Artrópodos

Zoología
Artrópodos
 En Latín Arthropoda significa
patas articuladas
 Incluye ente otros a los
insectos, arácnidos,
crustáceos y a los miriápodos
 Muchas especies
perfectamente adaptados a la
vida en el aire y en el agua,
estando presentes en todos
los hábitat
 Su anatomía, fisiología y su
comportamiento revelan un
diseño simple pero
admirablemente eficaz
 Mollusca
Chordata
Platyhelminthes
Nematoda
Arthropoda Porifera

Annelida
Echinodermata
Sarcomastigophora
Apicomplexa
Ciliophora

 Más de un millón de especies descritas, los insectos

representan el 80% de todas las especies animales
conocidas
Características de los
Artrópodos
Son animales invertebrados:
1. Apéndices articulados
2. Exoesqueleto quitinoso
3. Cuerpo segmentado
4. Poseen simetría bilateral
Apéndices Articulados
 Son estructuras diferenciadas y especializadas para una
marcada división del trabajo:
 Patas: locomoción, cazar, sensoriales
 Alas: vuelo
 Antenas: actividad sensorial
 Mandíbulas: alimentación
 Branquias y pulmones
 Están divididas en artejos y cada artejo tiene su nombre
Exoesqueleto Quitinoso
 Se forma a partir de la
epidermis
 Se diferencia en
endocutícula gruesa y
epicutícula fina.
 La endocutícula está
constituida por quitina,
polisacárido nitrogenado
duro, unido con proteína y
CaCo3.
 La epicutícula formada por
lípidos y proteínas.
Exoesqueleto Quitinoso
 Protección del medio externo,
ej. Desecación, golpes,
ataques

 En algunas zonas es menos

grueso para permitir
movimiento

 Es el punto de apoyo de los

músculos

 Mantiene la forma del animal

Segmentados
 El cuerpo está formado por
segmentos o metámeros
 La mayoría de los artrópodos
muestra fusión de metámeros
en estructuras más complejas
y monolíticas proceso de
tagmatización, por razones
funcionales
 Por lo general el cuerpo se
divide en cabeza, tórax y
abdomen
 Tagmatización (Insectos) Tagmatización (Crustáceos)
Abdomen
Abdomen Cefalotórax
Cabeza

Tórax

Prosoma

Tagmatización (Quelicerados)
Opistosoma
Simetría Bilateral
 Al hacer un corte
longitudinal, cada parte
del cuerpo es simétrica
con respecto a la otra
Sistema Circulatorio
 Es lagunar, o sea abierto, la hemolinfa baña directamente
los órganos y tejidos

 El corazón es tubular se localiza dorsalmente, dentro del

seno pericárdico

 La sangre o hemolinfa es pobre o carece de células

sanguíneas y con hemocianina como pigmento sanguíneo
o respiratorio
Sistema Respiratorio
 Respiran por tráqueas, es una invaginación del ectodermo
llena de tubos finos llamados traqueolas. Algunas larvas e
insectos acuáticos poseen branquias traquéales, y otros han
desarrollado una cámara respiratoria donde guardan el aire
en sus inmersiones.

Branquias

Tráqueas Tráqueas Sacos

pulmonares
Sistema Respiratorio
 Espiráculos (en general 2 pares en el tórax y 7 u 8 en
el abdomen), están conectados a la tráquea, que se
ramifica hacia el interior del cuerpo en una red de tubos
más pequeños, las traqueolas, que forman una red
más fina que finalmente llega a las células. Este sistema
proporciona independencia del transporte del oxígeno
por la sangre
Sistema Nervioso
 El cerebro en posición dorsal.
 Está formado por una serie de pares de ganglios y de un
sistema nervioso simpático o visceral (nervios periféricos)
extendidos ventralmente
 Ganglios para el control de las diferentes funciones ejemplo:
 Aparato bucal
 Musculatura y los órganos de los sentidos
 Nervios antenales, función sensorial

