Aplicaciones Leyes de Newton-I

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE
CIENCIAS
FÍSICA AVANZADA
APLICACIONES DE
LAS LEYES DE
NEWTON
PARTE
I
Autor: Segundo Lizardo Gallardo Zamora
Trujillo-2020
LEYES DE NEWTON
LEYES DE NEWTON
Las leyes de Newton son los principios fundamentales que
gobiernan el movimiento y la gravedad de los cuerpos.
Fueron publicadas por primera en 1687 por el científico
inglés Isaac Newton (1642-1727), en su obra Philosophiae
Naturalis Principia Matemática (Principios Matemáticos
de la Filosofía Natural)
Al estudiar estas leyes utilizaremos el concepto de abs-
tracto de partícula (o punto material) al cual le asignamos
la propiedad de describir la trayectoria del movimiento de
traslación de cualquier cuerpo, excluyendo su forma geo-
métrica y el posible movimiento de rotación en torno a un
2/11/22 04:49 PM Segundo L. Gallardo Zamora
eje que pase por un punto representativo al que se

2
denomina Centro de Masa (C,M).

Segundo Lizardo Gallardo
02/11/2022 2
Zamora
LEYES DE NEWTON
Las leyes de Newton son tres:
PRIMERA LEY. (ley de la inercia). Esta ley establece que
todo cuerpo o partícula tiende a mantener su estado de
equilibrio mecánico (estado de inercia).
El equilibrio mecánico significa estar en reposo o en movi-
miento a velocidad constante con respecto a un sistema
inercial de referencia. Una partícula o cuerpo está en equi-
Z
librio cuando logra satisfacer dos
1z 5 5z
condiciones fundamentales. 1
1y
Primera Condición (equilibrio en 1x

5x
5y
Y
la traslación). La suma de fuerzas 4
=
3 3y
que actúan sobre un cuerpo debe X 3 4x

4y
4z
2=2z
ser igual a cero (vector nulo). Figura 1

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Zamora
LEYES DE NEWTON
Esta condición de equilibrio se expresa de dos formas:
Simbólicamente la suma de fuerzas de la Fig. 1, debe satis-
facer la expresión:
1 + 2 + 3 + 4+ 5 =
(1)
y en general para N fuerzas
i= = (2)
Gráficamente la suma de fuerzas debe darnos un
polígono completamente cerrado, Z
con las flechas en un solo sentido
como se muestra en la Fig. 2. 2
1 4
El orden en que se dibujan las 3

Y
5
4
fuerzas es determinado por la
X
suma vectorial definido en la Ec.(1). Figura 2

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Zamora
LEYES DE NEWTON
Usando componentes rectangulares de las fuerzas, la Ec.(2)
puede escribirse como: Σ F = R = 0
x x
Σ Fy = R y = 0 (3)
Σ Fz = R z = 0
Segunda Condición (equilibrio en la rotación). La suma de
torques o momentos de las fuerzas que actúan sobre un
cuerpo, con respecto a un punto o eje de rotación, debe
ser igual a cero (o vector nulo). Usando la letra griega (tau)
para representar el torque se tiene:
 i = 1 + 2 + 3 +. . . . n =
ó i= (4)
Usando las componentes rectangulares de los torques, en
2/11/22 04:49 PM Segundo L. Gallardo Zamora 5
el sistema (X,Y,Z), la Ec.(4) se puede escribir en la forma:

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LEYES DE NEWTON
Σx = 0, Σy = 0, Σz = 0 (5)
TORQUE O MOMENTO DE UNA FUERZA.
El torque o momento de una fuerza expresa el efecto de
rotación que ésta produce al actuar sobre un cuerpo.
Mamatemáticamente se expresa mediante el producto
vectorial = x (6)
Donde es la fuerza aplicada en el punto P(x,y,z) del cuer-po
y es el vector posición de éste punto respecto al pun-
Z to O(0,0,0), origen del sistema de
CoordenadasP⦁ Cartesianas de la Fig.3.
𝑭 Por definición, el torque se obtiene
𝒌^ 𝒓
^𝒊
O
^𝒋 Y con:
X Eje de = x =
Segundo L. Gallardo Zamora
x y z (7)
6
Figura 3 rotación Fx Fy Fz
02/11/2022 6
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LEYES DE NEWTON
Donde los vectores posición y fuerza expresados en fun-
ción de sus componentes, en el sistema de coordenadas
(X,Y,Z,) son:
=x +y + z
= Fx + Fy + F z
Por lo tanto, el torque es
Z
un vector perpendicu-lar Pla
no
al plano formado por ( r,F
)
P⦁
y , con un sentido igual 𝒓 𝑭 𝑭 𝒓
al de avance de un
tornillo de giro a la O(0,0,0)
Y
X
derecha (o regla de la
2/11/22 04:49 PM
mano derecha).

Figura 4

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LEYES DE NEWTON
Ejemplo 1. En la Fg.5 se muestra un caso práctico de como la
fuerza puede hacer girar la puerta, alrededor del eje de
las bisagras, mediante el torque: = x
cuyo módulo es:  = r F sen  (8)
Z Reordenando esta expresión se
Eje de
 tiene
 = ( r sen θ) F
rotación Donde θ es el ángulo formado
𝒓 P⦁ por los vectores y en el punto de
θ aplicación P.
𝐅
El ángulo θ se puede expresar
X Y usando el ángulo suplementario:
Segundo L. Gallardo Zamora 8
Figura 5 θ = (180 - )

02/11/2022 8
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LEYES DE NEWTON
Z Por lo tanto:
 Línea de acción sen θ = sen (180 - )
𝐅 de la fuerza y se demuestra que
b
𝒓  Y sen θ ) = sen 
Eje de O θ Entonces:
rotación
Plano (r, F) (r sen θ ) = r sen  = b
X
Figura 6 Donde b, según la Fig.6, es la
distancia perpendicular, trazada desde el eje de rota-ción
a la línea de acción de la fuerza. Tal distancia se
denomina brazo de palanca o brazo de torque (o
momento) de la fuerza con respecto eje de rotación.
Por lo tanto, el módulo del torque se puede expresar
como el escalar
 = bF (9)
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Zamora
LEYES DE NEWTON
Otra forma de ex- Z
presar La ecuación 
(8) es 𝐅
n
 = r (F sen  )  Y
y como: sen θ = sen , Eje de O 𝒓 θ
rotación
entonces: X Plano (r, F)
F sen θ = F sen  = Fn Figura 7
Donde Fn ,según la Fig.7, es la componente normal (o
perpendicular) de la fuerza al vector posición .
Por lo tanto, el módulo del torque se puede definir como
el escalar0
2/11/22 04:49 PM
 = Fn r
(10)
10
NOTA. El módulo del torque se puede calcular usando la Ec.(10) o la
Ec.(11) siempre que se conozca el ángulo  entre los vectores y
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Zamora
LEYES DE NEWTON
TORQUES DE FUERZAS COPLANARIAS
Las fuerzas coplanarias son aquellas que están en un solo
plano, como por ejemplo las fuerzas 1 y 2 que están en el
plano (X,Y) de la Fig.8.
Por definición, el torque i
Z 1
^
(+) de cada una de estas
𝒌 Y fuerzas, respecto al pun-
Eje de to A, es un vector perpen-
rotación 1
P1 1 2 dicular al plano de fuer-
A P2 zas con un un signo igual
2
u opuesto al sentido de
(-)
rotación de las agujas de
Fuerzas en el plano (X,Y) 2 un reloj analógico, como
Figura 8
se demuestra en la Fig.9 .
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LEYES DE NEWTON
Para fuerzas coplanarias, el (-) signo
(+) del
torque se conside- Sentido ra positivoSentido
(+)
horario antihorario
si el cuerpo gira en sentido antihorario
(opuesto al sentido de rotación de Figura
las agujas de un reloj) y
9. Reloj analógico
negativo (-) si gira en sentido horario.
El signo del torque se sustentan matemáticamente en el

signo que se le atribuye al producto vectorial de dos vecto-
res como es el caso de: = x
Aplicando esta regla a las fuerzas coplanarias 1 y 2 de la
Fig.8, sus torques, respecto al punto A, son paralelos al eje
Z. Por lo tanto, podemos escribir:

