MAGNITUDES

VECTORIALES
Existen magnitudes cuyas cantidades poseen: valor, módulo o
intensidad; dirección y sentido.
Se representan geométricamente mediante un segmento orientado,
llamado vector y se denominan por ello, magnitudes vectoriales.

Un vector posición en el plano xy, se define por el par

ordenado (a,b), en la cuál a representa la coordenada en
el eje x, b la coordenada en el eje y.
y

a x
Se puede ver que el origen del vector se encuentra en el origen de coordenadas
Elementos del vector
• Punto de aplicación: está dado por el origen del
vector.
• Intensidad, módulo o valor: está determinada por
la distancia entre los puntos que definen al vector.
Esa longitud se representa gráficamente haciendo
uso de una escala adecuada.
• Sentido: es la orientación del vector y se representa
por medio de la flecha.
• Dirección: es la recta sostén o de acción,
determinada por los puntos que definen al vector.
Las rectas paralelas a la recta sostén tienen la
misma dirección.
 Extremo
MÓDULO
SENTIDO

Origen

DIRECCIÓN
Igualdad de vectores
La definición de vectores iguales depende según a
qué clase de vectores se refiera.
VECTORES LIBRES: se dicen iguales cuando
tienen el mismo módulo, dirección y sentido.
VECTORES DESLIZANTES: se dicen iguales
cuando tienen el mismo módulo y sentido, y
pertenecen a la misma recta de acción.
VECTORES EQUIPOLENTES: Se dicen iguales si
tienen igual módulo y sentido pero no la recta de
acción.
VECTORES FIJOS: se dicen iguales cuando tienen
también iguales, el origen o punto de aplicación.
 V. FIJOS

V. DESLIZANTES

V. LIBRES Y
EQUIPOLENTES
V. OPUESTOS: se V. UNITARIOS
denomina vector VERSORES: son aquellos
opuesto de un vector cuyo módulo vale 1.
cuando tienen el Un versor indica el sentido y
mismo módulo, la dirección de un vector. Por lo
misma dirección pero tanto, todo vector puede
sentido contrario expresarse como el producto
de su módulo y un versor
que le da la dirección

Aˆ . A  A

Aˆ : versor
 Tipos de vectores
COLINEALES: son aquellos que están contenidos en
una misma recta de acción

CONCURRENTES: son aquellos cuyas rectas de

acción se cortan en un solo punto.
• COPLANARES son aquellos que están contenidos en
un mismo plano.
OPERACIONES CON VECTORES
ADICIÓN DE VECTORES
Método gráfico
Los siguientes métodos sólo son válidos para dos
vectores coplanares y concurrentes.

a) Método del Paralelogramo: Dados los vectores,

se trasladan paralelos a sí mismo a un origen común
o. Se trazan por los extremos de ambos vectores una
recta paralela al otro vector. El vector suma es la
diagonal del paralelogramo formado, cuyo origen es
el origen de los vectores a sumar.
La suma de vectores cumple la propiedad
conmutativa y también la propiedad asociativa.
    
S  A B  B  A
 Dos vectores tendrán un vector suma o resultante
máximo cuando se encuentren en la misma dirección y
sentido. (En este caso, θ =0°)

R Rmax  C  D

 Dos vectores tendrán un vector suma o resultante

mínimo cuando se encuentren en la misma dirección
pero en sentidos contrarios. (En este caso, θ = 180°)

Rmin  B  A
R

C ; D ; A ; B ; R : módulos
b) Método del Polígono o Poligonal: Se trasladan
paralelamente a sí mismos los vectores, ordenándolos
de manera que el origen de uno se encuentre en la
punta o extremo del otro. El vector suma tiene origen
en el primer vector y extremo en la punta del último
vector dibujado, es decir, cierra el polígono.
PROYECCIÓN DE UN VECTOR sobre un eje
Es la diferencia entre el valor de la proyección ortogonal
del extremo y la proyección ortogonal del origen del
vector sobre dicho eje. Puede ser positiva, negativa o
nula. Es un escalar. Por ejemplo:
COMPONENTES DE UN VECTOR
Componentes rectangulares de un vector: son aquellos
vectores componentes de un vector que forman entre sí un
ángulo de 90°.
    
A  Ax  Ay
 
Ax y Ay : componentes

Ax  Ax  iˆ

Ay  Ay  ˆj
Ax ; Ay : proyecciones
iˆ; ˆj : versores
Componentes polares de un vector: corresponde al
módulo del vector y a la dirección del mismo.

