UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS

FACULTAD DE INGENIERÌAS Y ARQUITECTURA

ESCUELA ACADÈMICA PROFESIONAL DE INGENIERÌA MECANICA

“DISEÑO DE UNA GRÚA TIPO PÓRTICO DE 5 TONELADAS PARA INDUSTRIAS

METALMECANICAS J.J. EN LA CIUDAD DE AREQUIPA”
PRESENTADO POR:
Br. NIXON LIBORIO FLORES CONDORI

PARA OPTAR AL TÍTULO PROFESIONAL DE INGENIERO MECÁNICO.

 
AREQUIPA – PERÚ
2018
1. TEMA:
PRESENTANCIÓN
DISEÑO DE UNA GRÚA TIPO PÓRTICO DE 5 TONELADAS PARA INDUSTRIAS
METALMECANICA J.J. EN LA CIUDAD DE AREQUIPA

2. DESCRIPCIÓN DE LA REALIDAD PROBLEMÁTICA

La presente investigación se desarrolla como solución a la necesidad de mejorar la

productividad de la empresa metal mecánica INDUSTRIAS METALMECANICAS J.J.
2.1 PROBLEMA DE LA INVESTIGACIÓN
2.1.1 Problema General
¿Cómo hacer un análisis, diseño y selección estructural óptima para el puente grúa
tipo pórtico?
2.1.2 Problema específico
¿De qué manera optimizará la producción de la pequeña industria
metalmecánica?
3. Objetivo de la Investigación

3.1 Objetivo General.

Diseñar una grúa tipo pórtico con una capacidad de 5 toneladas, de 19
metros de luz, con una altura de 6 metros, y con un recorrido de 40 metros,
aplicar y emplear los conocimientos adquiridos, realizar el análisis y diseño
estructural al puente grúa, enfocado bajo las especificaciones A.I.S.I. y A.I.S.C.

3.2 Objetivos Específicos.

- Elaborar una memoria descriptiva donde se hará un resumen de las partes
primordiales de la investigación.
- Evaluar costos de diseño, fabricación y montaje.

4. Hipótesis de la investigación
4.1 Hipótesis general.
La estructura mejorara la producción de los productos manufacturados.
6. UBICACIÓN
UBICACIÓN DEL PROYECTO.
Distrito : Cerro Colorado
Provincia : Arequipa
Departamento : Arequipa
 NORMATIVAS-CARGAS DE DISEÑO
El diseño utiliza como base las normas:

 RNE E020 Cargas (Reglamento Nacional de Edificaciones )

 RNE E090 Estructuras Metálicas
 CMAA 74 2010
 AISC LRFD 2005 Acero

Descripción de los trabajos

Se procederá al pre dimensionamiento de la viga según las recomendaciones de CMAA

74-2010 , luego se aplicarán las cargas estáticas y de inercia, en los puntos de apoyo del
polipasto, se verificarán los esfuerzos en cada punto del recorrido del polipasto
verificando que no se excedan las recomendaciones de la norma, ni los límites para las
deformaciones.
 Modelo de polipasto a ser utilizado, eléctrico marca THAC de 5Ton

Clasificación de los equipos

Los equipos deberán ser clasificados según su uso, intensidad de uso, numero de
elevaciones, etc. Para determinar el tipo de servicio que deberán ser capaces de resistir.

Su ecuación es:

Donde:
K= Factor de Carga Promedio Efectiva
P= Probabilidad, expresada como el ratio la carga elevada, la suma total P=1.00
W= Magnitud de la Carga, expresada como el ratio de la carga
 Carga
Ratio de Ratio de (W1)˄3
Aplicada (W1)˄3
Carga (W) Uso (P) *P
(Ton)
0.50 0.10 0.18 0.001 0.0002
1.00 0.20 0.23 0.008 0.0018
2.00 0.40 0.28 0.064 0.0179
3.00 0.60 0.14 0.216 0.0302
4.00 0.80 0.10 0.512 0.0512
5.00 1.00 0.07 1.000 0.0700
ΣP 1.00 Σ(W1)˄3*P 0.1714
Σ((W1)˄3*P)˄(1/3) 0.5555

TABLA-Tabulación de Ratios para cálculo de K

El número de ciclos de uso se calcula en base a la cantidad de movimientos
realizados actualmente en planta con los pórticos grúas existentes.