1 = 1 x 1 = b1 F1 y 2 = 2 x 2 = -b2 F2
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LEYES DE NEWTON
Donde b1 y b2 son los brazos de palanca de las fuerzas
respecto al punto A. El torque resultante es la suma
vectorial  A = (b1 F1 - b2 F2)
Cuyo módulo es la suma algebraica
 A = b1 F1 - b2 F2
Si tuviéramos “n” fuerzas coplanarias el torque total,
respecto a un determinado punto, sería la suma algebraica
de los módulos de los torques de cada una de las fuerzas
expresado en la forma:
A = 1 + 2 + 3 + 4 . . . + n
2/11/22 04:49 PM A = b1 F1 + b2 F2 + b3 F3 + . . . + bi Fi
y en forma abreviada  A =  bi Fi (11)

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LEYES DE NEWTON
SEGUNDA LEY (ley de acción de fuerzas).
Esta ley establece que la acción de una fuerza neta sobre
la masa de un cuerpo o partícula produce una aceleración
que es directamente proporcional a la fuerza.
i 
Esta proporcionalidad también se puede expresar en la
forma: S
Fi = constante (12)
Esta constante es una característica
a de todo cuerpo o
partícula a la cual se denomina masa inercial, inercia
traslacional o simplemente masa y se representa mediante
la letra m.
2/11/22 04:49 PM
Por lo tanto: S Fi
= m
a
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LEYES DE NEWTON
Ecuación que es más conocida en la forma:
Si= m (13)
y usando sus componentes rectangulares (X,Y,Z) toma la
forma: S Fx = m ax S Fy = m a y S Fz = m a z (14)
Las unidades en que expresan la masa, aceleración y fuerza
son:
Sistema de Unidades Masa Aceleración Fuerza
S.I Kilogramo: kg m/s2 Newton: N
C. G. S Gramo: g cm/s2 Dina : din
Inglés absoluto Libra: Lb pie/s2 Poundal: pd
M. K. S gravitatorio Unidad Técnica de m/s2 Kilogramo fuerza
Masa: U. T . M kgf
Inglés gravitatorio Slug pie/s2 Libra fuerza
lbf

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LEYES DE NEWTON
Algunas equivalencias. 1 kg = 2,21 lb
1 U.T.M = 9,81 kg
1 N = 105 din
1 kgf = 9,81 N = 2,21 lbf
PESO. Es la fuerza de atracción gravitatoria que ejerce la
Tierra sobre los cuerpos que lo rodean. Esta fuerza está
dirigida hacia el centro de masa de la Tierra como se
muestra en la Fig.10.
Para pequeñas distancias sobre la
m superficie terrestre, el peso se
𝑷
C.M 𝒈 define como:
=m (15)
Donde: g = 9,81 m/s2 = 32,2 pie/s2 es la
Figura 10
2/11/22 04:49 PM
aceleración debido a la gravedad terrestre.
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LEYES DE NEWTON
De la Ec.(16) se obtiene la constante denominada masa
gravitatoria del cuerpo: P
m= (16)
Según la mecánica newtoniana, g la masa inercial y la masa
gravitatoria expresan la misma propiedad de la materia que
es su inercia o grado de oposición al cambio de estado y sólo
se diferencian por el método utilizado para calcular su valor.
FUERZA DE FRICCION. Es la fuerza que surge entre las
partículas de los cuerpos en contacto cuando se mueven
uno respecto al otro. 𝑵
La fuerza de fricción (o rozamiento) 𝑽
siempre se opone al movimiento, tal 𝒇
como se muestra en la Fig.11, donde y
m
17
son opuestas. Figura 11.

02/11/2022 17
Zamora
LEYES DE NEWTON
En el caso de superficies sólidas, la fricción se debe a las
rugosidades de las superficies en contacto, como se mues-
tra en la Fig.12-a.
Rugosidades Lubricante

Figura 12-a. Vista aumentada de las Figura 12-b. Vista aumentada de las
rugosidades entre dos superficies moléculas del lubricante ubicadas
en las rugosidades
Ena la Fig.12-b se ha colocado un lubricante entre las
superficies en contacto. Las moléculas del lubricante ac-
túan como pequeñas esferas que facilitan el movimiento
de las superficies con fricción.
02/11/2022 18
Zamora
LEYES DE NEWTON
En el caso de superficies planas sólidas, la relación entre
la fuerza de fricción y la normal define una constante de-
nominada “coeficiente de fricción” y se presenta por la le-
tra griega mu “ “ .
f
μ= (17)
N
El valor de esta constante es un número sin unidades y
varia según el tipo de superficies en contacto, pues sola-
mente expresa la magnitud de la oposición al movi-
miento relativo. En los textos de física se pueden obtener
valores de los coeficiente de fricción para diversos tipos
de superficies en contacto.
De la Ec.(17) obtenemos la fuerza de fricción:
f = μN (18)

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Zamora
LEYES DE NEWTON
Tipos de coeficientes de fricción.
Existen dos tipos de coeficientes de fricción:
El coeficiente de fricción estático, que expresa el grado de
oposición que se debe vencer iniciar el movimiento de las
superficies en reposo. Se representa por: μs = fs / N
de donde la fuerza de fricción estática es:
fs = μ s N (19)
El coeficiente de fricción cinético, que expresa el grado de
oposición que se debe vencer para mantener la continui-
dad del movimiento de dos superficies. Se representa por:
μ k = fk / N
de donde la fuerza de fricción cinética (o dinámica) es:
(20)
fk = μ k N
02/11/2022 20
Zamora
LEYES DE NEWTON
TERCERA LEY (ley de acción y reacción).
Esta ley establece que a toda acción corresponde una
reacción de igual magnitud pero de sentido opuesto.
Algunos casos de fuerzas de acción y reacción fundamenta-
les. ( Re
a cc (Reacción)
(Reacción ión
normal) ) 𝐍
𝒇 P s (Acc (Reacción) 𝐓
𝐍 θ en ión
θ )
θ
os
)
θ 𝐏
ón
Pc
Acción
cci
(Acción) 𝐏 𝐏
(A
Figura 13. Segundo Figura

L. 14. Bloque Figura 15. Bloque
Gallardo Zamora 21
Bloque sobre sobre plano oblicuo suspendido de una
plano horizontal áspero cuerda
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Zamora
LEYES DE NEWTON
(Reacción) (Reacción) (Reacción) (Reacción)
𝐍 𝑹 𝑹 𝐍
𝐍 y
𝒇  x
(Reacción) (Reacción)
Figura 16. Figura 17. Figura 18. Figura 19.
Superficie liza Superficie áspera Articulación o pivote Rodillo
Fuerza deformadora de un resorte (Ley de Hooke)
La relación entre la fuerza deformadora y la deformación
del resorte de la Fig.20 es la constante elástica k del re-
sorte, definida mediante la relación:
Resorte sin F
= k (21)
deformar 𝐱 x
´
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𝑭
Resorte de donde: 22
deformado F=kx
Figura 20 (22)
02/11/2022 22
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LEYES DE NEWTON
Por el principio de acción y reacción, en el resorte surge la
fuerza recuperadora F´ opuesta a la deformadora F pero de
igual magnitud.
F´ = - k x = -F
Ahora, para aplicar las leyes de Newton a las fuerzas que
actúan sobre los cuerpos asumimos que:
1. Los cuerpos se comportan como partículas, cuyos
centros de masa definen su posición respecto a un
sistema inercial de referencia.
2. Existe o no existe de fricción entre las superficies en
contacto.
3. La masa de cuerdas, poleas y otras partes más que se
indicarán en cada problema, se consideran
despreciables.
02/11/2022 23
Zamora
LEYES DE NEWTON. ESTÁTICA
Ejemplo 2. En la Fig.21 se tiene un marco ABC sostenido, en
parte, a dos paredes por el cable DBE, que pasa a través de
un anillo sin fricción en B. Si sabemos que la tensión en el
cable es de 385 N, determinar: a) la tensión del cable en la
parte DB y EB en función de sus componentes cartesianas,
Z b) la tensión resultante que actúa
50m 0
en el0,punto
2 ,2B
10 y c) el ángulo entre
m
D los cables en el punto B.
E
D E
Datos: TD = TE = 385 N
^
𝒌
0,400 m
𝒊^ o ^𝒋 Solución. a) Para expresar vecto-

