Modelo matemático de un Circuito RL

¿Qué es un circuito RL?

Un circuito RL es un circuito eléctrico que contiene una resistencia y una bobina en serie,
además de una fuente de alimentación. Se dice que la bobina se opone transitoriamente al
establecimiento de una corriente en el circuito.

Para un circuito resistor-inductor, si el inductor tiene una corriente inicial, 𝑖0 , esta disminuirá
exponencialmente de acuerdo a la ecuación:
𝑅𝑡
𝑖(𝑡) = 𝑖0 𝑒 − 𝐿

Donde 𝑖0 es la corriente al tiempo t = 0. A esta la llamamos respuesta natural del circuito.

La constante de tiempo para un circuito RL es tau τ = R/L. Esta constante es una medida de
qué tan pronunciada es la exponencial.

Figura : Circuito RL de primer orden.

¿Qué es el inductor?
Concretamente, induce un campo magnético cuando es atravesado por una corriente.

También se le llama bobina o solenoide. En principio, cualquier conductor podría usarse

para construir una bobina. Se elabora enrollando alambre conductor en círculos, dando varias
vueltas, de modo de formar un helicoide. Para evitar que el alambre enrollado entre en
cortocircuito al hacer contacto consigo mismo al enrollarse, se emplea alambre esmaltado en
la confección del inductor. Cada vuelta que el alambre efectúa se llama espira.

Cuando circula una corriente por las espiras, se induce un campo magnético que atraviesa
el cilindro helicoidal en su longitud, y también en el exterior del solenoide. La capacidad
inductiva de una bobina se puede medir a través de un parámetro propio de la misma llamado
autoinductancia, o sencillamente inductancia. Cuando una bobina interactúa magnéticamente
con otras, se produce un fenómeno llamado inductancia mutua, a tener en cuenta en algunos
circuitos.

Se puede mejorar la inductancia de una bobina si las espiras están arrolladas alrededor de
un núcleo de material ferromagnético.
En corriente continua, lo que más se aprovecha de los inductores es la capacidad magnética,
en tanto que en corriente alterna, y en regímenes de señales eléctricas variables, se aprovecha
el comportamiento del inductor como variador de la señal eléctrica en el tiempo.

Figura: representación grafica de la inductancia en un circuito.

Modelo matemático de un circuito RL.

Para realizar el respectivo modelo matemático de un circuito RL utilizamos como base las
leyes de conservación de la energía de Kirchoff que nos indica que en un circuito en forma de
malla la suma de sus voltajes es 0.

∑𝑉 = 0

𝑉 − 𝑉𝑅 − 𝑉𝐿 = 0

𝑉𝑅 + 𝑉𝐿 = 𝑉
𝑑𝑖𝐿
𝑖𝐿 𝑅 + 𝐿 =𝑉
𝑑𝑡
1 𝑑𝑖𝐿 (𝑡)
[𝑖𝐿 (𝑡)𝑅 + 𝐿 = 𝑉]
𝐿 𝑑𝑡

Figura : Circuito RL de primer orden.

𝑅 𝑅 𝑑𝑖𝐿 (𝑡) 𝑉
𝑒 𝐿 𝑇 [𝑖𝐿 (𝑡) + = ]
𝐿 𝑑𝑡 𝐿

𝑅 𝑅 𝑅 𝑑𝑖𝐿 (𝑡) 𝑉 𝑅
𝑖𝐿 (𝑡) + 𝑒 𝑇𝐿 + 𝑒 𝑇𝐿 . = 𝑒 𝐿𝑇
𝐿 𝑑𝑡 𝐿
𝑅
𝑑 [𝑖𝐿 (𝑡). 𝑒 𝑇 𝐿 ] 𝑉 𝑅𝑇
= 𝑒𝐿
𝑑𝑡 𝐿
𝑅 𝑉 𝑅
∫ 𝑑 [𝑖 + 𝐿(𝑡). 𝑒 𝐿 𝑇 ] = ∫ 𝑒 𝐿 𝑇 . 𝑑𝑡
𝐿
𝑅 𝑉 𝐿 𝑅𝑇
𝑖𝐿 (𝑡) = 𝑒 𝐿 𝑇 = [ 𝑒𝐿 ] + 𝑐
𝐿 𝑅
 𝑅
𝑉 𝑒 𝐿𝑇 𝑅
𝑖𝐿 (𝑡) = . 𝑅 + 𝑐. 𝑒 − 𝐿 𝑇
𝑅 𝐿𝑇
𝑒
𝑉 𝑅
𝑖𝐿 (𝑡) = + 𝑐. 𝑒 − 𝐿 𝑇
𝑅
t<0

𝑖𝐿 (0) = 0
t=0
𝑅
𝑉
𝑖𝐿 (𝑡) = 𝑅 + 𝑐. 𝑒 − 𝐿 𝑇 Figura : Circuito RL de primer orden.

