Turbinas Hidráulicas

Ing. Hugo Mundaca G.

Escuela de Ingeniería Mecánica
Eléctrica
Centrales Hidroeléctricas

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 Objetivos de la presentación

 Explicar el funcionamiento de los

gobernadores o reguladores de
caudal de las turbinas hidráulicas.

https://youtu.be/HS_YGZXP2xY
How a Flyball or Centrifugal Governor Works
https://youtu.be/SGeH43eazU8
Hartnell Governor
https://youtu.be/jvbZmSmgfqQ
francis turbine wicket gate animation
https://youtu.be/BPLBtqUJj-w
The Fabrication and Assembly of an 8.5MW Francis Turbine at Ebco
Industries
https://youtu.be/mYA7pub1Ivk
WOTAN RAPID - 1 CNC PELTON RUNNER MILLING
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 Contenidos de la presentación
• Clasificación de los Gobernadores de turbinas
Hidráulicas
• Gobernadores de turbinas de impulso
• Gobernadores de turbinas de reacción

https://www.youtube.com/watch?v=Q0F-9HciA-A&t=34s
Animación turbina Francis - Funcionamiento
https://www.youtube.com/watch?v=hpb7KQSU9eQ
La Turbina Pelton más poderosa del mundo

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Clasificación de los Gobernadores de turbinas
Hidráulicas

Los generadores eléctricos siempre están requeridos de funcionar a

una sola frecuencia independientemente de las variaciones de la
carga.
La frecuencia de generación de la energía en un generador esta
directamente relacionada a la velocidad de giro del generador.
La velocidad de giro del generador [rpm]
p = #polos f = frecuencia de potencia generada en hz
La velocidad del generador se puede mantener constante solo si la
velocidad de rotor de la turbina se mantiene constante
N = velocidad de sincronismo del generador para el que esta diseñado

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Clasificación de los Gobernadores de turbinas
Hidráulicas

Si la carga del generador varia y se mantiene el impulso en el rotor de

la turbina entonces :.
– la velocidad de la turbina baja si la carga se incrementa
– la velocidad de la turbina sube si la carga decrece
Entonces la velocidad del generador y su frecuencia varían
correspondientemente. NO ES ACEPTABLE.

Carga
Carga esta
esta bajando
subiendo

https://youtu.be/Um6qchq3jMg
Governing of hydraulic turbine
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 Clasificación de los Gobernadores de Turbinas
Hidráulicas
La velocidad del rotor siempre es requerida de mantenerse constante ante
todas las cargas.
Esta función debe realizarse automáticamente por un gobernador el cual
regula la cantidad de agua través de la turbina en proporción a la carga.

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 Gobernador de Turbinas de Acción/Impulso
En una turbina Pelton, el flujo de agua hacia la turbina es regulada por la
acción de la aguja y el plato deflector. Existe un gobernador centrífugo,
donde su sensibilidad a la variación de la carga es operada por un
servomecanismo operado por presión de aceite

https://www.youtube.com/watch?v=Ia_LTELHOdA
Governing Of Impulse Turbine
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 Gobernador de Turbinas de Acción/Impulso
En una turbina Pelton, el flujo de agua hacia la turbina es regulada por la
acción de la aguja y el plato deflector. Existe un gobernador centrífugo,
donde su sensibilidad a la variación de la carga es operada por un
servomecanismo operado por presión de aceite.

Gobernador
tiende a subir
Carga esta
bajando

> Fuerza
Centrifuga

Gobernador
tiende a bajar
Carga esta
subiendo

< Fuerza
Centrifuga

https://www.youtube.com/watch?v=Ia_LTELHOdA https://www.youtube.com/watch?v=T9ZrPAg13cw
Governing Of Impulse Turbine Governing Of Reaction Turbine
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 Gobernador de Turbinas de Acción/Impulso

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 Gobernador de Turbinas de Acción/Impulso

La aguja funciona para variaciones de carga pequeñas. Cuando hay caídas de

carga bruscas, la aguja debe moverse rápidamente lo que puede generar un
golpe de ariete, sobre todo en tuberías de presión largas y de gran capacidad.
Para evitar este efecto, se introduce en el sistema un deflector. (no se muestra
en la figura.
El deflector solo desvía el chorro sin afectar el flujo evitando que choque en las
paletas y haciendo caer el agua al desfogue de la turbina.