2 2
A  Ax  Ay
Ay
  arctg
Ax

Ax
cos   ; Ax  A  cos 
A
Ay
sen  ; Ay  A  sen
A
Método ANALÍTICO
Consiste en calcular la proyección del vector suma sobre el
eje x como la suma de todas las proyecciones de todos los
vectores a sumar, luego se hace lo mismo sobre el eje y.

1) Ubicamos todos los vectores en un sistema de ejes de

coordenadas, identificamos y calculamos los ángulos que
forma cada vector con el eje positivo x.

2) Calculamos las proyecciones del vector suma. La

sumatoria de las proyecciones de los vectores a sumar sobre
el eje x será igual a la proyección del vector suma sobre el
eje x. Lo mismo para y. En fórmulas
 Sx  A x  Bx  C x  A  cos  A  B  cos  B  C  cos  C

Sy  A y  B y  C y  A  s en A  B  s en B  C  s en C


3) Calculamos el módulo y la dirección de S

s x   sy 
2 2
s
sy
  arctg
sx
Al calcular el ángulo, la calculadora arroja valores entre -90° y 90°, por lo que para determinar el valor del ángulo,
primero debo verificar en que cuadrante se encuentra el vector.

Si el vector se encuentra en el 2° o 3° cuadrante, al valor calculado del ángulo, debo sumarle 180°.

Si el vector está en el 4° cuadrante, la calculadora va a arrojar un valor negativo para el ángulo, por lo que para
pasarlo al positivo, debo sumarle 360°.
Por ejemplo:

 A  0º
 B  180º 40  140
 C  360º 72º  288º
 V (N) Θ (°) Sx (N) Sy (N)

95 0 95 0
A

110 140 -84,3 70,7
B
 80 288 24,7 -76,1
C

Sx  95  84,3  24, 7  35, 4

Sy  A y  B y  C y  0  70, 7  76,1  5, 4

 sx    s y 
2
 s  35, 4   5, 4   35,8
2 2 2
s 
sy 5, 4
  arctg ;   arctg ;   9  360
sx 34,5
   351
s  64, 6 
  351 S  (35, 4; 5, 4)
S  (35,8;351)

    
S  S x  S y  S  S x  iˆ  S y  ˆj

S  35, 4  iˆ  5, 4  ˆj
SUSTRACCIÓN DE VECTORES
Para restar dos vectores, se suma al primero el
opuesto del segundo
PRODUCTO DE VECTOR POR ESCALAR
Por definición es el vector que tiene como módulo el
producto del módulo del vector por el valor
absoluto del escalar; dirección la misma que la del
vector y el sentido será el mismo si el escalar es
positivo o el opuesto si el escalar es negativo.
PRODUCTO ENTRE VECTORES
Producto Escalar: se denomina al escalar que se obtiene
como producto de los módulos de los vectores, por el
coseno del ángulo que ellos forman
A.B = |A| . |B| . cosθ

Propiedades:
El producto es escalar es conmutativo A.B = B.A
Si los vectores son paralelos y de igual sentido   0º  cos   1
Entonces A.B = |A| . |B|
Si los vectores son opuestos   180º  cos   1 entonces
 A.B = -|A| . |B|
Si los vectores son perpendiculares   90º  cos   0
entonces A.B= 0
Ejemplo: Trabajo Mecánico

W = F . Δr = |F|. |Δr| α=0 por lo tanto cosα=1

  
Producto Vectorial da como resultado otro vectorA  B con
las siguientes características.
   
Módulo: se calcula A  B  A  B  sen

Dirección: perpendicular al plano que contiene a los vectores

Sentido: se determina por la regla de la mano derecha: la mano se
ubica sobre el primer vector y se cierra hacia el segundo, el pulgar
indica el sentido del producto.

El producto vectorial no es conmutativo:

al invertir el orden de los vectores en el
producto, se invierte el sentido del vector
resultante.
Ejemplo: Momento o Torque

El Momento de una fuerza, respecto a un punto, se calcula como el producto vectorial entre
el vector fuerza y el vector posición de la fuerza respecto al punto. La recta de acción del
ambos vectores son siempre perpendiculares. ( α= 90° ; sen α = 1)

M= F x r = F . r
 ¡NO OLVIDES!

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PARA UNIDAD 2 MAGNITUDES VECTORIALES

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