0,510 m
C rialmente la tensión que ejerce el

A Y
2/11/22 04:49 PM
X 0,48 m cable en los puntos D y E, usa-

0m B 00
0,6 Figura 21 mos los correspondientes vecto-
02/11/2022 24
Zamora
res unitarios paralelos a cada porción del cable, de forma
tal que: Z D = 385 D y E = 385 E
m
0,2
50 0,2
10
Donde: D = y E=
m DB EB
D Con:
E
D E = (0,600 – 0,250) + (0,480 – 0)
D ^
𝒌
E 0,400 m
+ (0 – 0,5100)
^𝒊 o ^𝒋
0,510 m
= 0,350 + 0,480– 0,510

C
A Y y DB = 0,613
X 0
2/11/22 04:49 PM
,48 m
0m B 0
0,6
0 0,350 + 0,480– 0,510
D=
(Figura 21) 0,613
= 385( 0,350 + 0,480– 0,510 0,613
Entonces:
2/11/22 04:49 PM D )

02/11/2022 25
Zamora
D = 172,11 + 236,03 – 250,78 [N]

De igual forma, para definir E usamos el vector:
= (0,600 – 0) + (0,480 – 0,210) + (0 – 0,400)
= 0,600 + 0,270– 0,400, con EB = 0,593
0,600 + 0,270 – 0,400 0,593
Entonces: E=
0,600 + 0,270 – 0,400 0,593

Con lo cual: E = 385 ( )
E = 299,92 + 135,14 – 199,82 [N]

b) La tensión resultante en B es la suma vectorial:
=D+E

02/11/2022 26
Zamora
D= 172,11 + 236,03 – 250,78
E = 299,92 + 135,14 – 199,82
+ E = (172,11 + 299,92) + (236,03 + 135,14)

D
+ (–250,78 –199,82)
= 472,03 + 371,17 – 450,60 Z
con módulo: T = 750,75 [N] y dirección:

 = cos-1(472,03/750,75) = 51,0° D
E
 = cos (371,17/750,75) = 60,4°
-1
 = cos-1(-450,60/750,75) = 126,9° ^
^𝒊𝒌o ^𝒋
D
c) El ángulo  entre los cables es igual

A 
al ángulo entre las tensiones. Por X 2/11/22 04:49 PM
C
Y
lo tanto, se puede calcular usando:
B
 = cos (DE/ TDTE) = ….? (TAREA)
-1 (Figura 21)

02/11/2022 27
Zamora
Ejemplo 3. Un poste AB es sostenido en posición vertical
por tres cables como se muestra en la Fig.22. Si la tensión
ejercida por el cable BE en el punto B es de 92 [N[, calcular:
el torque ejercido por esta fuerza: a) respecto al punto C y
b) respecto al punto D.
Solución. a) El torque respecto
B
al punto C es
Z c= x
𝒓 Donde es el vector posición
2,00 m
D del punto de aplicación de la

0
m
𝑭
C 𝒌 ^ ^
1,8
𝒖^ fuerza B(0,1,2) respecto al
O 𝒋 1,00 m Y
^𝒊 1,00 m A punto C (1.0,0,0.7).
0,70 m

m
m Según la Fig.22.
0
28
0 E
0,7
,0
1
X Figura 22 = = (0-1) + (1-0) + (2-0,70)
02/11/2022 28
Zamora
= -1 + 1 + 1,3
La fuerza lo definimos como = F donde: =
BE
con: = (0.70-0) + (2-1) + (0-2)
B
Z = 0,70 + 1,0 -2,0
𝒓 0.70 + 1 – 2
D Luego: =
2,00 m
0
m
𝑭  5,49
^ 1,
8
𝒖^ Entonces:
C 𝒌 ^𝒋 1,00 m 0.70 + 1 – 2
O Y = 92( )
𝒊^ 1,00 m A
0,70 m
2/11/22 04:49 PM
 5,49
m

m
0
0 E
0,7
0
X 1, = 27,48 + 39,26 – 78,53
(Figura 22)
Finalmente: c =x = -1 1
29
1,3
27,48 39,26 -78,53
02/11/2022 29
Zamora
= [(1)(-78,53)-(39,26)(1,3)]
-[(-1)(-78,53)-(27,48)(1,3)
+ (-1)(39,26)-(27,48)(1)
= 129,57 - 42,81 - 66,74 [m.N]
c
De módulo:  151,91 [m.N]

y dirección:  = cos-1(129,57/151,91) = 31,5°
 = cos-1(-42,81/151,91) = 106,4°
 = cos-1(-66,74/151,91) = 116,1°
b) El torque respecto al punto D, queda como ejercicio para
el estudiante
¿Existe torque de esta fuerza respecto al punto E? Expli-
que su respuesta.
02/11/2022 30
Zamora
Ejemplo 4. En los puntos B y C de la Fig.23, se aplican las
fuerzas p = 60 [N] y q = 90 [N] respectivamente. Determi-
nar: a) la fuerza resultante que actúa en el punto A, b) el
ángulo que forman y , c) el torque de respecto al ori-gen
de coordenadas O y luego respecto al punto D, d) el tor-que
de respecto al origen de coordenadas O y luego res-
pecto
Z al punto D, y e) el tor-
5m
que de la
fuerza 3resultante
m B res-
C pecto al origen O y
luego res- respecto al punto D.
4m
2
D 1
Y
0 Solución: Para resolver el
2m
8m problema necesitamos definir

31
6m
X A
vectorialmente cada fuerza y
Figura 23 vector posición, del punto de
02/11/2022 31
Zamora
aplicación con respecto al eje de giro o eje de
a)momentos.
La resultante de las fuerzas es: = +
Donde: = p 1 8 +6 -4
con: 1 = =
8 +6 -4
BA 𝟏𝟏𝟔 √
Entonces: = 60 ( )
2
= 44,6 + 33,4 -22,3 N
con dirección:  = 41,9°;  = 56,2°;  = 111,8°
Ahora = q 2 8 + -4
con: 2 = =
8 + -4
CA 𝟖𝟏 √
Entonces: = 90 ( )
2/11/22 04:49 PM
𝟗
= 80,0 + 10,0 -40,0 N

02/11/2022 32
Zamora
Con dirección:  = 27,3°;  = 83,6°;  = 116,4°
Finalmente la resultante de las tensiones en A es:
= -44,6 - 33,4 + 22,3
= -80,0 - 10,0 + 40,0
= -124,6 - 43,4 + 62,3 [N]
Con módulo: R = …. y dirección:  = ….;  = …;  = ….°
b) El ángulo  que forman y se Z
5m
obtiene usando: 3m B C
 = cos-1(  /p q ) 4m
Donde: 1
2
D Y
= 44,6 + 33,4 -22,3 2m 0
m
= 80,0 + 10,0 -40,0

8 33
6m
 = 4794 X A (Figura 23)
02/11/2022 33
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y como p = 60 y q = 90, entonces
 = cos-1[4794/(60)(90)] = 27,4°
c1) El torque de la fuerza respecto al origen de coordena-
denadas O de la Fig.24 se obtiene con:
1=1x Z 1 1̅
donde: 1 = = 4 y = 44,6 B C
+ 33,4 -22,3 𝐫𝟏
4m
Por lo tanto:
Y
34 0 m
1=
0,0 0,0 4,0 8
44,6 33,4 -22,3 X
6m
Figura 24
A
1 = -467,6 + 624,4
con: 1 = 780,1 [mN] y  = 126,8°;  = 36,8°;  = 90,0°