Donde:
Ncyc= Número total de ciclos de carga y descarga
Ncd= Número de ciclos promedio por día
Tv= Tiempo estimado de vida del aparato
 
 Entonces nuestro puente grúa es del tipo N2
con ciclos de 100000 – 500000
Ciclos de Carga
Clase de Carga Valor de K
N1 N2 N3 N4
L1 A B C D 0.32 - 0.53
L2 B C D   0.531 - 0.67
L3 C D     0.671 - 0.85
L4 D       0.851 - 1.00
Uso Irregular Uso regular en Uso regular en Uso regular en
seguido de largos operaciones operación condiciones de
periodos de Intermitentes continua operación
descanso severas
 

Definición de Servicio en términos de clase de carga y ciclos de Carga

Con un valor de K= 0.555, que se encuentra en el rango de L2 y con una
clasificación de ciclos de N2, tenemos un aparato de clase C Servicio Moderado
 
CLASE C (SERVICIO MODERADO)
Este servicio cubre grúas las cuales pueden ser utilizadas en talleres o cuartos de
máquinas de fábricas de papel, etc. Donde el servicio es moderado. En este tipo
de servicio la grúa manejará cargas con un promedio del 50% de la capacidad
nominal en 5 a 10 elevaciones por hora, con un promedio de 15 pies (4,57m) de
elevación.
Diseño estructural
 
Materiales
Todos los materiales que se utilicen para el diseño y fabricación de puentes grúa y
elevadores deberán obedecer a las especificaciones del ASTM A-36 o ASTM A992.
 
Soldadura
Toda la soldadura deberá estar de acuerdo a las normas AWS D1.1 2010 y no
deberán exceder los esfuerzos que se presentarán en tablas más adelante.
 
Estructura
Debido a la gran luz del puente grúa y la limitación en las deformaciones se opta por
una viga tipo cajón.

Cargas
Las cuales serán clasificadas en dos grupos de cargas, las cargas principales;
correspondientes a las cargas de operación propias del puente grúa. Y cargas
adicionales provenientes de factores externos al trabajo del puente grúa.
Cargas principales

Carga Muerta (DL)

Correspondiente al peso propio de la viga y accesorios adicionados al puente
grúa.
 
Peso Propio P.G. 3.70 Ton
 
Carga de Trolley (TL)
Es el peso del trolley y sus accesorios adicionados
 
Peso Propio trolley 1.20 Ton
 
Carga Elevada (LL)
Correspondiente a la carga nominal y los accesorios de elevación como el gancho
y el cable.
 
Carga Nominal + Acc. 5.20 Ton
Fuerzas verticales de inercia

Factor de Carga Muerta (DLF)

Este factor afecta solamente a las cargas muertas, peso del trolley y otros.
 

 
Factor de Elevación (HLF)
Este deberá ser aplicado a la carga elevada (LL) en la dirección vertical
 

 
Fuerzas de inercia por desplazamiento (IDF)
Producidas por la aceleración o desaceleración el trolley y/o el recorrido de los testeros
de portico.
 
Cargas extraordinarias

Fuerzas torsionales y momentos

Debido al inicio y detención de los motores

Se considerará el 200% del torque del motor de los porticos.
 
Combinación de cargas

CASO 1 – Grúa en uso regular bajo las cargas Principales

 
CASO 2 – Grúa en uso regular bajo las cargas Principales y Adicionales

 
Donde:

b’= Distancia del eje de las alas al borde del ala (in)
P= Carga por rueda incluyendo HLF (lb)
ta= Espesor del Ala en el punto de aplicación (in)
tw= Espesor del alma (in)
a= Distancia del borde del ala al pto de aplicación de carga (in)
e= Base Napieriana

Puntos donde se evaluará el esfuerzo en la viga

 Esfuerzos permisibles

Esfuerzos combinados

Esfuerzos Combinados en una componente

Se realizará la verificación de los esfuerzos con la combinación de estos, en
ninguno de los casos se excederán los parámetros de la tabla 3.4-1
 
Deflexión y curvatura
La máxima deflexión vertical en vigas con contraflecha, producida por el peso del
elevador, trolley y la carga de servicio no deberá exceder el L/888 de la luz. Las
fuerzas verticales de inercia no se considerarán para la determinación de la
deflexión
 
Las vigas cajón y vigas de una sola alma deberán ser curvadas una cantidad igual a
la deflexión producida por el 100% de la carga muerta más el 50% de la carga viva

Vigas testeras
Las vigas testeras deberán tener un claro no menor a 1/8 de la luz del puente grúa
 
Longitud Propuesta para la viga testera 2.6m

Análisis estructural
Se realizó el modelamiento de la estructura en el Software SAP2000 v15, todo el
análisis fue realizado como si se tratase de elementos shell, se verificarán los
esfuerzos en los puntos críticos de la estructura.
 Modelo del Puente grúa, SAP2000

Se aplican las cargas con la condición que por tener el trolley una carga descentrada se
distribuye el 65% en un lado y el 35% restante en el otro.
 