𝑉 𝑅
𝑖𝐿 (0) = 0 = + 𝑐𝑒 − 𝐿 (0)
𝑅
𝑉 𝑉
0= +𝐶 → 𝐶 =−
𝑅 𝑅
𝑉 𝑉 𝑅
𝑖𝐿 (𝑡). + (− ) 𝑒 − 𝐿 𝑇
𝑅 𝑅
𝑉 𝑉 −𝑅 𝑇
𝑖𝐿 (𝑡) = − .𝑒 𝐿
𝑅 𝑅
Ecuación de la intensidad del inductor.
𝑉 𝑅
𝑖𝐿 (𝑡) = (1 − 𝑒 − 𝐿 𝑇 )
𝑅

Método de Euler
∑𝑉 = 0

𝑑
(𝑉 − 𝑉𝑅 − 𝑉𝐿 = 0)
𝑑𝑡
𝑑𝑖 𝑑(𝑉𝐿 )
−𝑅 − =0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑅
(− 𝑡)
𝑉𝐿 = 𝐸 ∗ 𝑒 𝐿

𝑅
(− 𝑡)
𝑑𝑖 𝑑(𝐸 ∗ 𝑒 𝐿 )
−𝑅 − =0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑅
(− 𝑡)
𝑑𝑖 𝑅∗ 𝑒 𝐿
−𝑅 = −𝑉
𝑑𝑡 𝐿
𝑑𝑖 𝑉 (−𝑅𝑡)
= 𝑒 𝐿
𝑑𝑡 𝐿
𝑑𝑖 ∆𝑖 𝑉 𝑅
(− 𝑡)
≈ = 𝑒 𝐿
𝑑𝑡 ∆𝑡 𝐿
𝑖𝑡+1 − 𝑖𝑡 𝑉 𝑅
(− 𝑡)
= 𝑒 𝐿
∆𝑡 𝐿
𝑉 𝑅
(− 𝑡)
𝑖𝑡+1 = ∗𝑒 𝐿 ∗ ∆𝑡 + 𝑖𝑡
𝐿

Aplicación de software (MATLAB) usando el método de Euler de

la intensidad del inductor.
%Circuito RL
clc;
clear all;

E = input('Ingrese valor del voltaje de la fuente: ');

R = input('Ingrese valor de la resistencia: ');
it = 0;
L = input('Ingrese valor de la inductancia: ');
d = input('Ingrese valor de del salto: ');
p0 = fprintf('Elija una de las siguientes opciones ingresando 1 o 2
respectivamente: ');
p1 = fprintf ('\n1) Determinar la intensidad del capacitor en un tiempo
determinado (t).');
p2 = fprintf('\n2) Determinar la intensidad en un tiempo (t) hasta tener un
margen de error deseado.');
p = input ('\nIngrese opcion: ');
t = 0; %contador salto de tiempo
it1 = 0; %intensidad en t(i+1);
i=0;
if p == 1 %Seleccion opcion 1
t1= input ('Ingrese el tiempo (t) en el que desea determinar la
intensidad del inductor: ');
n = t1/d; %Numero de iteraciones
x(1)=t; %Vector que almacena los saltos de la iteraciones
y(1)=it; %Vector que almacena el resultado de las iteraciones
z(1)=0; %Vector que almacena el valor de la funcion real
for i= 0:n
fprintf ('i(%.3f) = %.10f\n', t,it); %Imprime valores de las
respectivas iteraciones
pd =(E*exp((-R/L)*t)/L); %derivada
it1 = it + pd*d; %Metodo Euler
it = it1; %Valor antiguo = valor nuevo
x(i+1)= t; %Posicion de la iteracion actual
y(i+1) = it; %Resultado de la iteracion en la posicion actual
t=t+d; %Contador de la posicion de iteracion
end
plot(x,y,'-g','linewidth',5),xlabel('Tiempo "t"'), ylabel('Intensidad
i(t)'), grid,'*'; %Graficacion
elseif p ==2 %opcion 2
fprintf ('Notese que tiene que estar expresado en notacion cientifica,
ejemplo: 1e-4.');
e = input ('\nIngrese el valor del margen de error que desea obtener en
la ultima iteracion: ');
dv = e+1;
while e <= abs(dv)
it2 = it;
 fprintf ('i(%d) = %f\n',t ,it);
pd = (E*exp(-(R/L)*t)/L); %derivada, tomar en cuenta que i= tiempo
(t)
it1 = it + pd*d; %Metodo Euler
it = it1; %Valor antiguo = valor nuevo
dv= it - it2;%calculo de error
x(i+1)= t;%Posicion de la iteracion actual
y(i+1) = it;%Resultado de la iteracion en la posicion actual
t = t + d; %tiempo (t) + salto
end
plot(x,y,'-r','linewidth',10),xlabel('Tiempo "t"'), ylabel('Intensidad
i(t)'), grid, ;
end