02/11/2022 34
Zamora
c2) El torque de respecto al punto D de la Fig.25 se obtie-ne
con: 2 = 2x
donde: = = -3,0 + 0,0 + 2,0 y
= 44,6 + 33,4 -22,3
Por lo tanto: Z 𝐫𝟐
3m B C
2 = 𝐫𝟐
-3 0,0 2,0
4m
̅1
44, 6 33,4 -22,3
D Y
= -66,8 + 22,3 0
2m
2 2/11/22 8 mL. Gallardo
Segundo
04:49 PM 635m
Zamora
con: 2 = 122,5 [mN] y X A
 = 123,0.°;  = 79,5°; Figura 25
 = 144,9°

02/11/2022 35
Zamora
Ejemplo 5. El poste de la Fig.26 es sostenido en posición
vertical mediante cables de anclaje cuyas tensiones son: Ta
= 890 [N, Tb = 790 [N] y Tc = 870 [N]. a) Expresar vectorial-
mente cada tensión y luego calcular: b) la tensión resultan-
te ejercida por los cables sobre el poste, c) el torque resul-
tante, respecto al punto E, producido por las fuerzas que
actúan sobre en elD(-3,6,14) punto D y d) el ángulo que forman entre
sí las tensiones, toma-
madas de dos Z en dos.
A(-6,-8,0)
Datos: Ta = 890 [N, Tb =
B(-8,15,0)
𝒌^ o E(-3,6,0) Y 790 [N], Tc = 870 [N] y las
^𝒋
coordenadas de los pun-
X C (7,10,0)
Figura 26 tos de anclaje A,B, C y E.
02/11/2022 36
Zamora
Solución. a) Las tensiones las expresamos vectorialmente
usando los respectivos vectores unitarios de la Fig.26.
D(-3,6,14)
a a = 890 a b = 790 b
Z
c = 870 c
b
a c b Donde el vector unitario:

A(-6,-8,0) B(-8,15,0)
^𝒌 a=
c
o Y
E(-3,6,0)
^𝒋
Con:
X C (7,10,0)
= (-6+3) + (-8-6) + (0-14)
(Figura 26)
= -3 -14 -14
-3 -14 -14
y módulo: = Luego: a =
-3 -14 -14 37
√ 𝟒𝟎𝟏
Entonces: = 890 ( )
a
√ 𝟒𝟎𝟏
02/11/2022 37
Zamora
a= – 133,33 – 622,22 – 622,22 N

=
Ahora el vector unitario: b
Con: = (-8+3) + (15-6) + (0-14)
= -5 + 9 -14 y módulo: =
-5 + 9 -14
Luego: b=
√ 𝟑𝟎𝟐
= 790 ( -5 + 9 -14 )
Entonces: b
√ 𝟑𝟎𝟐
b = -227,30 + 409,13 – 636,43 N
Finalmente el vector unitario: c =
Con: = (7+3) + (10-6) + (0-14)

02/11/2022 38
Zamora
= 10 + 4 -14 de módulo: =
10 + 4 -14
Luego: =
c
√ 𝟑𝟏𝟐
Entonces: 10 + 4 -14
= 870 ( )
c
√ 𝟑𝟏𝟐
= 492,54 + 197,02 – 689,56 N
c
b) La tensión resultante sobre el poste es D
= a+b+c a
Z b
a = -133,33 -622,22 –622,22 c
b = -227,30 + 409,13–636,43 A ^ B
= 492,54 + 197,02–689,56 𝒌o E
c
2/11/22 04:49 PM
^
Segundo L. Gallardo Zamora 39 𝒋 Y
= 131,91 – 16,07 – 1948,21 X 𝐓 C
(Figura 26)

02/11/2022 39
Zamora
De módulo: T = 3813,18 [N] y
dirección:  = 88,0°,  = 90,2°,  = 120,7°
c) Como la tensión resultante no es paralela al poste pro-
ducirá un torque respecto al punto E, que lo podemos
calcular sumando los torques que produce cada una de
las tensiones, respecto a mismo punto.
= a+ b+ c
Como las tensiones son concurrentes en el punto D, el
brazo de palanca respecto al punto E es el mismo y lo
denominamos por = . Por lo tanto:
= x a+ x b+ x c
factorizando se tiene:
= x (a + b + c ) 40
Como la suma de tensiones en el segundo factor es la re-

02/11/2022 40
Zamora
sultante , entonces: = x
Donde es el vector posición del punto de aplicación D de ,
D
respecto al punto E y que según
la Fig.27, estará definido por:
Z

= (-3+3) + (6-6) + (14-0)
A^
𝐫 B
= 14 𝒌 o
E Y
^𝒋
Por lo tanto, el torque es:
C
X 𝐓 Figura 27
= 0 0 14
2/11/22 04:49 PM 131,91 -16,07 -1948,21
= (0+224,98) - (0-1846,74) + (0-0)

41
= 224,98 + 1846,74 [m.N]

02/11/2022 41
Zamora
De módulo:  = 1860,39 [m.N] y dirección:  = 83,1°,  =
6,9°,  = 90°.
Tarea para los estudiantes. Verificar que el torque
también se puede obtener calculando primero el torque
de cada tensión y luego sumando los torques obtenidos
según la ecuación = a + b + c
d) Según la Fig.28, los ángulos que forman las tensiones en-
D
tre si son: Z a
1 el ángulo entre a y b 1
b
2 el ángulo entre a y c 2
c
3 B
3 el ángulo entre b y c A ^𝒌 E Y
o
Que se obtienen usando:
2/11/22 04:49 PM
42 ^𝒋
1 = cos-1 [(a • b )/(Ta Tb)] X C Figura 28

02/11/2022 42
Zamora
Donde el numerador se obtiene con:
a = -133,33 -622,22 –622,22
b = -227,30 + 409,13–636,43
a • b = (-133,33)(-227,30)+(-622,22)(409,13)
+(-622,22)(-636,43)
a • b = 171736,52
y como: Ta = 890 [N], Tb = 790 [N] entonces:
1 = cos-1 [171736,52/(890)(790)] 1 = 75,9°
Ahora calculamos : 2 = cos-1 [(a • c )/(Ta Tc)]
2/11/22 04:49 PM a = -133,33 -622,22 –622,22
c = 492,54 + 197,02–689,56

02/11/2022 43
Zamora
a • c = (-133.33)(492,54)+(-622,22)(197,02)
+(-622,22)(-689,56)
a • b = 240797,88
y como: Ta = 890 [N], Tc = 870 [N] entonces:
2 = cos-1 [240797,88/(890)(870)] 2 = 71,9°
Finalmente calculamos: 3 = cos-1 [(b • c )/(Tb Tc)]
b = -227,30 + 409,13–636,43
c = 492,54 + 197,02–689,56
c • b = (-227,30)(492,54)+(409,13)(197,02)
+(-636,43)(-689,56)
c • b = 405054,34
y como: Tb = 790 [N], Tc = 870 [N] entonces:

02/11/2022 44
Zamora
3 = cos-1 [405054,34 /(790)(870)] 3 = 53,9°
Ejemplo 6. En la Fig.29 se tiene una placa circular de radio
85 [cm], mantenida horizontalmente en equilibrio median-
te tres alambres que forman ángulos de 30° respecto de la
vertical y se encuentran unidos a un soporte en D, ubicado
Z a 2,50 [m] arriba del punto O. Calcular:
a) laD tensión que ejerce cada alambre
sobre la placa, b) el torque que ejerce cada
30°
tensión con respecto al punto O y c) la tensión
C
resultante ejercida en el punto D, sabiendo
que
A 40°la componente
o 60° paralela al eje Y de la fuerza
ejercida 40° Y por el alambre AD sobre la placa
45
X
B
es Figura 29.
02/11/2022 45
Zamora
de 110,30 [N; la componente X de la fuerza ejercida por el
alambre BD sobre la placa es 32,14 [N] y la tensión del ca-
ble CD es 60 [N].
Datos: Radio de la placa r = 85 [cm] = 0,85 [m], distancia
OD = 2,50 [m], componentes de las tensiones en: la cuer-
da AD paralela al eje Y: T1y = 110,30 [m], en la cuerda BD
paralela al eje X: T2x = 32,14 [N] y tensión Z en
D
la cuerda CD: T3 = 60 [N].
Solución. a) Las tensiones en cada una 1 30°
de las cuerdas se obtiene analizando 1z
cada una de ellas. En la Fig.30 empeza- 1xA 1y