Nervio Collar
Óptico Esofágico

Ganglios Ganglios Ganglios

Cerebroides Torácicos Abdominales
Sistema Digestivo

 El aparato bucal muestra una serie de

adaptaciones de acuerdo al tipo de
alimentación de las especies
 Hay especies masticadoras, chupadoras,
picadoras
Sistema Muscular
 Muy desarrollado, permiten el movimiento a través de los
pliegues o suturas del exoesqueleto
 Locomoción por músculos estriados
 Músculos lisos en órganos viscerales
Éxito de los Artrópodos
 Vuelo
 Colonizar nuevos hábitat
 Encontrar pareja
 Librarse de depredadores
 Alcanzar mayor cantidad de
recursos
 Tamaño pequeño
 Mayor disponibilidad de recursos en los
hábitat
 Evasión de depredadores
 Menor requerimiento de nutrientes y oxígeno
 Exoesqueleto sólido e impermeable
 Resiste las condiciones climáticas adversas
 Soporta golpes y ataques de depredadores
 Algunas especies conquistan el medio acuático
 Utilizan diferentes fuentes de
alimentos
 Carnívoros, frugívoros,

nectarívoros, carroñeros, parásitos,

xilófagos (madera) y otras partes
vegetativas vivas como muertas o
en descomposición
 Diferentes estadios pueden utilizar

distintos alimentos, ej. Larvas de

mariposa comen hojas mientras
que los adultos consumen néctar y
jugos de frutos.
 Coevolución a la vez que las plantas con flores
funciones de polinización.

 La mayoría de los insectos cumplen

funciones de polinización.
 Algunas plantas ofrecen
recompensas a sus polinizadores
 Adaptación morfológica de plantas e
insectos
 Estrategias de defensa: Mimetismo o camuflaje
 Imitar parte del entorno para evitar la depredación o para
emboscar a la presa
 Organización Social
 Segregan funciones, obreros,
zánganos, soldados, reina
 Trabajo conjunto permite un
crecimiento ordenado
 Reproducción
 Los artrópodos son ovíparos u
ovovivíparos
 Dioicos, generalmente con sexos
separados y fecundación
 Muy prolíficos
 Ciclo de vida corto
 Metamorfosis
 Reduce la competición entre las larvas
y los adultos
Filogenia de los Artrópodos

Evolucionaron 4 líneas (Subfilo):

1. Trilobita: extintos desde Paleozoico
2. Chelicerata: arañas, cangrejo cacerola, picnogónidos
3. Unirramia: Hexápoda: insectos
Miriápoda: ciempiés y milpiés
4. Crustácea: cangrejos, langostas, camarones
1. Subphylum Trilobita
 Los Trilobites (extinguidos al final del Paleozoico)
 Se caracterizan por un esqueleto longitudinalmente
trilobulado, por sus patas articuladas y por presentar
transversalmente cabeza (céfalon), cuerpo (tórax) y
cola (pigidio).
 Son fósiles únicamente
marinos, unos nadadores,
otros reptantes en el
fondo.
 Amplia distribución
geográfica, permitiendo
definir provincias según
su localización.
 Hay descritas millares de
especies.
2. Subphylum Chelicerata
- Clase Pycnogonida
 Clasificación
taxonómica:
- Clase Merostomata

- Clase Arachnida
2. Subphylum Chelicerata
(Quelicerados)
 Incluye arañas, escorpiones, ácaros, garrapatas,
cangrejo cacerola, arañas de mar

 Modo de vida: mayoría terrestres, hay marinos

bentónicos

 Características Distintivas:

 Cuerpo en dos tagmas o segmentos, la cabeza

fusionada con el tórax, formando un cefalotórax
(llamado prosoma) y el abdomen (opistosoma). Algunos
con cola (metasoma)
Quelicerados
 Poseen seis pares de apéndices con funciones
especializadas:
- Un par de apéndices preorales quelíceros para partir
alimento (en el caso de las arañas para inyectar el
veneno)
- Un par de apéndices orales pedipalpos, funciones
sensoriales en las arañas, en los escorpiones modificados
a tenazas.
- Cuatro pares de patas (octópodos) para locomoción
 Carecen de antenas
 Carecen de ojos compuestos, ocelos de 0 – 4 pares
 La boca es de tipo chupador sin mandíbulas
 Desarrollo Ametábolo.
2.1 Clase Merostomata
 Subclase Xiphosura: cangrejo cacerola o
bayoneta
 Marinos, aguas sómeras de climas
templados
 Géneros: Limulus, Carcinoscorpius,
Trachipterus

