 𝐼 22=3 𝐼 22 × 𝑟 2 ( 1−𝑆
𝑆 )
El Par interno o Electromagnético es

Ing. Gonzalo Allona

Ing Mario Flores
 Principio de Funcionamiento de los
Motores Asíncronos
Circuito equivalente de Thevenin de un motor asincrónico

Ecuaciones característica
𝑉 1𝑒
𝐼 2=

√(
2
𝑅 1+
𝑟2
𝑆)
El par interno viene dado por:
❑
2 + ( 𝑋 1 + 𝑥 2 ) 2❑

La potencia interna viene dada por:

𝑉 21 𝑒 ❑
𝑃 𝑖= 3 × (
×𝑟 2
1− 𝑆
)
Ing. Gonzalo Allona
(𝑅 1+
𝑟2
𝑆 ) ❑
2+ ( 𝑋 1+ 𝑥 2 ) 2❑
❑
𝑆 Ing Mario Flores
 Principio de Funcionamiento de los
Motores Asíncronos
El par interno viene dado por:
=

Estable

𝑉 1𝑒
= 𝐼 2 𝑎𝑟𝑟 =
√ ( 𝑅 1+𝑟 2 ) 2+( 𝑋 1 +
2
 Principio de Funcionamiento de los
Motores Asíncronos
Variación de la curva característica Par-Velocidad para
diferentes valores de la resistencia del rotor

=
 Principio de Funcionamiento de los
Motores Asíncronos
Variación de la curva característica Potencia-Velocidad para un Motor de Inducción

𝑉 21 𝑒
𝑃 𝑖= 3 × ×𝑟2 ( 1− 𝑆
)
( 𝑅 1+
𝑟2
𝑆 )
2+ ( 𝑋 1+ 𝑥 2 ) 2
𝑆
 Principio de Funcionamiento de los
Motores Asíncronos
Curva de Potencia Constante y curva Par-Velocidad para un Motor de Inducción
 Constitución de los Motores Asíncronos

Tipos de rotor:

• Rotor de Jaula

• Rotor de Jaula resistente.

• Rotor de Jaula Simple

• Rotor de jaula Doble.

• Rotor de Ranuras profundas

• Rotor Bobinado
Constitución de los Motores Asíncronos

Estator Devanado

Ing. Gonzalo Allona

Ing Mario Flores
Conexión de los Motores Asíncronos

Conexión Estrella del Estator

Ing. Gonzalo Allona

Ing Mario Flores
Conexión de los Motores Asíncronos

Conexión Triángulo del Estator

Ing. Gonzalo Allona

Ing Mario Flores
 Tipos de Carga
• Par Constante

Cintas transportadoras, sinfines, Ing. Gonzalo Allona

Ing Mario Flores
bombas a pistón
 Tipos de Carga
Par aumenta linealmente con la velocidad.

Bombas volumétricas con Ing. Gonzalo Allona

Ing Mario Flores
tornillo de Arquímedes
 Tipos de Carga
Par aumenta cuadráticamente con la velocidad.

Bombas centrífugas ventiladores Ing. Gonzalo Allona

Ing Mario Flores
 Tipos de Carga
Par se reduce con la velocidad.

Máquinas herramienta (corte), Ing. Gonzalo Allona

Ing Mario Flores
bobinadoras, laminación.
 Variadores de Frecuencia
Ventajas de uso del variador (frente al resto de arranques)

• Mejora el proceso de control y por lo tanto la calidad del producto.

• Se puede programar un arranque suave, parada y freno (funciones de
arrancador progresivo).
• Amplio rango de velocidad, par y potencia. (velocidades continuas y discretas).
• Bucles de velocidad.
• Puede controlar varios motores.
• Respuesta dinámica comparable con los drivers de DC.
• Capacidad de by-pass ante fallos del variador.
• Protección integrada del motor.
• Marcha paso a paso (comando JOG).

Ing. Gonzalo Allona

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 Variadores de Frecuencia
Desventajas:
• La instalación, programación y mantenimiento.
• Uso de Filtros.
• Para aplicaciones sencillas puede suponer mayor inversión.
• Reparaciones en Service.

Ing. Gonzalo Allona

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 Variadores de Frecuencia
Diagrama en Bloque de un Variador.

Ing. Gonzalo Allona

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 Variación de Velocidad en los Motores
Asíncronos

𝑓1
𝑛=60 × ×(1 − 𝑆)
𝑃

• Regulación por variación del número de polos. Estator

• Regulación por variación de Frecuencia. Alimentación
• Regulación por variación de Deslizamiento. Rotor
• Regulación por variación de Tensión de alimentación.

Ing. Gonzalo Allona

Ing Mario Flores
 Variación de Velocidad en los Motores
Asíncronos

Regulación por variación de Tensión de alimentación.

Ing. Gonzalo Allona

Ing Mario Flores
https://www.youtube.com/watch?v=pwqUlYRZWUc&ab_channel=electr%C3%B3ninquieto
 Variación de Velocidad en los Motores
Asíncronos
𝑓1
𝑛=60 × ×(1 − 𝑆)
𝑃

Regulación por variación de Frecuencia.

 Rango Amplio.
 Máximo Par.
 Buen Rendimiento.
 Arranque y Paro del motor.

Ing. Gonzalo Allona

Ing Mario Flores
 Variación de Velocidad en los Motores
Asíncronos

Consideraciones Importantes.
1. Reducción de frecuencia=>E↓ para T cte.
2. Aumento de Frecuencia =>T↓

𝑓𝑠
𝑛=60 × ×(1 − 𝑆) Ing. Gonzalo Allona
𝑃
Ing Mario Flores
 Variación de Velocidad en los Motores
Asíncronos

Consideraciones Importantes.
1. Reducción de frecuencia=>E↓ para T cte.

