Fundamentos de Hidraulica

Fundamentos de Hidráulica
Octubre 2008
ENTRENAMIENTO MANTENIMIENTO MINA
Seguridad
• Ajuste.
• Fugas.
• Aliviar presión.
Objetivos del curso

• Fundamentos de hidráulica.
• Componentes Hidráulicos de Presión.
• Componentes Hidráulicos de Caudal.
• Circuitos Hidráulicos Básicos.
Fundamentos de hidráulica
Unidades
1 bar es equivalente a 14.7 psi

aproximadamente
100 psi equivale aprox. 6.8 bares
231 pulgadas cubicas 1 gal
1 galón US equivale Aprox. 3.785 lt
1 lt es equivalente a 61 pulgadas cúbicas
aproximadamente
Generación de Presión
Estrangulación
Manómetro
M Bomba
Motor
Generación de Presión
Circuitos en Serie
• ¿Cómo se comportaría la presión en el manómetro 01?
Estrangulación
M1 M2
M Bomba
Motor
Circuitos en Serie
• En resumen:
El aceite fluye desde una mayor a una menor presión.
Generación de calor
Mayor energía Menor energía

De presión De presión
M
Motor Calor
Circuitos en Paralelo
M1 M2
M
Circuitos en Paralelo
Si añadimos medidores de caudal en cada una de las líneas de aceite, el

comportamiento del fluido sería como sigue.
Q2 50 psi Q4
M1
M2
Q1
Q3 Q5
M Q6
200 psi
Si la bomba genera un caudal de 20 litros/minuto, entonces los instrumentos

indicarían los siguientes valores:
Presión Caudal
(psi) (lt/min)
M1 M2 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6
Valores 50 0 20 20 0 20 0 20
Ley de Pascal
Relación entre fuerza, presión y área – Ley de Pascal.

Existen diversos sistemas de unidades, sin embargo para nuestro
trabajo en mina utilizaremos el sistema americano de medidas.
La correspondencia entre los sistemas de unidades más usados,
se muestran en la siguiente tabla:
Unidades Sistema Europeo Sistema Americano
Fuerza 1 Kilogramo 2.2 libras
Presión 1 bar 14.5 psi
Area 6.45 cm2 1 pulg2

Relación entre fuerza, presión y área – Ley de Pascal.

FUERZA
Ley de Pascal
La ley de Pascal establece que:
"La presión en un fluido estático confinado es
transmitida equivalentemente en todas las
direcciones por todo el fluido".
Componentes Hidráulicos de Presión
Ley de Pascal
100 lb
5 pulg2 M2
M1
10 pulg2
M
Ley de Pascal
1000 lb
5 pulg2 M2
M1
10 pulg2
M
Ley de Pascal
50,000 lb
5 pulg2 M2
M1
10 pulg2
M
Válvula
De alivio
Componentes hidráulicos de
presión

• Válvulas de Alivio de Mando Directo
Tornillo
regulador
Resorte
T P T
Asiento
P

• Válvulas de Alivio de Mando Directo
Fuerza del
Fuerza del
resorte
resorte
Descarga
Area Area
Presión Presión
Fuerza hidráulica Fuerza hidráulica

• Válvula de Alivio de Mando Directo (Pilotado)

P1 P2
1000 psi
P = 500 psi
P1 P2
1000 psi
P ~1000 psi
• Válvula de Secuencia
• Válvula Reductora de Presión de Mando Directo

Tornillo
regulador
Resorte
Drenaje
P1 P2
P1 Estrangulación
P2
Carrete
compensador
Fuerza
del resorte
P1 Estrangulación
P2
F hidráulica = P2 x A
• Válvula Reductora de Presión de Mando Indirecto (Pilotado)

Bombas Hidráulicas
Características de Bombas Hidráulicas

De Engranajes Externos
Simple en construcción y de bajo costo
Buenas contra la deterioración del aceite hidráulico
El plato presurizado está disponible para prevenir las fugas internas
Índice Max. Flujo Salida

Velocidad de Eficiencia Ingreso
Presión volumétric
Trabajo (rpm) total (%)
(bar) o mL/rev
200 3 ~ 350 400 ~ 2500 75 ~ 90
De Engranajes Internos
Pocas pulsaciones
Bajo desgaste debido a las bajas velocidades relativas entre los engranajes internos y externos.
Construcción simple.
Índice Max. Flujo

Velocidad de Eficiencia
(bar) o mL/rev Ingreso Salida
30 ~ 70 2 ~ 250 100 ~ 5000 70 ~ 85
Dirección de Rotación
Gerotor
Compacto y ligero Ingreso Salida
Velocidades relativas y de desgaste pequeñas
Bajo ruido
La presión en la superficie del diente es alta.
Índice Max. Flujo

(bar) o mL/rev
Bomba Tipo Georrotor
De Paletas Bomba de Paletas Balanceada

Compacta y ligera
Alta eficiencia comparada con la de engranajes.
Es posible variar el tipo de desplazamiento.
Bomba de Paletas Desbalanceada