Limulus
polyphemus
2.2 Clase Arachnida
Orden Araneae (Arañas)
 Alrededor de 40.000 especies
 Presentan una cintura entre
prosoma y opistosoma.
 Dos o más apéndices cortos para la
producción de seda (hilanderas)
en el extremo posterior del
abdomen
 Quelíceros en forma de uña,
provistos de veneno y sustancias
digestivas
 Pedipalpos similares a patas
 Depredadores
 Desarrollo ametábolo
Anatomía externa de los Arácnidos
Orden Scorpionida
(Escorpiones)
 Unas 1.000 especies
 Quelíceros relativamente pequeños
 Pedipalpos muy grandes y
quelados (forma de tenazas)
 Abdomen (opistosoma)
segmentado, con dos zonas de
diferente anchura, la posterior
formando una cola (metasoma)
que termina en aguijón (telson).
 Variados tamaños y colores
 Todos son depredadores
nocturnos
Anatomía de los Escorpiones
Orden Chelonetidae
(Pseudoescorpiones)
 Aprox. 2.000 especies
 Forma similar a los escorpiones pero
sin cola ni aguijón terminal
 Tamaño minúsculo (6 mm o menos)
 Pueden producir seda con los
quelíceros, para construir capullos
donde mudan o donde las hembras
se encierran para poner sus huevos
 Los pedipalpos ensanchados y
dotados de glándulas venenosas
para matar a sus presas.
Orden Solifugae (Solpugida)
(Solífugos)
 Quelíceros voluminosos y quelados
tan grandes como el prosoma
 Pedipalpos apendiculares hinchados
con el ápice romo
 Primer par de patas muy delgados,
usadas como antenas
 Abdomen segmentado
 Pequeños (1 - 2 cm), generalmente
de color amarillento
 Algunas especies diurnas
Orden Amblypygi
(Amblipígidos)
 Unas 60 especies
 Cuerpo aplastado
 Pedipalpos voluminosos y con
espinas grandes
 1er par de patas cuatro veces más
largas que el cuerpo sumamente
finas
 Abdomen segmentado
 Suelen permanecer parados sobre
las superficies verticales (troncos de
árboles y paredones durante horas)
 Nocturnos, si son perturbados corren
de lado muy rápido
Orden Phalangida
(Opiliones o Falángidos)
 Aprox. 3.200 especies
 Cuerpo rechoncho y ovalado, de
0.5 – 1.0 cm
 Patas muy largas y delgadas, el
2º par más largo que los demás
 Abdomen segmentado y unido
ampliamente al prosoma
 Ojos localizados sobre un
protonotorio del caparazón
 Quelíceros pequeños y quelados,
los pedipalpos moderadamente
desarrollados, gruesos o finos, sin
pinzas
Orden Acarina o Acari
(Ácaros, garrapatas)
 Ácaros, coloradillas y garrapatas
 Orden más grande y más
diversamente modificado
 Posiblemente más de 200.000
especies aunque hay descritas
solo 30.000
 En el mar, agua dulce y tierra
 Los hay herbívoros, carnívoros,
saprófagos, hematófagos,
parásitos, etc.
Orden Acari
(Ácaros y garrapatas)
 Cuerpo ovalado, fusionado en una
sola pieza, sin separación entre
prosoma y opistosoma
 Abdomen no segmentado y unido
ampliamente al prosoma
 Patas bucales
 Tamaño desde diminuto
(fracciones de mm) hasta
mediano (1.5 cm)
Subphylum Mandibulata
3. Subtipo Unirramia
 Clase Insecta
 Cuerpo segmentado: cabeza, tórax y abdomen
Cabeza
 Dos antenas: órganos
olfativos y táctiles
 Partes: escapo, pedícelo y
flagelo
 Un par de ojos compuestos y
tres ojos sencillos u ocelos
 Las piezas bucales

mandíbulas
 Flagelo
Antenas

Pedícelo

Flagelómeros

Escapo
Piezas Bucales

 Un par de mandíbulas
 Un par de maxilas
 Un Labio
 Una hipofaringe
 Labro
Aparatos Bucales
El Tórax
 Formado por tres partes,
cada una tiene un par de
patas

Protórax
Mesotórax
Pterotórax
Metatórax

 Pterotórax se
encuentran las alas
Patas de los Insectos
Anatomía de la pata

 Las patas se componen Coxa

de:
Tarso Fémur
- Coxa Tibia

- Trocánter
Trocánter
- Fémur
Detalle del Tarso
- Tibia
Garra Tarsitos
- Tarso (tarsómeros)

Arolio

Unguífero
Tipos de patas

 Saltadora (Orthoptera):
chapulines
 Nadadora (Hemiptera y
Coleoptera): chicharras y
escarabajos
 Cavadora (Coleoptera):
algunos escarabajos
 Prensora (Phasmida): mantis
religiosa
 Limpiadora (Hymenoptera):
avispas
Las Alas Membranáceas