40° o
mos con la tensión 1 en el alambre AD
Segundo L. Gallardo Zamora Y
X
y sus componentes 1x , 1y, 1z. Figura 30.
02/11/2022 46
Zamora
Según la Fig. 30, vemos que de Tan 40° = T1y / T1x entonces:
Z T1x = T1y/Tan 40° = 110,30/Tan40°
D
T1x = 131,45 [N]
1 30° Por otro lado, en el triángulo rectángu-
1z
lo AOD se tiene que el vector:
1x 1y = 1x + 1y.
A 40° o
Y Entonces: Tan 30° = (AO)/T1z
X
(Figura 30) = T1x2 + T1y2 / T1z
De donde: T1z = (131,45)2 + (110,30)2 /Tan 30°
T1z = 297,21 [N]
Por lo tanto: 1 = -T1x + T1y + T1z
1 = -131,45 + 110,30 + 297,21 [N]

02/11/2022 47
Zamora
De módulo: T1 = 343,18 [N] y dirección: 1 = 112,5°, 1 =
71,3°, 1 = 30°
Ahora en la Fig. 31 dibujamos el vector 2 con sus com-
ponentes: T2x, T2y, T2z.
Z Según la figura: Tan 40° = T2x / T2y
D Por lo tanto:
T2y = T2x /Tan 40° = -32,10 /Tan40°
2z

2
T2y = 38,26 [N]
30° En el triángulo rectángulo BOD se
tiene que:
2y
o
40° Y

X B 2x Tan 30° = (OB)/T 2z = T 2x
2
+T 2y /T2z
2
Figura 31
De donde: T2z = T2x2 +T2y2 /Tan 30°
48
T2z = 32,142 + 38,262 /Tan 30° T2z = 59,52 [N]

02/11/2022 48
Zamora
Por lo tanto: 2 = -T2x - T2y + T2z
2= -32,10 - 38,26 + 59,52 [N]
De módulo: T2 = 77,85 [N] y dirección 2 = 114,4;
2 = 119,4; 2 = 40,1°
Finalmente en la Fig. 32 dibujamos el Z
vector 3 y sus componentes: T3x, T3y, T3z. D
Como T3 = 60 [N], entonces según la fi-
30° 3
gura vemos que: 3z
OC = T3 Sen 30° = 60 sen 30° C

OC = 30 [N] A o 60°
3x
Por lo tanto: 3y Y
T3x = OC sen 60° = 30 sen 60°
X
T3x = 25,98 [N] Figura 32.

02/11/2022 49
Zamora
T3y = OC cos 60° = 30 cos 60° T3y = 15,0 [N]
T3z = T3 cos 30° = 60 cos 30° T3z = 51,96 [N]
Por lo tanto: 3 = T3x - T3y + T3z
= 25,98 - 15,0 + 51,96

3
De módulo: T3 = 60,0 [N] y dirección 2 = 64,3°;
2 = 104,5; 2 = 30,0° Z
b1) El torque de 1 respec-to D
al punto O es: 1
1
1=1x1 1
Por definición 1 es per- 1 1
A
A 40° o
pendicular a 1 y a 1 tal
2/11/22 04:49 PM
Y (b)
X
como se ve en la Fig.33(b) (a) Figura 33

02/11/2022 50
Zamora
Según la Fig. 33. 1 =(OA)cos40°-(AO)sen 40°
1 = (0,85)cos40°-(0,85)sen40° = 0,651 -0,546 [m]
Entonces:
1=
0,651 -0.546 0
-131,45 110,30 297,21
1 = -162,28 - 193,48 + 0,034 Z
De módulo : 1 = 252,53 [m.N] D 2
y dirección: 1 = 112,5°; 1 = 2

140,0°; 1 = 90,0° 2
b2) El torque de 2 respecto al o
punto O es:
2/11/22 04:49 PM Segundo L. Gallardo Zamora 40° Y 2
X
2
(b)
B
= x
2 2 2 (a) Figura 34

02/11/2022 51
Zamora
Por definición 2 es perpendicular a 2 y a 2 tal como se
muestra en la Fig.34(b)
Donde: 2 = (OB) sen 40° + (OB) cos 40°
2 = (0,85) sen 40° +(0,85)cos 40°
2 = 0,546 + 0,651 [m]

Entonces:
2 = 0,546 0,651 0
-32,10 -38,16 59,52
2 = 38,75 - 32,50 + 0,62 [m.N]
De módulo : 2 = 50,58 [mN] y
dirección : 2 = 40,0°, 2 = 130,0°, 2 = 89,3°

02/11/2022 52
Zamora
b3) El torque de 3 respecto al punto O es:
Z
Donde: 3=3x3 D 3
3 = -(0,85)sen 60° + (0,85)cos 60° 30°

3 o 3
3 = -0,736 + 0,425
C

3

Por definición 2 es perpendi- o 60° 2
Y
cular a 2 y a 2 tal como se X (a). (b)
Figura 35
muestra en la Fig.35(b)
Entonces:
3 = -0,736 0,425 0
25,98 -15,00 51,96
3 = 22,08 + 38,24 [m.N]
02/11/2022 53
Zamora
De módulo : 3 = 44,16 [mN] y
dirección : 3 = 60,0°, 3 = 30,0°, 3 = 90,0°
c) La tensión resultante ejercida en el punto D es igual a la
suma de las tres tensiones. = 1 + 2 + 3
1 = -131,45 + 110,30 + 297,21
2 = -32,10 - 38,26 + 59,52

3 = 25,98 - 15,00 + 51,96
= (-131,45 -32,10 + 25,98) +

(110,30 - 38,26 - 15,00) +
(297,21 + 59,52 + 51,96)
= -137,57 + 57,04 + 408,69
De módulo : = 434,98 [mN] y dirección
: 3 = 108,4°, 3 = 82,5°, 3 = 20,0°

02/11/2022 54
Zamora
Ejemplo 7. En la Fig. 36 se tiene una viga uniforme de longi-
tud L y masa 190 [kg] apoyada sobre un eje en B y sosteni-
da mediante una cuerda en el extremo C. En el extremo A
cuelga un bloque de masa 42 [kg]. Si la tensión en la cuer-
da es de 485 [N], calcular: a) el ángulo θ de equilibrio del
sis-tema y b) la reacción en el punto B.
Datos: Sean m1 = 190 [kg], m2 = 42
A L/3 [kg] y T = 485 [N].
58º Solución. Considerando que partir este
B problema trataremos con sistemas

sobre los que actúan solamente fuerzas
C
coplanarias, aplicaremos dos métodos
Figura 36 para resolverlos.