𝑓𝑠 Ing. Gonzalo Allona

𝑛=60 × ×(1 − 𝑆) Ing Mario Flores
𝑃
 Variación de Velocidad en los Motores
Asíncronos

Consideraciones Importantes.
2. Aumento de Frecuencia =>T↓

𝑓𝑠
𝑛=60 × ×(1 − 𝑆) Ing. Gonzalo Allona
𝑃
Ing Mario Flores
 Variación de Velocidad en los Motores
Asíncronos
Videos de resumen: https://www.youtube.com/watch?v=pwqUlYRZWUc&ab_channel=electr
%C3%B3ninquieto

Ing. Gonzalo Allona

Ing Mario Flores
 Variación de Velocidad en los Motores
Asíncronos
Métodos de Control.

Control escalar:
• Basadas en modelo de la máquina en régimen permanente.
• No se requiere buena dinámica ni precisión.
• las variables son controladas en magnitud
• consiste en mantener una relación constante entre la tensión y la frecuencia.
• Iarr baja si f varía lento.
• Baja eficiencia.
• Tiempo de reacción elevado para variaciones de la carga.
• Sin compensación, la velocidad varía con la carga

Ing. Gonzalo Allona

Ing Mario Flores
 Variación de Velocidad en los Motores
Asíncronos
Métodos de Control.

Control escalar:

Ing. Gonzalo Allona

Ing Mario Flores
 Variación de Velocidad en los Motores
Asíncronos
Métodos de Control.
Control vectorial:
• Modelo dinámico no de estado estacionario.
• Usado donde se requiere cambios rápidos de velocidad.
• Manejar cargas de alta-inercia. P
• Permite controlar un motor de inducción con alto rendimiento dinámico
• Transforma un sistema de corrientes estatóricas trifásicas en un sistema de
coordenadas bifásico rotatorio.
• Logra desacoplar el par y el flujo magnético de la máquina, obteniéndose un
comportamiento dinámico semejante al de la máquina de corriente continua.
• La expresión de par electromagnético: te = Kt · isx · isy
• tiene como objeto el control del par electromagnético generado por el motor.
• Dentro de este tipo de control se distinguen el control vectorial y el control
directo de par.
• Existen dos técnicas de control: Directa e Indirecta.
 Variación de Velocidad en los Motores
Asíncronos

Protección del motor y variador.

Intensidad Nominal In
Sobrecarga del 200% t<0,5 seg.
Sobrecarga del 150% t <60 seg

Incluyen las funciones del relé térmico de sobrecarga , falta de fase, temperatura
interna, frenado, ventilador… etc. (Configurables).
Disponen de señales de alarma (contactos o salidas analógicas).
 Variación de Velocidad en los Motores
Asíncronos
Configuración del variador. Parámetros. Tipos de control.
 Variación de Velocidad en los Motores
Asíncronos
Control

 Desde el propio Variador.

 Desde los bornes de entradas y salidas digitales y analógicas.
 Desde un PLC, HMI, etc., a través de un Bus de Campo .

Ing. Gonzalo Allona

Ing Mario Flores
 Variación de Velocidad en los Motores
Asíncronos
Configuración y Parámetros

 Desde el propio Variador.

 Desde Soft propio del fabricante.
 Desde un PLC, HMI, etc., a través de un Bus de Campo .

Ing. Gonzalo Allona

Ing Mario Flores
 Variación de Velocidad en los Motores
Asíncronos
Configuración del variador. Parámetros. Tipos de control.

Ing. Gonzalo Allona

Ing Mario Flores
 Variación de Velocidad en los Motores
Asíncronos
Funciones o parámetros más importantes:
- Red de suministro de alimentación. Potencia del variador.
- Señales de salida: tensión e intensidad adecuada al motor.
- Frecuencias de salida mínima y máxima.
- Tiempo de aceleración y de parada.
- Control del par inicial.
- Protección térmica. Intensidad nominal, sobrecarga y rearme.
- Visualización: indicaciones de la pantalla (frecuencia, intensidad, etc.)
- Señales de alarma y monitoreo
- Entradas/Salidas de control (todo o nada y analógicas)
- Elementos de control (pulsadores, terminales, potenciómetro…)
- Funciones avanzadas
- Ajuste de características del motor (auto tune)
- Control de par
- Calibración
- Borrado y reinicio de funciones y parámetros
Ing. Gonzalo Allona
- Comunicaciones Ing Mario Flores
- Control mediante bucle PI, PID, etc.
 Selección del Variador de Frecuencia

Verificar el rango de corriente .

Verificar el rango de tensión.
Verificar el rango de velocidad requerido. Alta velocidad implica pérdida de torque y
cuidado con los rodamientos del motor, baja velocidad calentamiento.
Verificar el funcionamiento con sobrecarga.
Filtros de red.

Ing. Gonzalo Allona

Ing Mario Flores
 Selección del Variador de Frecuencia

Dimensionamiento y selección:
https://www.youtube.com/watch?v=UMQq7LoWq0M&ab_channel=ADOEPERU

Ing. Gonzalo Allona

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 Instalación Típica

Verificar el rango de corriente .

Ing. Gonzalo Allona

Ing Mario Flores
 Instalación Típica

Cableado ATV12

Ing. Gonzalo Allona

Ing Mario Flores
 Programación

Estructura del Menú

Ing. Gonzalo Allona

Ing Mario Flores