 Según el aspecto y la
consistencia se distinguen:
Balancines
 Balancines o halterios
(Dípteros y algunos
Homópteros)
 Membranáceas
(Lepidópteros)
 Élitros (Coleópteros)
 Hemiélitros (Hemípteros)

Élitros
Metamorfosis o Muda

 Paso a través de una o más formas corporales

inmaduras distintas hasta llegar a la fase de imago,
o forma adulta

 Exoesqueleto
 Costoso de producir
 Limita la difusión
 Pesado (limita el tamaño)
 Implica la muda...
Metamorfosis Incompleta o
Simple
 Incompleta o Hemimetábolos
 No existe fase de pupa. Las
fases de ninfa están separadas
por sucesivas mudas o
ecdisis del exoesqueleto rígido
y cada fase sucesiva se
aproxima más a la forma adulta
Metamorfosis Completa

 Desarrollo
Holometábolos Lepidópteros

Coleópteros

Pupa Imago
Larva (Crisálida) (adulto)
terminal
Larva
Huevo joven
Orden Orthoptera (Ortópteros)
Chapulines, esperanzas y grillos
 Aprox. 20.000 especies
 Protórax grande, con el pronoto
extendido sobre las pleuras
 Antenas grandes
 Primer par de alas angosto y
coriáceo (duro) y el 2º par
membranáceo y amplio. Hay
especies ápteras (sin alas)
 Patas posteriores generalmente
más grandes que las demás,
especializadas para el salto
Orden Orthoptera (Ortópteros)
 En su mayoría herbívoros
 Algunas spp machos territoriales, producen sonidos con
alas o patas para atraer hembras o ahuyentar
competidores
Hembras generalmente con oviscapto bien desarrollado
Cercos cortos
Metamorfosis sencilla: Ninfas similares a los adultos
Orden Blattaria
(Blatarios) Cucarachas
 Aprox. 4.000 especies
 Cuerpo muy aplastado y ovalado;
pronoto ancho y cubre la cabeza
 Antenas generalmente filiformes y muy
largas
 Hembras ponen huevos en ootecas,
sobre el sustrato o lo portan en su
abertura genital temporalmente
 La gran mayoría en hábitat naturales,
alta diversidad en el bosque tropical
lluvioso
 Especies diurnas son de colores vivos
 Se alimentan de frutas o de materia
orgánica en descomposición
Orden Mantida (Mantida)
Mantises
 Aprox. 2.000 especies
 Mantises, rezadoras, mulas del
diablo, maría secas
 Se caracterizan por el gran
desarrollo de sus patas delanteras,
armadas con espinas para cazar a
sus presas mediante el acecho
 Todas las especies son carnívoras,
cazadores diurnos
 Protórax muy alargado y
generalmente lo tienen levantado
 Algunas spp. Se mimetizan con el
entorno
Orden Mantida
 Cabeza sumamente móvil,
ojos grandes y separados.
Visión binocular
 Orden más abundante en
los trópicos.
 Especies con formas
variadas de camuflaje
(mimetismo)
 Hembras depositan huevos
en ootecas
Orden Phasmida
(Fásmidos) “Juan palos”
 Orden muy diverso en los trópicos,
aprox. 2.500 especies
 Se distinguen fácilmente por la
forma de su cuerpo, por lo general
muy fino, imitando ramitas (formas
más variadas de camuflaje)
 Se mueven muy despacio, un
camuflaje perfecto
 Todos herbívoros
 Hembras poseen oviscapto y
depositan los huevos
individualmente, dejándolos caer al
suelo o al follaje
Orden Hemiptera
(Hemípteros) “chinches”
n Aparato bucal picador, prognatos,
es decir el pico se origina en la
región anterior de la cabeza
n Alas anteriores con dos zonas
diferentes (porción basal
coriácea) y la distal
(membranosa), denominada
membrana
n En reposo las alas descansan
horizontalmente sobre el cuerpo
Orden Hemiptera
 Hay especies que viven en las
plantas alimentándose de la
savia, el néctar de las flores, los
jugos de las frutas o bien como
depredadores de otros insectos
 Hay especies hematófagas y
viven con el ser humano o como
ectoparásitos de mamíferos
 Existen varias familias acuáticas
herbívoras y carnívoras
 Hemimetábolos, las ninfas
similares a los adultos
Orden Homoptera
(Homópteros) “chicharras”
 Aparato bucal picador, opistognatos, el
pico se origina en la región ventral
posterior de la cabeza
 Alas anteriores membranáceas o
coriáceas, alas posteriores membranáceas
y un poco más cortas
 Pterigotas, alas se acomodan en los
lados en reposo
 Hemimetábolos, ninfas similares a los
adultos
 Fitófagos, se alimentan de savia del tallo
y de las hojas de plantas.
 Algunas especies machos con “órganos
musicales” en la parte ventral del
abdomen, producen sonidos fuertes para
atraer a las hembras
Familia Aphididae
(Áfidos y pulgones)
 Cuerpo blando y pequeño (4 – 8 mm)
 Par de cornículos cerca de la parte
posterior del abdomen
 Antenas largas
 Alados o ápteros
 Alas membranáceas
 Ala anterior con vena Rs presente y vena
M ramificada
 Son comunes debajo de hojas y en tallos
jóvenes, de donde extraen la savia
 Algunas especies tienen relaciones
simbióticas con hormigas
Orden Coleoptera (Coleópteros)
 Comprende escarabajos, gorgojos, luciérnagas
 El orden más grande y diverso de todo el reino
animal 300.000 – 350.000 especies
Orden Coleóptera
n Cuerpo duro (esqueleto muy
esclerotizado)
n Alas anteriores (élitros), muy
duras o coriáceas, cubriendo
todo el dorso del abdomen
cuando están en reposo
 Alas posteriores membranosas se
pliegan debajo de los élitros
cuando se unen
 Holometábolos: metamorfosis
completa
 Aparato bucal masticador, se
alimentan de raíces, corteza,
detritus, madera.
Orden Lepidoptera (Lepidópteros)
 Mariposas diurnas y nocturnas, palomillas y
polillas
 Uno de los órdenes mayores, aprox. 160.000
especies
 Su alimentación por lo tanto se limita a
alimentos líquidos como el néctar de las flores,
jugos de frutas, excreciones de plantas y
animales.
 Son importantes polinizadores
 Holometábolos: Metamorfosis completa
n Aparato bucal chupador con
forma de tubo fino y flexible
(proboscis o
espirotrompa) puede
extenderla y contraerla a
voluntad