Índice Max. Flujo
(bar) o mL/rev
210 2-170 600-1800 70-85
De Pistón Axial
Durable a altas velocidades y altas presiones.
Altas eficiencias.
Control variable Bloque del Cilindro
Plato distribuidor Plato de la válvula
Índice Max. Flujo

(bar) o mL/rev
350 Hasta 500 300-400 80-90
Embolo
De Pistón Axial Inclinado

Durable a altas velocidades y altas presiones.
Altas eficiencias.
Control variable.
Índice Max. Flujo

(bar) o mL/rev
350 Hasta 500 300-400 80-90
Válvulas de Control de Flujo

Válvulas de Control de flujo (Control de Velocidad)
Velocidad
controlada
Válvula de
caudal
Válvula de distribución
Válvula
de alivio
• Válvulas de Regulación (Estranguladoras de Caudal)
Válvula de orificio
• Válvulas de Regulación (Estranguladoras de Caudal)
Flujo estrangulado
Válvula de aguja
• Válvulas de Control de Flujo con Compensación de Presiones

(Reguladoras de Caudal)
Resorte P2
P0
P1
Carrete
compensador
Regulador
de caudal
ΔP = P1 – P2 = Cte.
Simbología detallada Simbología normalizada

• Válvulas de Control de Flujo con Compensación de Presiones

(Reguladoras de Caudal)
• Distribución del flujo de aceite durante una restricción
Sube 500 lbs

rápido
M1 = 50 psi M2 = 50 psi
10 pulg2
20 lt/min
1000 psi 0 lt/min

20 lt/min
Sube 500 lbs

lento
M1 = 850 psi M2 = 50 psi
10 pulg2
15 lt/min
1000 psi 5 lt/min

20 lt/min
Sube 2000 lbs

muy lento
M1 = 900 psi M2 = 200 psi
10 pulg2
10 lt/min
1000 psi 10 lt/min

20 lt/min
El cilindro 10,000 lbs

no sube
M1 = 1000 psi M2 = 1000 psi
10 pulg2
0 lt/min
20 lt/min
1000 psi
20 lt/min


1500 lbs 1000 lbs
?
?
Simbología Hidráulica
Identificación de Líneas
Ilustración 1
(A) Línea conductora principal.
(B) Línea piloto / Línea de
sensado de carga.
(C) Línea de drenaje / Línea de
retorno.
(D) Línea de agrupación de
componentes.
(E) Línea de accesorios.
(F) Línea de aire.
Líneas que se Cruzan y se Unen
Ilustración 2
(P) Líneas que se Cruzan.
(R) Líneas que se unen.
Círculos
Círculos o semicírculos (bombas, motores o manómetros)
Los círculos grandes y pequeños: establece que un componente es el 'principal' y el

otro es el auxiliar.
Triángulos y Flechas
Triángulo (Transmisión de energía y potencia)
Flecha (dirección del flujo dentro de un símbolo)

Cuadrados, Rombos y Rectángulos

Compartimento (válvulas con un compartimiento para cada posición de la válvula)
Rombo (unidad de acondicionamiento de fluido, filtro, refrigerante, purga).
Rectángulo (cilindros, tanques y algunas válvulas)

Flechas
La flecha indica que los componentes se pueden ajustar o variar.
La flecha indica la dirección de giro.

Puertos y Acoples
Puerto de conexión
Acople rápido sin checks.

Conectado Desconectado
Acople rápido con dos checks.

Conectado Desconectado
Tanques
Ilustración 3
(K) Ventilado.
(L) Presurizado.
(M) Retorno por encima del
nivel del fluido.
(N) Retorno por debajo del
nivel del fluido.
Acumuladores
Ilustración 16
(BG) Carga por Resorte.
(BH) Carga por Gas.
(BI) Carga por contrapeso.
BI
Acondicionadores de Fluido
Ilustración 6
(V) Filtro o Rejilla
Ilustración 7
Separador.
(W) Drenaje Manual.
(X) Drenaje Automático.
Ilustración 8
Filtro separador.
(Y) Drenaje Manual.
(Z) Drenaje Automático.
Intercambiador de calor (Enfriador)

Cilindros Hidráulicos y Neumáticos
Ilustración 20
Simple Efecto.
Ilustración 21
Doble Efecto.
(BS) Simple Vástago.
(BT) Doble Vástago.
Simbología de Control Piloto
Ilustración 13
Presión Liberada.
(AV) Retorno Externo.
(AW) Retorno Interno.
Presión suministrada a
distancia.
(AX) Simplificado.
(AY) Completo.
(AZ) Presión suministrada
internamente.
Simbología de Control Manual
Ilustración 15
(BA) Mando manual por
palanca.
(BB) Mando Manual.
(BC) Mando por Pedal.
(BD) Mando Manual por
pulsador.
(BE) Mando por Resorte.
(BF) Válvula de cierre Manual
Controles Combinados
Ilustración 17
(BJ) Solenoide o Manual.
(BK) Solenoide y Piloteado.
(BL) Solenoide y Piloteado
o manual.
Bomba Hidráulica
Ilustración 22
Desplazamiento Fijo.
(BU) Unidireccional.
(BV) Bidireccional.
Ilustración 23
Desplazamiento Variable.
(BW) Unidireccional.
(BX) Bidireccional Simple.
(BY) Bidireccional Completa.
Motor Hidráulico
Ilustración 24
Desplazamiento Fijo.
(BZ) Unidireccional.
(CA) Bidireccional
Ilustración 25
Desplazamiento Variable.
(CB) Unidireccional.
(CC) Bidireccional.
Motor eléctrico y Motor de combustión interna
Motor eléctrico
Motor de combustión interna