02/11/2022 55
Zamora
Primer método. Usamos el sistema de referencia (X,Y) para
definir las fuerzas coplanarias del D.C.L de la Fig.37.
A L/3 y + a) El ángulo θ de equilibrio de la barra
m2 g
58° x se obtiene aplicando la condición
B de “equilibrio en la rotación” de los
-  𝐓 torques producidos por las fuerzas
Y m1 g 58°
X con respecto
2/11/22 al punto B.
04:49 p.m.
Figura 37. D.C.L
C B = – b1 m1 g + b2 m2 g + b3 T = 0
Donde cada brazo de palanca es:
b1
B b1 = (L1)sen 58° g 58°
L/
3
b3
L1 2
= B B 2L/3
𝐓
58° b2
(L/2–L/3)sen58° = 
C
1 g (L/6) sen 58° b2 = (L/3) sen 58° b = (2L/3) sen 
3

02/11/2022 56
Zamora
Usando estos valores en la suma de torques se tiene:
B = – (L/6)(sen 58°)(190)(9,81)
+ (L/3)(sen 58°)(42)(9,81)
+ (2L/3)(sen ) 485 = 0
Simplificando y resolviendo obtenemos:
L (-263,45 + 116,47 + 323,33 sen ) = 0
-146,98 + 323,33 sen  = 0 A Ry
 = sen-1(146,98/323,33) m2 g 58º Rx
T
T sen 59
 = 27,0° B
27°
b) Ahora aplicamos la condición de m1 g
Y
“equilibrio en la traslación” a las 32º
C
X
fuerzas del D.C.L de la Fig.37, con Tcos59°
respecto al sistema (X,Y). (Figura 37. D.C.L)

02/11/2022 57
Zamora
 Fx = Rx – 485 cos 59 = 0
 Fy = Ry + 485 sen 59°– (190 + 42) 9,81 = 0
De donde: Rx = 249,79 [N]
B
Ry = 1860,19 [N] y
Por lo tanto, la reacción total en B es:

B = 249,79 + 1860,19

Con módulo: RB = 1876,89 [N] y dirección B x
 = tan-1(1860,19/249,79) = 82,4° Figura 38

Segundo Método. En método usaremos un sistema de refe-
rencia con ejes Paralelo (o Tangente) y Normal (o perpendi-
cular) a la barra al cual denominaremos (P,N). Esto equiva-
le a usar un sistema de referencia paralelo y perpendicular
al vector posición de cada fuerza que actúa sobre la barra.

02/11/2022 58
Zamora
a) En la Fig.39 dibujamos las componentes de las fuerzas
según el sistema (P,N) y para facilitar la nomenclatura
de los pesos usaremos: P1 = m1 g, P2 = m2 g.
L/
A 2p
3 Ahora aplicamos la condición de
+ “equilibrio en la rotación”, res-
2n
58°
B
p
pecto al punto B, a las compo-
2 p
nentes normales a la barra:
N
- 𝐓
B= (L/3)P2n– (L/6)P1n
1n
58°
1p n
1
P C + (2L/3)Tn = 0
Figura 39. D.C.LLas componentes paralelas a la barra no
producen torque porque sus líneas de acción pasan por
el punto B (eje de rotación). 59
Las componentes normales a la barra son: P2n = m2 g sen 58°


02/11/2022 59
Zamora
P1n = m1 g sen 58°, Tn = T sen  y Rn que al actuar en B no
produce torque.
Usando estas definiciones en la suma de torques se tiene:
B = (L/3) m2 g sen 58°
– (L/6) m1g sen 58°
y usando valores; + (2L/3) T sen  = 0
B = (L/3 (190)(9,81) )(sen 58°)
– (L/3)(42)(9,81) )(sen 58°)
+ (2L/3)(485 )(sen ) = 0
L (116,47 - 263,45 + 323,33 sen ) = 0
De donde:  = sen-1(146,98/323,33)  = 27,0°
b) Luego aplicamos la condición de “equilibrio en la
traslación” a las fuerzas del D.C.L de la Fig.39, usando el

60
sistema (P,N) como se muestra en la siguiente página.

02/11/2022 60
Zamora
A 2p
 Fp = P2p + Rp + P1p – Tp = 0
 Fn = – P2n + Rn – P1n + Tn = 0
2n
n
58°
B
p
p
 Fp = P2 cos 58° + Rp + P1 cos 58°
2
N
𝐓
–T cos 27° = 0
 Fn = – P2 sen 58°+ Rn – P1 sen 58°
1n
58°
1p n
1
P + T sen 27° = 0
C
 Fp = m2 g cos 58° + Rp + m1 g cos 58°
(Figura 39. D.C.L)
–T cos 27° = 0
 Fn = – m2 g sen 58° + Rp – m1 g sen 58°
+ T sen 27° = 0
 Fp = 42(9,81)cos 58° + Rp + 190(9,81) cos 58°
2/11/22 04:49 PM – 485 cos 27° = 0
 Fp = –42(9,81)sen 58° + Rp – 190(9,81) sen 58°
+ 485 sen 27° = 0
02/11/2022 61
Zamora
Resolviendo se obtiene las componentes de RB en el siste-
ma (P,N) de la Fig.40. N
Rp = -773,92 [N]
Rn = 1709,90 [ N] B
Usando los vectores unitarios p y n
en dirección de los ejes (P,N) la
n
p n
reacción total en B es: 
B
B = -773,92 p + 1709,90 n p
P
Con módulo: RB = 1876,89 [N] y dirección Figura 40
 = tan-1(-1709,90/773,92) = -65,6° = 144,4°

Nota: Comparando los resultados a la pregunta a) vemos que las respuestas son
iguales por los dos métodos:
2/11/22 04:49 PM
 = 27°. En la pregunta62b) sólo el módulo de B es el
mismo pero la dirección y las componentes son diferentes. Esto se debe a que
las componentes de un vector dependen del sistema de referencia usado.

02/11/2022 62
Zamora
Ejemplo 8. En la Fig. 41 se tiene un puntal AB metálico ho-
mogéneo de masa 48 [kg] y longitud L = 90 [cm] incrustado
en A y sostenida mediante un cable CD a una la pared verti-
cal. Entre el puntal y la pared se coloca un cilindro liso de
masa 40 [kg] y diámetro 12,6 [cm]. Calcular: a) las reaccio-
nes en los puntos de apoyo E y F del cilindro, b) la tensión
en elD cable CD y c) la reacción en el
B punto
L/3 A.T 60°
Datos: m1 = 48 [kg], L = 0,90 [m],
60°
C o F m2 = 40 [kg] y D = 2r = 0,126 [m].
Rf
Y E Solución. Primer Método. a) Usan-
mg
X 1 Re 30°
2/11/22 04:49 PM
A do el sistema de referencia (X,Y),
R
m2g
63 Ry
x
dibujamos las fuerzas de acción y
Figura 41 reacción que actúan sobre el siste-
02/11/2022 63
Zamora
ma formado por: cilindro, barra, cable y la pared vertical.
En la fig.42 mostramos el D.C.L de las o
Re cos 30°
fuerzas que actúan solamente sobre el Re Rf
cilindro. Por lo tanto: 30°
m2g Y
 Fx = Re sen 30° – Rf = 0 (a) Re sen 30° X
 Fy = Re cos 30° – m2g = 0 (b) Figura 42
De (b) se obtiene
Re = m2 g / cos 30° = 40x9,81/cos 30° Re = 453,10 [N]
y de (a):
Rf = Re sen 30° = (453,10) sen 30° Rf = 226,55 [N]
b) Para calcular la tensión T en el cable, aplicamos la “la con-
dición de equilibrio en la rotación” respecto al punto A,