n Alas membranáceas grandes,

densamente cubiertas de
escamas microscópicas, gran
diversidad de patrones de
coloración, incluyendo tonos
metálicos
Orden Diptera (Dipteros)
“Moscas y zancudos”
 Grupo grande y diverso, más de
90.000 especies descritas.
 1er par de alas bien desarrollado, el 2º
par reducido a dos piezas en forma de
bastón llamadas balancines o
halterios, funciones de equilibrio al
volar.
 Aparato bucal picador o chupador
según el grupo.
 Holometábolos, metamorfosis
completa
Orden Diptera
 Todos los hábitat, se alimentan
principalmente de néctar, jugos de frutas,
exudados de plantas.
 Gran diversidad de formas corporales así
como de colores, imitan avispas y abejas en
sus patrones de coloración
 Algunos son agentes patógenos: Aedes
aegypti zancudo transmisor del dengue al
picar al ser humano, hematófago
Orden Hymenoptera (Himenópteros)
 Comprende abejas, avispas y hormigas
 Holometábolos, metamorfosis completa
 Aprox. 120.000 especies
 Grupo de insectos más avanzados desde el
punto evolutivo (desarrollo de comportamiento,
mayor capacidad de aprendizaje)
 Insectos sociales, distribución de labores,
cuidado parental, construcción de nidos
 Importantes polinizadores
 Relaciones simbiontes ej
hormigas – áfidos

