MOTORES DE

CORRIENTE
DIRECTA
MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA
MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA

𝐸 𝐴 =𝑘 ∅ 𝜔 𝜏=𝑘 ∅ 𝐼 𝐴
𝐸 𝐴 =𝑘′ ∅ 𝑛
𝐸 𝐴 :𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑖𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜 𝜏 : 𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒
∅ : 𝐹𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑚𝑎𝑔𝑛 é 𝑡𝑖𝑐𝑜 𝐼 𝐴 : 𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑚𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎

𝑘 𝑦 𝑘′ :𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠
𝜔 :𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
𝑛:𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑛𝑟𝑝𝑚
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• E𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟: En el se encuentra el circuito de campo

• Rotor: En el se encuentra el circuito de armadura

• Conmutador: Sistema dinámico que en el colector mantiene

conectados entre sí, los terminales de igual polaridad

• Colector: Medio de conexión entre el rotor y la red eléctrica

• Escobillas: contacto deslizante que hace conexión con las delgas

del colector

• Delgas: terminales de bobina en el rotor y medio de conexión de

este con el exterior

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𝐸 𝐴 =𝑘 ∅ 𝜔

𝐸 𝐴 =𝑘′ ∅ 𝑛
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El motor en vacío
• La velocidad de giro se define por el punto en que se
intercepta el voltaje aplicado con la corriente de campo
Ejemplo 1: Si:
• IF=0.8 A
( Sin carga IA=0, y EA=VT )
• VT=220 V
• nm=1800 rpm 𝐸
𝐸 𝐴 =𝑘′ ∅ 𝑛 𝑘′ ∅= 𝐴
Ejemplo 2: Si: 𝑛
• IF=0.8 A 𝐸 𝐴𝑜 𝐸 𝐴 1
• VT=240 V = )
( Sin carga IA=0, y EA=V
𝑛𝑜 T 𝑛1
• nm=1,963 rpm

220 240 240

= 𝑛1= (1800) 𝒏𝟏 =𝟏 ,𝟗𝟔𝟑 𝒓𝒑𝒎
1800 𝑛1 220
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0 .4 Ω

El motor con carga

• El motor en vacío
• RA=0.4 Ω, If=0.8 A, VT=220 V
• Velocidad en vacío: nm=1800 rpm
Con carga IA= 50 A
−2 20+(50)(0.4)+ 𝐸 𝐴=0

𝐸 𝐴 =200 𝑉

220 200 200

= 𝑛1= (1800) 𝒏𝟏 =𝟏 ,𝟔𝟑𝟔 𝒓𝒑𝒎
1800 𝑛1 220
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Motor excitación Independiente Motor excitación en paralelo

𝑉𝐹
𝐼𝐹=
𝑅𝑎𝑗𝑢𝑠 + 𝑅 𝐹

Motor excitación en serie Motor excitación compuesta

𝐼 𝐹 =𝐼 𝐴 ∗ 𝑁𝑠
𝐼 𝐹 =𝐼 𝐹 ± 𝐼𝐴
𝑁𝐹
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Motor excitación Independiente

Requiere de dos fuentes

𝑉𝐹
𝐼𝐹=
𝑅𝑎𝑗𝑢𝑠 + 𝑅 𝐹
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Motor excitación en paralelo

El circuito de campo se conecta en paralelos con el circuito de armadura y ambos se alimentan con una sola fuente

𝑉𝑇
𝐼𝐹=
𝑅𝑎𝑗𝑢𝑠 + 𝑅 𝐹

𝐼 𝐿 =𝐼 𝐴 + 𝐼 𝐹
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Motor excitación en serie

El circuito de campo se conecta en serie con el circuito de armadura y ambos se alimentan con una sola fuente

𝐼 𝐹 =𝐼 𝐴
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Motor excitación compuesta
Tiene dos circuitos de campo: 𝑁 𝑆𝐸

• Un circuito de campo en paralelo con la fuente. Este produce un flujo magnético permanente debido a la
corriente IF
• Un circuito de campo en serie con el circuito de armadura. Este genera un flujo magnético debido a la
corriente IA . Por ello, solo lo aporta cuando el motor tiene carga
𝑁𝐹
• El flujo magnético resultante es la suma o resta del aporte de cada campo
Conexión Diferencial
Conexión Acumulativa Conexión Diferencial

𝑉𝑇 𝑁 𝑆𝐸
𝑁 𝑆𝐸 𝐼𝐹=
𝑅𝑎𝑗𝑢𝑠 + 𝑅 𝐹

∗ 𝑁 𝑆𝐸
𝐼 𝐹 =𝐼 𝐹 ± 𝐼𝐴
𝑁𝐹 𝑁𝐹
𝑁𝐹

∗ 𝑁 𝑆𝐸 𝑁 𝑆𝐸
𝐼 𝐹 =𝐼 𝐹 + 𝐼𝐴 ∗
𝐼 𝐹 =𝐼 𝐹 − 𝐼𝐴
𝑁𝐹 𝑁𝐹
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Motor excitación compuesta
Conexión Acumulativa Conexión Diferencial

𝑁 𝑆𝐸 𝑁 𝑆𝐸

𝑁𝐹 𝑁𝐹

𝑁 𝑆𝐸 𝑁 𝑆𝐸

𝑁𝐹
𝑁𝐹
Efectos de la apertura del circuito de campo

𝐸 𝐴 =𝑘 ∅ 𝜔

𝐸𝐴
𝜔=
𝑘∅

𝑠 𝑖: 𝐼 𝐹 =0 𝐴 , ∅=0 𝑊

𝐸𝐴
𝜔= →+∞
𝑘∅

Al perder el flujo de campo, el motor acelera continua y rápidamente llevándolo a velocidades destructivas. Por eso, no
debe abrirse el circuito de campo de un motor VCD mientras está operando. Lo anterior implica que no debe colocarse
fusibles en serie con él o realizarse maniobras de control con contactos que abran sobre el circuito de campo con el
motor en operación.
El medio de protección por cortocircuito en el circuito de campo, debe desconectar al motor por completo.
fin