Capitulo 2 SOLUCION DE ECUACIONES POR

METODOS MATRICIALES

2.1 Introducción

• Como antes se mencionó. Una de las ventajas ofrecidas por

el álgebra matricial es que se adapta extremadamente bien
para su uso en computadoras digitales. Los sistemas de
ecuaciones lineales simultáneas de cualquier tamaño – hasta
los más grandes – pueden programarse para la solución
general de computadora usando sólo unos cuantos pasos
sistemáticos.

• La sencillez de la programación de multiplicaciones

matriciales, por ejemplo, se presentó en la sección 1.8.4.

• Para resolver sistemas de ecuaciones usando métodos

matriciales, primero es necesario definir y computar la
inversa de una matriz.
2.2 La inversa de una matriz

2.2.1 Si una matriz cuadrada no es singular (no singular), entonces

posee una matriz inversa. (Nótese que si un sistema de m
ecuaciones lineales simultáneas conteniendo m ecuaciones y m
incógnitas se expresa como CX = B, C la matriz de coeficiente es
una matriz cuadrada de mxm dimensiones).

• Considere este referido sistema de ecuaciones lineales:

C X = B.....................(2a)
• Definimos C-1 de manera tal que C-1 C = I, donde I es la matriz
identidad. Si premultiplicamos ambos lados de lla matriz (2a) por
C-1, luego
C −1 C X = C −1 B
€ I X = C −1 B
X = C −1 B...................(2b)
• Las incógnitas (matriz X) pueden hallarse calculando la
fórmula (2b). La matriz C-1 se llama la inversa de C.

2.2.2 Deben recalcarse ciertos puntos referentes a las

inversiones matriciales.

a. Las matrices cuadradas tienen inversas, con la excepción

notada en b., abajo.

b. Si la determinante obtenida usando los elementos de la matriz

A es cero, se dice que la matriz A es singular y no puede
encontrarse ninguna inversa.

c. Aun la inversión de una matriz relativamente pequeña es una

operación aburrida y lenta al hacerse a mano, mas cuando se
efectúa por una computadora digital es sencilla y rápida. A
continuación se resume un método para invertir matrices
pequeñas.
 2.3 Inversa de una matriz de 2 x 2
2.3.1 se dispone de varios métodos generales para hallar la
inversas de matrices. Consideraremos dos de ellos. Pero
antes de proceder con los casos generales. Consideremos
primero el caso específico para hallar la inversa de una
matriz de 2 x 2 utilizando simples operaciones matriciales
que ya hemos estudiado.
Por definición:
A A −1 = I.................(2c)
Permítase que

⎡a b ⎤2 ⎡w x ⎤2

A=€ ⎢ −1
⎥ and A ⎢ ⎥
2 ⎣c d ⎦ 2 ⎣ y z ⎦

€
 Ahora calculemos w, x, y, y z, en términos de a, b, c, y d.
sustituyendo A, A-1 e I dentro de (2c)

⎡a b ⎤ ⎡w x ⎤ ⎡1 0 ⎤
⎢ ⎥ x ⎢ ⎥ = ⎢ ⎥
⎣c d ⎦ ⎣y z ⎦ ⎣0 1 ⎦

a. Por multiplicación de matriz:

a w + b y =1...............................(2d )
€ €
a x + b z = 0...............................(2e)
c w + d y = 0...............................(2 f )
c x + d z =1...............................(2g)

Nótese que la determinante de A se simboliza como A y es

€ igual a ad –bc.
 ⎧ 1 − aw −cw
From = De ⎪From (2d ) y = ; From (2 f ) y =
⎪ b d
⎨
Then = Luego ⎪Then 1 − aw = −cw Re ducing : w = d
=
d
⎪
Reducing =Reduciendo ⎩ b d da − bc A

⎧ −ax 1 − cx
⎪From (2e) z = ; From (2g) z =
⎪ b d
⎨
⎪Then −ax = 1 − cx Re ducing : x = b
=
−b
⎪
⎩ b d −da + bc A

⎧ 1 − by −dy
⎪From ( 2d ) w = ; From (2 f ) w =
⎪ a c
⎨
⎪Then 1 − by = −dy Re ducing : y = c
=
−c
⎪
⎩ a c −ad + cb A