 Son los polinizadores más

importantes de los
angiospermas, de ahí su papel
en la preservación florística del
planeta
Características Distintivas
1. Apteros (sin alas)
Pterigotos: con cuatro alas
membranáceas, alas
anteriores un poco más
grandes que las posteriores, la
venación tiende a ser reducida
y muchas spp diminutas
prácticamente no poseen
venas alares
1. Antenas conspicuas con diez o
más segmentos, largas en
muchas especies
2. Aparato bucal masticador o
masticador lamedor
Características Distintivas
4. Cuerpo relativamente duro y
coriáceo
5. Hembras con oviscapto bien
desarrollado, a veces más
largo que el cuerpo,
modificado a aguijón en
muchas especies
6. Larvas herbívoras, parásitas
o son alimentadas por los
padres en el nido
7. Adultos diurnos y muy
activos, comúnmente en las
flores y la vegetación
Orden Dermaptera
(Dermápteros)
 Tijerillas, unas 1800 especies
 Tamaño mediano a pequeño (4 mm
– 8 cm), de apariencia alargada, con
dos cercos posteriores característicos
que se asemejan a dos pinzas.
 Con alas o ápteros.
 Nocturnos, principalmente
depredadores, otros se alimentan de
materia orgánica en descomposición
o partes de plantas vivas.
 Aparato bucal cortador – masticador
 Antenas largas, delgadas y en
muchos segmentos
 Hemimetábolos
Orden Odonata
 Incluye libélulas, caballitos del
diablo, pipilachas
 Insectos Paleópteros, no doblan las
alas sobre el cuerpo.
 Hemimetabolos, metamorfosis
incompleta
 Ninfas acuáticas
 Libélulas muy comunes en las orillas
de riachuelos, estanques y lagunas
 Las ninfas son acuáticas y cuando
adultas también son depredadores
 Mayor diversidad en zonas tropicales
Orden Odonata
1. Aparato bucal cortador –
masticador
2. Cuerpo delgado y alargado
3. Cabeza relativamente grande,
formada mayormente por los ojos
compuestos que son grandes y
permanentes
4. Dos pares de alas membranáceas
y con venación profusa, la cual se
utiliza para su clasificación
5. Antenas filiformes muy cortas.
Clase Diplopoda
(milpiés)
 Unas 7.500 especies descritas
 La mayoría de los segmentos
del tronco posee dos pares de
patas.
 Cabeza cóncava por encima y
plana por debajo
 Carecen de ojos compuestos
 Con un par de antenas
filiformes (forma de pelo) y
usualmente un par de grupos
de ocelos a cada lado
Clase Diplopoda
(milpiés)
 Aparato bucal compuesto por un labro,
un par de mandíbulas gruesas y un par
de maxilas
 No poseen labio o segundas maxilas
 Primer segmento del tronco carece de
patas y forma una especie de cuello
detrás de la cabeza
 Segmentos segundo, tercero y cuarto
tienen un solo par de patas cada uno
 Esqueleto duro por impregnación con
sales de calcio
 Casi todos son saprófagos
Clase Chiplopoda
(Ciempiés)
 Cerca de 30.000 especies descritas
hasta el momento
 Un par de ganchos venenosos en el
primer segmento del tronco
 Par de antenas filiformes y dos
grupos de ocelos en la cabeza
 Partes bucales constan de un labro,
un par de mandíbulas delgadas y
un par de maxilas
 Tronco de 16 segmentos o más,
cada uno con un par de patas
progresivamente más largas desde
la región anterior a la posterior
Clase Chiplopoda
(Ciempiés)
 Apéndices del primer segmento del
tronco maxilipedos con forma de
colmillo y con glándulas venenosas
para inmovilizar a la presa
 Todos los ciempiés son
depredadores
 Habitan en el mantillo, incluso dentro
del suelo
 Son nocturnos durante el día pasan
debajo de los troncos, piedras
 Algunas especies marinas viven en
zonas intermareales
Subphylum Crustacea
Clase Melacostraca
Orden Decápoda
 Incluye: langostas, camarones,
cangrejos y langostinos
 Con cefalotórax y abdomen
 Todos los decápodos tienen diez patas;
son las últimas cinco de los ocho pares
de apéndices torácicos característico de
los crustáceos. Los tres primeros pares
funcionan como piezas bucales,
denominándose maxilípedos al resto
de pereiopodos.
 Muchos decápodos, con un par
de patas tienen pinzas
alargadas; la pinza se llama
quela, por lo que esas patas
pueden llamarse quelípedos.
 Otros apéndices se encuentran
en el pleon o abdomen, donde
cada segmento posee un par
de pleópodos birrámeos, de
los cuales los últimos forman
parte de la cola (junto con el
telson) y son llamados
urópodos.
 Morfología externa
Cefalotórax
Abdomen Anténulas
Maxilípedo
1er par de
Telson Hendidura antenas
Caparazón cervical Ojo Rostrum
Antena 2do
par de
antenas
Tórax

Último Primer pareópodo

Urópodos Pleópodos Quelípedo
pareópodo (pata marchadora)

Patas marchadoras
Morfología interna