Instrumentos y Accesorios
Manómetros de Presión
Manómetros de Temperatura
Instrumentos y Accesorios
Flujómetro / Caudalímetro
Presóstato
Válvulas
Compartimentos
Puertos
Válvulas check
Válvula check
Válvula check – pilotada para abrir Válvula check – pilotada para cerrar
Válvula doble check

Válvula de 2 vías
2 posiciones.
Normalmente cerrada Normalmente abierta
Posición Infinita.
Normalmente cerrada Normalmente abierta
Válvula de 3 vías
2 posiciones.
Normalmente abierta
2 posiciones.
Normalmente cerrada
Válvula de 4 vías
2 posiciones.
Normal
2 posiciones.
Accionada
Válvula de 4 vías - 3 posiciones
Disposiciones típicas de parte central de válvula.

Válvulas de Presión
De alivio
De secuencia
Reguladora o Reductora de Presión

Válvulas con Posicionamiento Infinito
Válvula de 3 vías con Posicionamiento Infinito
Válvula de 4 vías con Posicionamiento Infinito

Válvulas de Control de Flujo
Válvula de Control de Flujo regulable
Válvula de Control de Flujo regulable con by-pass

Representación de un símbolo compuesto
Rectángulo que va alrededor de un componente
Bomba doble, de desplazamiento fijo con una entrada y dos salidas

Válvula Reductora – Limitadora de Presión

Válvula reductora tipo cartucho. También trabaja como válvula de alivio.
Simbología Válvula dispuesta en el Módulo de Entrenamiento

Válvula Limitadora de Presión

Válvula Limitadora de Presión tipo cartucho de mando indirecto
P máx = 350 bar
Q máx = 30 gpm
Simbología
1 2 1 2

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Fundamentos de Hidráulica

Objetivos del curso

1 bar es equivalente a 14.7 psi

Mayor energía Menor energía

Si añadimos medidores de caudal en cada una de las líneas de aceite, el

Si la bomba genera un caudal de 20 litros/minuto, entonces los instrumentos

Relación entre fuerza, presión y área – Ley de Pascal.

Fuerza 1 Kilogramo 2.2 libras

Presión 1 bar 14.5 psi

Area 6.45 cm2 1 pulg2

Relación entre fuerza, presión y área – Ley de Pascal.

Componentes Hidráulicos de Presión

Componentes Hidráulicos de Presión

Componentes Hidráulicos de Presión

Componentes Hidráulicos de Presión

Componentes Hidráulicos de Presión

Fuerza hidráulica Fuerza hidráulica

• Válvula de Alivio de Mando Directo (Pilotado)

• Válvula de Alivio de Mando Directo (Pilotado)

• Válvula de Alivio de Mando Directo (Pilotado)

• Válvula Reductora de Presión de Mando Directo

• Válvula Reductora de Presión de Mando Indirecto (Pilotado)

Características de Bombas Hidráulicas

Índice Max. Flujo Salida

Índice Max. Flujo

Índice Max. Flujo

Bomba Tipo Georrotor

De Paletas Bomba de Paletas Balanceada

Bomba de Paletas Desbalanceada

Plato distribuidor Plato de la válvula

Índice Max. Flujo

De Pistón Axial Inclinado

Índice Max. Flujo

Válvulas de Control de Flujo

Válvulas de Control de flujo (Control de Velocidad)

• Válvulas de Regulación (Estranguladoras de Caudal)

• Válvulas de Regulación (Estranguladoras de Caudal)

• Válvulas de Control de Flujo con Compensación de Presiones

Simbología detallada Simbología normalizada

• Válvulas de Control de Flujo con Compensación de Presiones

• Distribución del flujo de aceite durante una restricción

Sube 500 lbs

1000 psi 0 lt/min

• Distribución del flujo de aceite durante una restricción

Sube 500 lbs

M1 = 850 psi M2 = 50 psi

1000 psi 5 lt/min

• Distribución del flujo de aceite durante una restricción

Sube 2000 lbs

M1 = 900 psi M2 = 200 psi

1000 psi 10 lt/min

• Distribución del flujo de aceite durante una restricción

El cilindro 10,000 lbs

M1 = 1000 psi M2 = 1000 psi

• Distribución del flujo de aceite durante una restricción

• Distribución del flujo de aceite durante una restricción

Líneas que se Cruzan y se Unen

Círculos o semicírculos (bombas, motores o manómetros)

Los círculos grandes y pequeños: establece que un componente es el 'principal' y el

Triángulo (Transmisión de energía y potencia)

Flecha (dirección del flujo dentro de un símbolo)

Cuadrados, Rombos y Rectángulos

Rombo (unidad de acondicionamiento de fluido, filtro, refrigerante, purga).