64
de todas la fuerzas que actúan solamente sobre la barra

02/11/2022 64
Zamora
y que se muestran en el D.C.L de la Fig.43.
D En esta figura se ha considerado
B L/3
T
60° a Re como una fuerza de acción
C 60° o r
sobre la barra y en dirección
Re paralela al radio del cilindro, de
60°
Y
X
L/2 A valor: r = OE = D/2 = 0,63 [m].
Rx Tomando torques de estas fuer-
2/11/22 04:49 PM 2L
m1g /3
65
Figura 43
Ry zas respecto al punto A se tiene:
A = b1 m1g + b2 Re - b3T = 0
Las componentes Rx y Ry no producen torque por que
su línea de acción pasa por el punto A.
Los brazos de palanca bi de cada una de las fuerzas,
respecto al punto A, se muestran en la Fig.44 de la

siguiente página.
02/11/2022 65
Zamora
B B B
T
60° b3
L/2 Re o r C
60°
60° E 2L/ A
A 3
m1g A b2
b1
b1 = (L/2) sen 60° b2 = OE tan 60° = r tan 60° b3 = (2L/3) sen 60°
Figura 44
Reemplazando los brazos de palanca se tiene:
A = (L/2)(sen 60°) m1g + r tan 60° Re - (2L/3)(sen 60°) T = 0
Usando valores
(0,90/2)(sen 60°)(48)(9,81)
2/11/22 04:49 PM + (0,063)(tan60°)(453,10)
-(2/3)(0,90)(sen 60°)T = 0
02/11/2022 66
Zamora
Resolviendo obtenemos:
0,5196 T = 232,95 T = 448,33 [N]
c) Ahora, en el D.C.L de la Fig.41 dibujamos las fuerzas con
sus componentes respecto al sistema (X,Y) y aplicamos la
“condición de equilibrio en la traslación”
D  Fx = T sen 60°- Re cos 60°
T cos 60°
60°
B T - Rx = 0 (c)
60°  Fx = Ry + T cos 60°- Re sen 60°
T sen 60°
C Re cos 60°
60° -m1g = 0 (d)
Re sen 60°
Y
Re De (c) obtenemos:
X mg A
1
R
Rx = T sen 60°- Re cos 60°
2/11/22 Segundo L. Gallardo
x
04:49 PM (Figura 41) Zamora y

R Usando valores: 67
Rx = 448,33 sen 60°- 453,10 cos 60°

02/11/2022 67
Zamora
De donde: Rx = 161,72 [N]
De (d) obtenemos:
Ry = Re sen 60° + m1 g -T cos 60°
Usando valores:
Ry = 453,10 sen 60°+ 48(9,81) - 448,33 cos 60°
Ry = 639,11 [N]
Por lo tanto, la reacción total en A es: Y
A Y
A = -161,72 + 639,11
 X
De módulo: RA = 659,26[N] y X
A
Figura 41
dirección  = 75,8°
Segundo Método. Ahora usamos el sistema de referencia
Paralelo-Normal (P,N) y dibujamos las fuerzas de acción y
reaccion con sus componentes según este sistema.

02/11/2022 68
Zamora
a) En la Fig.42 graficamos las fuerzas que actúan sobre el
cilindro y aplicamos la condición de equilibrio en la
traslación.  FP = m2 g cos 60°
m R
N 2g c
os
f se
n6 – Rf sen 60° = 0 (a)
0°  FN = Re – m2g sen 60°
o 60° F
Rf
E 60°
– Rf cos 60° = 0 (b)
P
0°
De la Ec.(a) se tiene:
os
e6
Re
Rf c
gs
m2g Rf = m2 g (cos 60°/sen 60°)

2
m
Figura 42 Usando valores:

Rf = (40)(9,81)(cos 60°/sen 60°) Rf = 226,55 [N]
De la Ec.(b) tenemos: Re = m2 g sen 60° + Rf cos 60° = 0
Usando valores: Re = (40)(9,81)(sen 60°) + 226,55 (cos 60°)
2/11/22 04:49 PM 69
Re = 453,10 [N]
02/11/2022 69
Zamora
En el D.C.L de Fig.43, de- D
finimos las componentes B
60°
L/3 60°
de las fuerzas que actúan T
en
Ts
sobre la barra usando el N m
1g
60°
cos T co
s F
sistema (P,N). En este dia- C 60° 0° 6 o
60°
grama incluimos la fuer- E 60°
P 60°
en
za Re como una acción Re
gs
A
sobre la barra. Rp
1
m
m1g
Para calcular la tensión T aplica- Rn
Figura 43
mos la “condición de equilibrio
en la rotación” especto al punto A, de solamente las
componentes normales a la barra. Las componentes
paralelas no producen torques porque sus líneas de ac-
02/11/2022 70
Zamora
ción pasan por el punto A (eje de rotación).
A = b1 m1 g sen 60° + b2 Re – b3T sen 60° = 0
D Donde:
B L/3
60°
60° b1 = L/2
en
b3 b2 = EA = r tan 60°
Ts
N 60°
o F
b3 = 2L/3
C r Reemplazando se tiene:
60°
E 60°
P
A = (L/2) m1 g sen 60°
en
Re
+ r tan 60° Re
gs
A
R
1
b2
m
b1 – (2L/3) T sen 60° = 0

Rn
(Figura 43) Usando valores:
(0,90/2) (48)(9,81) sen 60° + ((0,63)(tan 60°) (453,10)
-(2)(0,90/3)(sen 60°)T = 0
02/11/2022 71
Zamora
Resolviendo obtenemos:
0,5196 T = 232,95 T = 448,33 [N]
c) Ahora usando el D.C.L de la Fig.43 aplicamos la condi-
ción de equilibrio en la traslación a las fuerzas que
actúan en forma paralela al sistema (P,N).
 FP = m1 g cos 60° + T cos 60°- Rp = 0 (a)
 FN = RN + T sen 60° - m1 g sen 60° - Re = 0 (b)
De (a) se tiene: Rp = m1 g cos 60° + T cos 60°
Usando valores: Rp = [48(9,81) + 448,33] cos 60°
Rp = 459,61 [N]
De (b) se tiene: RN = [m1 g - T) sen 60° + Re
Usando valores: RN = [48(9,81) - 448,33] sen 60° + 453,10
RN = 472,63 [N]
02/11/2022 72
Zamora
N
La reacción total en A es:
A = 459,61 + 472,63
P
De módulo: RA = 659,26 [N] y direc- p

A
ción  = 45,8° con el puntal

N
NOTA. Como vemos, con ambos méto- A

Figura 44.
dos hemos obtenido los mismos resul-
tados para los módulos de las fuerzas:
Re , Rf , T y RA . Sin embargo, las com- Y
ponentes de RA en el sistema (P,N) son A Y
diferentes a las componentes en el X 

X
sistema (X,Y). Esto se debe a que las A
componentes de un vector dependen
2/11/22 04:49 PM Segundo L. Gallardo Zamora 73 (b)
del sistema de referencia, tal como se (Figura 41)
observa en las Fig. 44 y Fig.41
02/11/2022 73
Zamora
Ejemplo 8. En la Fig.45 se tiene un disco en O de 30 [cm] de
radio que puede girar alrededor de un eje horizontal que
pasa por su centro y tiene una cuerda enrollada en su bor-
de. La cuerda pasa luego por una polea ligera P sin fricción
que en su extremo libre sostiene una masa de 20 [kg]. Si en
el centro del disco se fija una barra uniforme de 1,20 [m] de
longitud y se quiere mantener en equilibrio horizontal, cal-.
cular: a) la masa de la barra y b) La nueva posición de equili-
brio si en el extremo de-
L
recho de laT
barra se suspende un bloque de
P 
ma- T O sa 2 [kg].
m1 g
Figura 45
Datos. En la Fig.45 grafi-
m2 g
camos las fuerzas que
02/11/2022 74
Zamora
actúan sobre el sistema y designamos por r = 0,30 al radio
del disco, m1 = 20 [kg], L = 1,20 [m], m2 = 2 [kg]
Solución. En la Fig.46 tenemos el D.C.L. de las fuerzas que
actúan sobre el sistema con respecto a (X,Y).
L a) Para calcular la masa de
T O la barra necesitamos co-
T r
- nocer +la tensión T en la cuerda.
Y
Esto lo obtene- X m1 g mos aplicando la condi-
m2 g ción de equilibrio en la traslación a la
masa
Figura m
2 se tiene:2
46. D.C.L. de m y la barra
2/11/22 Segundo L. Gallardo
04:49 PM Zamora
Fy = T – m1 g = 0
75
de donde: T = m1 g
Usando valores: T = 20(9,81) T = 196,2 [N]
02/11/2022 75
Zamora
Ahora aplicamos “el equilibrio T r L
O
en la rotación” a los torques
- +
que producen las fuerzas con Y
X m1 g
respecto al eje central O del
disco.  = rT – (½ L) m g = 0 (Figura 46. D.C.L)
o 1
0,30(196,2) – ½ (1,20) m1(9,81) = 0 m1 = 10,0 [kg]
b) Ahora, si colocamos la masa m3 en el extremo derecho
de la barra ésta girará un ángulo  hasta lograr el “equi-
librio en la rotación” bajo la acción de las fuerzas que se
T
muestran en la Fig.47. O
r
+
- 
Aplicando torques de estas L/2
fuerzas, respecto al punto O,
m1 g
L/2 76
del disco se tiene: Figura 47. m g 3

02/11/2022 76
Zamora
o = rT – (½ L cos ) m1g– (L cos ) m3 g = 0
Despejando el ángulo  obtenemos:
2rT
 = cos [ L (m + 2 m ) g ]
-1
1 3
Usando valores:
2(0.30)(196,2)
 = cos { 1,20[10(9,81) + 2(2)(9,81)] }
-1  = 44,4°
Tarea. Resolver el problema aplicando el segundo método

usando el sistema de referencia (P,N).