⎧ −bz 1 − dz
⎪From (2e) x = ; From (2g) x =
⎪ a c
⎨
⎪Then −bz = 1 − dz Re ducing : z = a
=
a
⎪
⎩ a c ad − bc A
 b. Entonces para cualquiera matriz 2 x 2 compuesta de los
elementos:
⎡a b ⎤
⎢ ⎥
⎣c d ⎦
Su inversa sencillamente es:
⎡d −b ⎤
€ ⎢A A ⎥ 1 ⎡d −b ⎤
⎢ ⎥ = ⎢ ⎥
⎢ −c a ⎥ A ⎣−c a⎦
⎢⎣ A A ⎥⎦

Ejemplo numérico:
⎡2 3⎤
€ If : A = ⎢ ⎥, find A
−1

⎣4 1 ⎦
1 ⎡ 1 −3⎤
A −1 = ⎢ ⎥
10 ⎣−4 2 ⎦
−1 ⎡ 1 −3⎤ ⎡2 3⎤ ⎡1 0 ⎤
check : ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ = ⎢ ⎥
10 ⎣−4 2 ⎦ ⎣4 1 ⎦ ⎣0 1 ⎦
 2.3.2 Inversas por adjuntos
a. La inversa de A puede hallarse por método de adjuntos
satisfaciendo la siguiente ecuación:
adjunto de A andjunto de A
A −1 = =
det ermin ante de A A

b. El adjunto de A se obtiene reemplazando primero cada

elemento de la matriz por su cofactor y luego transponiendo
€
la matriz resultante. El cofactor del elemento aij es igual a (-
1)i+j multiplicado por el valor numérico de la determinante
sobrante después de elimar la fila i y la columna j de la
matriz.
Para ilustrar el procedimiento, hallemos la inversa de la matriz
siguiente por el método de adjuntos.
⎡a11 a12 a13 ⎤ ⎡4 3 2 ⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
A = ⎢a21 a22 a23 ⎥ = ⎢3 4 1 ⎥
⎢⎣a31 a32 a33 ⎥⎦ ⎢⎣2 3 4 ⎥⎦
 2
co − factor of a11 = ( −1) ( 4 x 4 −1 x 3) = 13
3
co − factor of a21 = ( −1) ( 3 x 4 − 2 x 3) = −6
4
co − factor of a31 = ( −1) ( 3 x 1 − 2 x 4 ) = −5
3
co − factor of a12 = (−1) ( 3 x 4 −1 x 2) = −10
etc.

⎡13 −10 1⎤
€ ⎢ ⎥
Matriz de cofactores = ⎢−6 12 −6 ⎥
⎢
⎣−5 2 7⎥ ⎦
transponiendo esta matriz
⎡ 13 −6 −5 ⎤
⎢ ⎥
adjunto de A = ⎢−10 12 2 ⎥
⎢
⎣ 1 −6 7 ⎥
⎦

€
 c. La determinante de A puede hallarse de la manera usual.
Nótese que los cofactores ya obtenidos en el paso previo
simplifican este paso.
A = 4(13) + 3(−6) + 2(−5) = 24
puede calcularse la inversa de A.
⎡ 13 −6 −5 ⎤ ⎡13/24 −1/4 −5/24 ⎤
1 ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
€ A −1 = −10 12 2 = −5 /12 1/2 1/12
24 ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
€
⎢⎣ 1 −6 7 ⎥⎦ ⎢⎣ 1/24 −1/4 7/24 ⎥⎦
e. Puede obtenerse una verificación del trabajo aritmético
puesto que:
€ A −1 A = I
3X3 3X3 3X3

⎡13 /24 −1/ 4 −5 /24 ⎤ ⎡4 3 2⎤ ⎡1 0 0⎤

⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢−5 /12 1/2 1/12 ⎥ ⎢3 4 1 ⎥ = ⎢0 1 0⎥
⎢
⎣ 1/24 −1/ 4 7 /24 ⎥⎦ ⎢
⎣2 3 4⎥⎦ ⎢
⎣0 0 1⎥
⎦
2.3.3 Inversas por transformaciones de filas
Pueden emplearse elementales transformacines de fila para
hallar las inversas matriciales; algunas transformacines de
utilidad:
a. La multiplicación de todo elemento en cualquiera fila por un
escalar sin cero.
b. La suma (o resta) de los elementos en cualquiera fila a los
elementos de cualquiera otra fila.
c. Combinaciones de (a) y (b).