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 Turbinas Francis
Funcionamiento de una Francis
La sucesiva transformación de la energía se efectúa del modo siguiente:
• La energía potencial gravitatoria del agua embalsada se convierte, salvo
pérdidas, una parte en energía de presión y otra parte en cinética a su
llegada a la turbina
• En el distribuidor la altura de presión disminuye a costa de aumentar la
altura cinética, aunque esta conversión no es tan completa como en el caso
de las turbinas de acción
• La entrada de agua en el rodete se realiza de forma prácticamente radial,
incidiendo sobre los álabes y cediendo a éstos la mayor parte posible de su
energía
• En consecuencia, la presión disminuye notablemente y también la velocidad
del agua a la salida del rodete. El tubo de aspiración permite aprovechar la
energía disponible en el flujo de salida

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 Gobernador de Turbinas de Reacción
Al igual que en el caso de las Pelton el rotor de la turbina Francis tiene
que girar a una velocidad constante y por lo tanto, es necesario
mantener la velocidad de rotación constante del rotor de la turbina.
Hay dos puntos muy importantes que debemos tener en cuenta al
gobernar la turbina. Primero, necesitamos hacer el control de la turbina
de tal manera que no altere los parámetros de operación de la turbina, de
lo contrario, se reducirá la eficiencia de la turbina.

El Gobernador de la turbina de reacción utiliza un sistema de

compresión de aceite y tendrá los siguientes componentes.
Cárter de aceite
Bomba de aceite
Servomotor o cilindro de relevo
Válvula de control o válvula de distribución o válvula de relé Gobernador
centrífugo o péndulo
Arreglos de tuberías
Paletas giratorias
Palanca reguladora, varilla reguladora y anillo regulador

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 Gobernador de Turbinas Francis
La bomba de engranajes se usa aquí como bomba de aceite en el regulador
de presión de aceite. La bomba de engranajes será impulsada por la potencia
obtenida del eje de la turbina.

El regulador centrífugo o el péndulo se conectarán con el eje principal de la

turbina con la ayuda de una correa o engranaje.

Las disposiciones de las tuberías conectarán el sumidero de aceite con la

válvula de control y la válvula de control al servomotor o al cilindro de relé.

Las paletas de guía giratorias controlan la velocidad de flujo del agua que
fluye hacia la turbina. El pistón del servomotor se conectará con la palanca
de regulación y esta palanca de regulación se conectará con las dos varillas
de regulación. Estas barras reguladoras se conectarán con el anillo
regulador. Las paletas guía se fijarán a este anillo de regulación como se
muestra aquí en la siguiente figura.

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 Gobernador de Turbinas Francis
https://www.youtube.com/watch?v=T9ZrPAg13cw
Governing Of Reaction Turbine

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 Gobernador de Turbinas Kaplan
En el caso de las turbinas Kaplan
adicionalmente a los alabes directrices también
se ajustan (giran) los alabes de las turbina los
cuales también deben ser modificados por el
gobernador.

Los álabes del rotor tienen un perfil de ala de

avión y desarrollo helicoidal. El perfil le permite
obtener una acción útil del agua sobre el álabe
en el movimiento que aquella tiene respecto a
éste.

El servomotor del rodete, ajusta

automáticamente a los álabes del distribuidor,
de acuerdo con las necesidades de la potencia.
Dicho servomotor (fig.) está ligado al
gobernador que controla la velocidad del eje del
grupo turbina-generador.

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 Gobernador de Turbinas Kaplan

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 Turbinas Francis
Distribuidor
El distribuidor está formado por un determinado número de palas móviles cuya función
es la de distribuir, regular o cortar totalmente el caudal de agua que fluye hacia el
rodete
El distribuidor lo componen principalmente los siguientes elementos:
• Palas o álabes directrices orientables
• El sistema de accionamiento de los álabes
Son los elementos mecánicos a base de servomecanismos, palancas y bielas que
constituyen el equipo de regulación de la turbina y está gobernado por el regulador
de velocidad

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 Turbinas Francis
Distribuidor

El distribuidor está formado por un determinado número de palas

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 Turbinas Francis
Distribuidor

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 Conclusiones
• Los gobernadores son equipo esencial que permite controlar
el flujo de agua sobre el rodete a fin de mantener la velocidad
de rotación de la turbina.
• Uno de los sistemas mas utilizados desde hace muchos años
está relacionado al control del desplazamiento angular de un
sistema tipo péndulo.
• Existe varios modelos de gobernadores, sin embargo su
funcionamiento es de mecanismo similar.
• Las turbinas Kaplan tienen sistemas similares a las de las
Francis, pero tiene adicionado un sistema que permite el
movimiento de los alabes del rotor.

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 Referencias

• Universidad de Cantabria
• Power Plant engineering

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