02/11/2022 77
Zamora
ALN 01
1. Determinar el torque respecto al origen de coordenadas
cartesianas (X,Y,Z) de la fuerza = 4 – 3 + 2 que actúa en
el punto A cuando se lo ubica en las siguientes
coordenadas a) A(2,–3,1), b) A(4,6,10) y c) A(–3,9,15).
2. Sabiendo que la tensión en el Z ]
[ m
cable AB, de la Fig. 48, es 8280 1,
0
[N], determinar el torque de la ]B
[m ^
fuerza ejercida sobre la placa en 4,
0 𝒊^ o 𝒌
^𝒋
C Y
]
A con respecto: a) al origen de 2,0 [m] [m
0
D 5,
coordenadas O , b) a la esquina
2/11/22 04:49 PM Segundo L. Gallardo Zamora X 2,0 [m] A
D y c) la esquina C.
Figura 48

02/11/2022 78
Zamora
3. En el sistema de la Fig.49 la viga AC tiene una masa de
18 [kg] y en el punto C se cuelga una masa de 20 [kg].
Calcular: a) la tensión del cable BD y b) la reacción en el
punto A. CD
D B
63° B
30°
m2
2L/3
A L/4 m2
60° A
B C 78° 48° 29° C
m2 A
Figura 49 Figura 50 Figura 51
4. En la Fig.50, la barra uniforme AC de 130 [kg] es
sostenida mediante un cable en el extremo B y está
apoyada en un perno en el extremo A. Si en el extremo
C se cuelga un cuerpo de 95 [kg], calcular: a) la tensión

02/11/2022 79
Zamora
en el cable BD y b) la fuerza de reacción en el perno
5. La viga AB de la Fig.51 tiene una masa de 120 kg y está
en equilibrio sostenida mediante la cuerda CB en cuyo
extremo libre se cuelga una masa de 54 kg. Calcular: a)
la tensión en la cuerda BC y b) la reacción en el eje ubi-
cado en A.
6. En la Fig.52 se tiene una viga uniforme de longitud L y
masa 195 [kg] en equilibrio estático apoyada sobre un
eje en B y sostenida mediante una cuerda CE. Si en el
extremo A se cuelga un bloque de masa 38 [kg] y la
tensión en la cuerda es de 213 [N], calcular: a) el ángulo
θ de equilibrio y b) la reacción en el punto B.
7. La pluma de 4 [m] de la grúa en la Fig. 53 pesa 250 [kgf]

02/11/2022 80
Zamora
y está sosteniendo una carga de 1,5 [Tm]. Calcular: a) la
tensión en la cuerda, y b) el módulo y dirección de la reac-
ción en el pivote.
A
L/3 E
ma
Plu
49° 32°
B 64°

L/4 Pivote
C
Figura 52 D Figura 53
8. En la Fig.54, se tiene una viga rígida de 2,56 [m] de lon-
gitud apoyada en un eje por su punto medio, el cual está
sobre un poste vertical de 1,48 [m] de altura. Un extre-
mo de la viga esta conectada a un resorte de constan-

81
te K = 1250 N/m], el cual a su vez, está atado al suelo.

02/11/2022 81
Zamora
Cuando la viga está en posición horizontal, el resorte está
en posición vertical sin deformación. Si en el extremo
opuesto de la viga se suspende un cuerpo, ésta gira 17,5°
respecto a la horizontal y se mantiene en equilibrio está-
tico. ¿Cuál es la masa del cuerpo suspendido?
L/2 B
17,5°
L/2 30°
L/2 C
m able
C 30° A
Figura 55 Figura 56
O
9. En la Fig. 56 se tiene una barra uniforme con ruedas en
sus extremos que mide 98 [cm] de longitud y 29 [kg] de
masa. Calcular: a) las reacciones en los puntos de apoyo
A y B supuestos sin rozamiento y b) la tensión del cable.

02/11/2022 82
Zamora

Aplicaciones Leyes de Newton-I

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DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE

eje que pase por un punto representativo al que se

denomina Centro de Masa (C,M).

Primera Condición (equilibrio en 1x

que actúan sobre un cuerpo debe X 3 4x

Segundo Lizardo Gallardo

El orden en que se dibujan las 3

Segundo Lizardo Gallardo

el sistema (X,Y,Z), la Ec.(4) se puede escribir en la forma:

Segundo Lizardo Gallardo

Segundo Lizardo Gallardo

El signo del torque se sustentan matemáticamente en el

Z. Por lo tanto, podemos escribir:

y en forma abreviada  A =  bi Fi (11)

Segundo Lizardo Gallardo

son opuestas. Figura 11.

Segundo Lizardo Gallardo

Segundo Lizardo Gallardo

Figura 13. Segundo Figura

𝒊^ o ^𝒋 Solución. a) Para expresar vecto-

C rialmente la tensión que ejerce el

X 0,48 m cable en los puntos D y E, usa-

= 0,350 + 0,480– 0,510

Segundo Lizardo Gallardo

D = 172,11 + 236,03 – 250,78 [N]

0,600 + 0,270 – 0,400 0,593

E = 299,92 + 135,14 – 199,82 [N]

Segundo Lizardo Gallardo

+ E = (172,11 + 299,92) + (236,03 + 135,14)

con módulo: T = 750,75 [N] y dirección:

c) El ángulo  entre los cables es igual

Segundo Lizardo Gallardo

D del punto de aplicación de la

2/11/22 04:49 PM Segundo L. Gallardo Zamora

Segundo L. Gallardo Zamora

De módulo:  151,91 [m.N]

8m problema necesitamos definir

= 80,0 + 10,0 -40,0 N

con: 1 = 780,1 [mN] y  = 126,8°;  = 36,8°;  = 90,0°

Segundo Lizardo Gallardo

a c b Donde el vector unitario:

a= – 133,33 – 622,22 – 622,22 N

Con: = (7+3) + (10-6) + (0-14)

a = -133,33 -622,22 –622,22 c

Segundo Lizardo Gallardo

Como la suma de tensiones en el segundo factor es la re-

= (0+224,98) - (0-1846,74) + (0-0)

= 224,98 + 1846,74 [m.N]

Segundo Lizardo Gallardo

1 = cos-1 [(a • b )/(Ta Tb)] X C Figura 28

Segundo Lizardo Gallardo

Segundo Lizardo Gallardo

y como: Tb = 790 [N], Tc = 870 [N] entonces:

cada una de ellas. En la Fig.30 empeza- 1xA 1y

1 = -131,45 + 110,30 + 297,21 [N]

T2z = 32,142 + 38,262 /Tan 30° T2z = 59,52 [N]

OC = T3 Sen 30° = 60 sen 30° C

Segundo Lizardo Gallardo

= 25,98 - 15,0 + 51,96

Segundo Lizardo Gallardo

Segundo Lizardo Gallardo

2 = (0,85) sen 40° +(0,85)cos 40°