Si las transformacionesde filas se efectúan sucesivamente en A,

de manera tal que A se transforma en I, y si por todo el
procedimiento también llevamos a cabo exactamente la
misma transformación de filas en las filas equivalentes de I,
transformamos I en A-1. se ilustrará el procedimiento usando
la misma matriz que usamos para demostrar el método de
adjuntos.
Inicialmente, la matriz original y la idéntica se listan juntas
como:
⎡4 3 2 ⎤ ⎡1 0 0 ⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
A = ⎢3 4 1 ⎥ I = ⎢ 0 1 0 ⎥
⎢⎣2 3 4 ⎥⎦ ⎢⎣0 0 1 ⎥⎦

Con las siguientes tres transformaciones de filas hechas en A e

€ I, las matrices A e I se transforman en matrices A 1 e I1,
respectivamente:
1. Multiplíquese la fila 1 de las matrices A e I por 1/a11 ó ¼, y
colóquese en la fila 1 de A1 e I1, respectivamente. Esto
convierte a11 de la matriz A1 a uno (1).

2. Multtiplíquese la fila 1 de las matrices A1 e I1 por a21 ó 3,

réstese de la fila 2 de las matrices A e I y colóquese en la fila
2 de A1 e I1, respectivamente. Esto se convierte a21 de A1 a
cero.
3. Multiplíquese la fila 1 de las matrices A1 e I1 por a31 ó 2,
réstese de la fila 3 de las matrices A e I y colóquese en la fila
3 de A1 e I1, respectivamente. Esto convierte a31 de A1 a
cero.
Después de realizar estas operaciones, las matrices
transformadas A1 e I1 son:

⎡1 3/4 1/2 ⎤ ⎡ 1/4 0 0 ⎤

⎢ ⎥ ⎢ ⎥
A1 = ⎢0 7 /4 −1/2⎥ I1 = ⎢ −3/4 1 0 ⎥
⎢⎣0 3/2 3 ⎥⎦ ⎢⎣−1/2 0 1 ⎥⎦

Nótese que la primera columna de A1 ha sido hecha equivalente

€ a la primera columna de una matriz idéntica de 3 x 3, como
resultado de esas tres transformaciones de filas.
Luego las tres siguientes transformaciones elementales de filas
se efectúan en las matrices A1 e I1 para transformarlas en
matrices A2 e I2:

1. Multiplíquese la fila 2 de A1 e I1, por 1/a22 ó 4/7, y colóquese

en la fila fila 2 de A2 e I2.
2. Multiplíquese la fila la fila 2 de A2 e I2 por a12 ó 3/4, réstese
de la fila 1 de A1 e I1, y colóquese en la fila 1 de A2 e I2,
respectivamente.
3. Multiplíquese la fila 2 de A2 e I2 por a32 ó 2/2, réstese de la fia
3 de A1 e I1, y colóquese en la fila 3 de A2 e I2,
respectivamente.
 Después de realizar estas operaciones, las matrices
transformadas A2 e I2 son:

⎡1 0 5 /7 ⎤ ⎡ 4 /7 −3/7 0⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
A2 = ⎢0 1 −2 /7⎥ I2 = ⎢ −3/7 4 /7 0 ⎥
⎢⎣0 0 24 /7 ⎥⎦ ⎢⎣ 1/7 −6 /7 1⎥⎦

Nótese que como resulatado de esta segunda serie de tres

€ pasos, la segunda columna de A2 ha sido hecha para
concordar con la columna 2 de una matriz idéntica de 3 x 3.
Finalmente, las siguientes tres transformaciones de filas se
aplican a las matrices A2 e I2 para transformarlas en las
matrices A3 e I3.
Esos tres pasos son:
1. Multiplíquese la fila 3 de A2 e I2 por 1/a33 ó 7/24 y colóquese
en la fila 3 de A3 e I3, respectivamente.
2. Multiplíquese la fila 3 de A3 e I3 por a13 ó 5/7 réstese de la fila
1 de A2 e I2, y colóquese en la fila 1 de A3 e I3,
respectivamente.
3. Multiplíquese la fila 3 de A3 e I3 por a23 ó -2/7, réstese de la
fila 2 de A2 e I2 y colóquese en la fila 2 de A3 e I3.