Ejemplo
Ingrese valor del voltaje de la fuente: 20
Ingrese valor de la resistencia: 5
Ingrese valor de la inductancia: 10
Ingrese valor de del salto: 0.2
Elija una de las siguientes opciones ingresando 1 o 2 respectivamente:
1) Determinar la intensidad del capacitor en un tiempo determinado (t).
2) Determinar la intensidad en un tiempo (t) hasta tener un margen de error deseado.
Ingrese opcion: 1
Ingrese el tiempo (t) en el que desea determinar la intensidad del inductor: 25
i(0.000) = 0.0000000000 i(2.800) = 3.1668036764 i(5.600) = 3.9477278485
i(0.200) = 0.4000000000 i(3.000) = 3.2654424620 i(5.800) = 3.9720518735
i(0.400) = 0.7619349672 i(3.200) = 3.3546945261 i(6.000) = 3.9940611615
i(0.600) = 1.0894272684 i(3.400) = 3.4354531333 i(6.200) = 4.0139759889
i(0.800) = 1.3857545567 i(3.600) = 3.5085265429 i(6.400) = 4.0319956698
i(1.000) = 1.6538825751 i(3.800) = 3.5746460982 i(6.600) = 4.0483005514
i(1.200) = 1.8964948390 i(4.000) = 3.6344735459 i(6.800) = 4.0630538184
i(1.400) = 2.1160194935 i(4.200) = 3.6886076592 i(7.000) = 4.0764031264
i(1.600) = 2.3146536150 i(4.400) = 3.7375902305 i(7.200) = 4.0884820797
i(1.800) = 2.4943852006 i(4.600) = 3.7819114938 i(7.400) = 4.0994115687
i(2.000) = 2.6570130645 i(4.800) = 3.8220150313 i(7.600) = 4.1093009793
i(2.200) = 2.8041648410 i(5.000) = 3.8583022126 i(7.800) = 4.1182492880
i(2.400) = 2.9373132745 i(5.200) = 3.8911362121 i(8.000) = 4.1263460526
i(2.600) = 3.0577909592 i(5.400) = 3.9208456434 i(8.200) = 4.1336723082
i(8.400) = 4.1403013783 i(14.000) = 4.1994998346 i(19.600) = 4.2030996964
i(8.600) = 4.1462996091 i(14.200) = 4.1998645873 i(19.800) = 4.2031218770
i(8.800) = 4.1517270327 i(14.400) = 4.2001946293 i(20.000) = 4.2031419469
i(9.000) = 4.1566379686 i(14.600) = 4.2004932636 i(20.200) = 4.2031601069
i(9.200) = 4.1610815672 i(14.800) = 4.2007634791 i(20.400) = 4.2031765387
i(9.400) = 4.1651023015 i(15.000) = 4.2010079802 i(20.600) = 4.2031914068
i(9.600) = 4.1687404124 i(15.200) = 4.2012292140 i(20.800) = 4.2032048601
i(9.800) = 4.1720323112 i(15.400) = 4.2014293946 i(21.000) = 4.2032170330
i(10.000) = 4.1750109444 i(15.600) = 4.2016105254 i(21.200) = 4.2032280476
i(10.200) = 4.1777061232 i(15.800) = 4.2017744194 i(21.400) = 4.2032380140
i(10.400) = 4.1801448219 i(16.000) = 4.2019227169 i(21.600) = 4.2032470320
i(10.600) = 4.1823514476 i(16.200) = 4.2020569019 i(21.800) = 4.2032551918
i(10.800) = 4.1843480852 i(16.400) = 4.2021783176 i(22.000) = 4.2032625751
i(11.000) = 4.1861547176 i(16.600) = 4.2022881790 i(22.200) = 4.2032692558
i(11.200) = 4.1877894261 i(16.800) = 4.2023875857 i(22.400) = 4.2032753007
i(11.400) = 4.1892685716 i(17.000) = 4.2024775326 i(22.600) = 4.2032807704
i(11.600) = 4.1906069578 i(17.200) = 4.2025589200 i(22.800) = 4.2032857196
i(11.800) = 4.1918179797 i(17.400) = 4.2026325623 i(23.000) = 4.2032901978
i(12.000) = 4.1929137576 i(17.600) = 4.2026991966 i(23.200) = 4.2032942498
i(12.200) = 4.1939052585 i(17.800) = 4.2027594899 i(23.400) = 4.2032979162
i(12.400) = 4.1948024056 i(18.000) = 4.2028140454 i(23.600) = 4.2033012338
i(12.600) = 4.1956141779 i(18.200) = 4.2028634094 i(23.800) = 4.2033042356
i(12.800) = 4.1963486998 i(18.400) = 4.2029080757 i(24.000) = 4.2033069517
i(13.000) = 4.1970133227 i(18.600) = 4.2029484914 i(24.200) = 4.2033094094
i(13.200) = 4.1976146983 i(18.800) = 4.2029850611 i(24.400) = 4.2033116332
i(13.400) = 4.1981588456 i(19.000) = 4.2030181508 i(24.600) = 4.2033136454
i(13.600) = 4.1986512103 i(19.200) = 4.2030480915 i(24.800) = 4.2033154661
i(13.800) = 4.1990967204 i(19.400) = 4.2030751830 i(25.000) = 4.2033171135
Grafico: