Kingdom : Animalia 

Phylum : Arthropoda
Subphylum : Crustacea
Superclass : Multicrustacea
Class : Malacostraca
Subclass : Eumalacostraca
Superorder : Eucarida
Order : Decapoda
Suborder : Pleocyemata
Infraorder : Axiidea
Family : Callianassidae
Genus : Neotrypaea
Species : Neotrypaea uncinata Maxilípedo
Anténula Espina (3)
Antena rostral
Muestra: Callianasido
Pereiópodos
Urópodos Ojo (5)
Telson Mandíbula Cefalotórax
Espina central
Diagnosis:
Caparazón Maxila Pleonito 2
Exopodito
Pleon Maxilula Pleópodos
(5) Endopodito
 Exopodito
Kingdom : Animalia 
Phylum : Arthropoda Partes bucales Anténula
Subphylum : Crustacea
Superclass : Multicrustacea Pleópodos
Class : Malacostraca
Subclass : Eumalacostraca
Superorder : Eucarida Ojo
Order : Decapoda
Suborder : Pleocyemata Maxilípedo 3
Infraorder : Achelata
Family : Palinuridae Urópodos
Telson
Muestra: Phyllosoma Pereiópodos 3
Palinuridae Pereiópodos 2

Antena
Diagnosis:
Maxilípedo 2 Pereon o tórax

Pereiópodos 1 Pleon
Cefalon
Endopodito
 Ojo Caparazón
Kingdom : Animalia 
Phylum : Arthropoda
Espina rostral Urópodos
Subphylum : Crustacea
Superclass : Multicrustacea Escotadura Exopodito
Class : Malacostraca
Subclass : Eumalacostraca Telson Pleon
Superorder : Eucarida
Endopodito Cefalotórax
Order : Decapoda
Suborder : Pleocyemata
Infraorder : Anomura Espinas posterodorsales
Superfamily : Paguroidea
Family :  Paguridae Pleópodos Maxilípedo
Genus : Pagurus (5) (1-2-3)
Muestra: Zoea IV de Pagurus Pleonito (6)
Pereiópodos

Diagnosis:
Incremento del tamaño y gran desarrollo de quelípedos y pereiópodos sin
segmentación. Antena
Pleon con seis segmentos separados del telson
Margen posterior del telson ligeramente cóncavo; cuatro procesos engrosados Anténula
basalmente
Posee un escotadura dorsal
 Exopodito
Kingdom : Animalia  Urópodos
Phylum : Arthropoda Pereiópodos
Subphylum : Crustacea
Superclass : Multicrustacea Antena
Class : Malacostraca
Subclass : Eumalacostraca Anténula
Superorder : Eucarida
Order : Decapoda
Suborder : Pleocyemata Telson
Infraorder : Anomura
Superfamily :Galatheoidea  Pleópodos
Family :  Galatheidae (5)
Genus : Galathea Cefalotórax
Especie :  Galathea rostrata Ojo
Maxilípedo
Muestra: Zoea V de Galathea rostrata Espina rostral (1-2-3)

Diagnosis: Pleonito
(6)

Pleon Endopodito

Caparazón
 Cefalotórax

Kingdom : Animalia  Pereiópodos (5) Pleon Endopodito

Phylum : Arthropoda
Subphylum : Crustacea Telson Espina rostral Antena
Superclass : Multicrustacea Anténula
Class : Malacostraca Caparazón
Subclass : Eumalacostraca
Superorder : Eucarida Espina posterodorsales
Order : Decapoda (2)
Suborder : Pleocyemata Pleópodos
Infraorder : Anomura
Superfamily :Galatheoidea  Urópodos
Family :  Porcellanidae
Exopodito
Genus : Petrolisthes
Especie : Petrolisthes violaceus
Maxilípedo
Muestra: Zoea V de Petrolisthes violaceus (1-2)
Diagnosis:
Pereiópodos presentes como yemas segmentadas, ubicadas detrás del Ojo
maxilípedo III; primer y quinto pereiópodo quelato.
Pleopodos presentes como pequeños brotes. Telson con espina postero-mediana
futuros uropodos y sexta somita abdominal internamente visibles
Kingdom : Animalia 
Phylum : Arthropoda
Subphylum : Crustacea
Superclass : Multicrustacea
Pleonito
Class : Malacostraca Ojo
Subclass : Eumalacostraca
Superorder : Eucarida
Order : Decapoda Anténula
Antena
Suborder : Pleocyemata
Infraorder : Anomura Telson
Superfamily : Hippoidea 
Family :   Blepharipodidae Pleópodos

Muestra: Zoea V de Pleon Pereiópodos

Blepharipoda occidentalis Urópodos
Caparazón
Diagnosis Exopodito

Maxilípedo Espina rostral

(1-2-3)
Cefalotórax
Endopodito
 Espina posterodorsales
Kingdom : Animalia  (2)
Phylum : Arthropoda Cefalotórax
Subphylum : Crustacea
Superclass : Multicrustacea Pleon
Class : Malacostraca
Subclass : Eumalacostraca
Superorder : Eucarida
Order : Decapoda
Suborder : Pleocyemata
Infraorder : Anomura
Superfamily : Hippoidea 
Family :  Albuneidae
Caparazón
Muestra: Zoea IV de
Lepidopa myops Endopodito
Ojo
Exopodito
Diagnosis:
Pereiópodos
Urópodos Maxilípedo
Telson (1-2-3)
Pleópodos Espina rostral
Antena Pleonito
Anténula
Kingdom : Animalia 
Phylum : Arthropoda
Subphylum : Crustacea
Superclass : Multicrustacea
Class : Malacostraca
Subclass : Eumalacostraca
Superorder : Eucarida
Order : Decapoda
Suborder : Pleocyemata
Infraorder : Anomura
Superfamily : Hippoidea 
Family :  Hippidae
Genus : Emerita
Species : Emerita analoga
Pleópodos (5) Antena Urópodos
Muestra: Zoea V de Emerita analoga
Pleon Telson
Diagnosis: Cefalotórax Ojo
Pleonito Anténula
(6) Espina rostral Endopodito
Maxilípedo
Espina posterodorsal (2) (1-2-3) Exopodito
Pereiópodos
Caparazón
Kingdom : Animalia  Pereiópodos Maxilípedo 3
Phylum : Arthropoda
Subphylum : Crustacea
Superclass : Multicrustacea
Class : Malacostraca Ojo
Subclass : Eumalacostraca
Superorder : Eucarida Antena
Order : Decapoda Anténula
Suborder : Pleocyemata
Infraorder : Anomura
Superfamily : Lithodoidea Espina rostral
Family :  Lithodidae

Muestra: Paralithodes platypus (Zoea III)

Pleon
Diagnosis: Pleonito
(6)
Caparazón

Pleópodos (5)
Cefalotórax Telson

Maxilípedo 1 Espina posterodorsal

Maxilípedo 2
(2)