Después de estas operaciones, las matrices transformadas A3 e

I3 son:
⎡1 0 0⎤ ⎡13/24 −1/4 −5/24 ⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
A3 = I = ⎢0 1 0⎥ I3 = A −1 = ⎢−5/12 1/2 1/12 ⎥
⎢⎣0 0 1⎥⎦ ⎢⎣ 1/24 −1/4 7/24 ⎥⎦
Nótese que como resultado de esas nueve transformaciones
elementales de filas, la matriz original A ha sido
transformada en una matriz idéntica y la matriz original I ha
sido transformada en A-1. nótese también que A-1 obtenida
por este segundo método concuerda exactamente con la
inversa obtenida por el método de adjuntos.
Es obvio que la cantidad de trabajo implicado al invertir
matrices aumenta enormemente cuando incrementa el
tamaño de la matriz, puesto que el número necesitado de
transformaciones elementales de filas es igual acuadrado del
número filas o columnas. En general, no se considera factible
invertir matrices a mano, más bien debiera hacerse usando
la computadora. Este procedimiento de transformaciones es
muy sistemático y ordinariamente así se programan las
computadoras para hallar inversas.
A continuación unsimple programa FORTRAN para calcular la
inversa de una matriz n x n [QXX] y almacenar el resultado
en [QXX]. El estudiante debe repasar este programa para
finalizarse con los procedimientos computacionales.
DO 307 K = 1, N
DO 302 J = 1, N
IF ( I − K ) 304. 302, 304
304 QXX (K,J ) = QXX (K,J ) /QXX (K,K )
302 CONTINUE
QXX (K,K ) = 1./QXX (K,K )
DO 307 I = 1, N
IF ( I − K )305, 303, 306
306 QXX ( I,J ) = QXX (I,J ) − QXX ( I,K ) ∗QXX (K,J )
303 CONTINUE
QXX ( I,K ) = −QXX ( I,K ) ∗QXX (K,K )
307 CONTINUE
 2.3.4 Ejemplo del problema:
Supóngase que se coloca un EDME (Equipo Electrónico para
medir Distancias) en el punto A de la fig..2.1, y con el
reflector sucesivamente en B, C y D, mostrándose en la
figura los valores observados. Calcular la incógnitas
mediante los métodos matriciales.

Valores medidos:
€
X1 = 125..27
X1 + X 2 = 259.60
X1 + X 2 + X 3 = 395.85

a) Formular las ecuaciones básicas

€ 1 X1 + 0 X 2 + 0 X 3 = 125.27
1 X1 +1 X 2 + 0 X 3 = 259.60
1 X1 +1 X 2 +1 X 3 = 395.85
 Representadas en la notación matricial, tales ecuaciones son:

A X = L
En la ecuación anterior, las matrices son como sigue:

⎡1 0 0⎤3 ⎡X1 ⎤1 ⎡125.27 ⎤1

⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
€ A = ⎢1 1 0⎥ X = ⎢X 2 ⎥ and L = ⎢259.60 ⎥
⎢1 1 1⎥⎦ ⎢X ⎥ ⎢395.85 ⎥⎦
3⎣ 3⎣ 3⎦ 3⎣

La solución en notación de matriz es:

€ X = A −1 L
b) Hállese la inversa por transformación de filas:
row A I
(1) ⎡1 0 0 . 1 0 0 ⎤ ⎡1 0 0 . 1 0 0 ⎤
€ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
(2) ⎢1 1 0 . 0 1 0 ⎥ → ⎢0 1 0 . −1 1 0 ⎥
€ €
( ) ⎢⎣1 1 1 . 0 0 1 ⎥⎦
3 ⎢⎣0 0 1 . 0 −1 1 ⎥⎦
 c) Resuélvase para las incógnitas:
⎡ 1 0 0⎤ ⎡125.27 ⎤ ⎡125.27 ⎤
⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥
X = A −1 L = ⎢−1 1 0⎥ ⎢259.60 ⎥ = ⎢134.33⎥
⎢⎣ 0 −1 1⎥⎦ ⎢⎣395.85⎥⎦ ⎢⎣136.25 ⎥⎦

De donde:

€ X1 = 125.27
X 2 = 134.33
X 3 = 136.25