Para el análisis de la deflexión se localizará la carga mayor en el centro de luz, asi
obtenemos el momento máximo por tanto la deflexión máxima y evaluamos los
esfuerzos S11, S22 y S12 para hallar la combinada y verificarlo con los límites de la tabla
3.4-1
 
A continuación se muestran los esfuerzos resultantes de aplicar las cargas del CASO
1 a la viga, se evaluará su resistencia.

Esfuerzos en la viga S11

 Se tomarán datos del punto más cargado de la viga (alma y ala)
 
Esfuerzos en el ala

Esfuerzo Esfuerzo Esfuerzo

S11 S22 S12
 Esfuerzos en el alma

Esfuerzo S11 Esfuerzo S22 Esfuerzo S12

El CASO 2, no difiere mucho del CASO 1 ya que no contamos con cargas extraordinarias.
Por lo tanto la verificación mostrada se hace válida para el CASO 2 y por consiguiente al
Esfuerzos S11 en el CASO 1 y trolley junto al testero
Esfuerzos en el testero

Esfuerzos S11 Esfuerzos S22 Esfuerzos S12

Deformaciones
Con los elementos propuestos y verificados los esfuerzos se procede a la
verificación de las deformaciones del P.G. producidas por sus cargas
aplicadas.
 
Deformación Bajo Peso Propio y peso del Trolley (DL+TL), carga en el centro
de luz

Deformación Bajo Carga de Servicio y elementos de izaje (LL)

Como condición de la norma la carga viva no deberá exceder L/888= 21.51mm

 Diseño y cálculo de ruedas por el criterio de Hertz.

Acción de las fuerzas en ruedas.

Fuente: Diseño en ingeniería mecánica - Shigley
 
Cálculo del semiancho de contacto
- Propiedades del material:
 
(Acero AISI 1045 σy=3160 kg/cm2).

(Acero ASTM A36 σy= 2530 kg/cm2).

Dónde:

- Dimensiones:

Dónde:

-Cargas actuantes:
Calculo de la presión máxima.

Resistencia a la fluencia de corte.

Factor de seguridad.
Diseño del soporte o columna.
DL-Carga muerta 3.6 Ton
TL-Carga de Trolley 1.20 Ton
LL-Carga Elevada 5.20 Ton
Carga Permanente (P).

• Carga permanente divido al puente grúa: 3602.88 kg.

• Carga permanente de trolley: 1204.16 kg.
• Carga viva debido al puente grúa: 5200.375 kg.
Propiedades geométricas del perfil de columna.

Asumimos un perfil W14x283 lb/pie. [15]

Geometría de la viga principal

Dónde:
Características mecánicas de la columna.
Material: ASTM A36.
Módulo de elasticidad: E=2100000 kg/cm2.
Esfuerzo de fluencia: σy=2530 kg/cm2.
Esfuerzo permisible a flexión:

Calculo de momentos flectores.

Para que la columna se dimensione correctamente debe cumplir la siguiente
desigualdad.

Diseño de los pernos de unión y la placa base de la columna.

 
Diseño de los pernos de anclaje.
Características mecánicas del perno.
 
Material: A325.
Esfuerzo de fluencia: σy=5700 kg/cm2.
Esfuerzo admisible: σadm=0.6*5700 kg/cm2=3420 kg/cm2
Calculo del espesor de la placa base

Distribución triangular de los esfuerzos

Dónde:
Hallamos el momento flector máximo:
Ecuación 4.54 [5]

Por lo tanto el espesor de la plancha será:

Ecuación 4.55 [5]

La placa base tendrá un espesor de 38 mm.

Diseño de uniones soldadas.
Diseño de unión soldada columna con la placa base

Esquema de la unión soldada en la base la columna

Dónde:
Diseño del sistema de traslación del puente grúa

Esquema del sistema de transmisión del puente grúa

Calculo de la resistencia a la rodadura

Diagrama de fuerzas actuantes en las ruedas del puente grúa

Nota: La fuerza Ft es producida por el peso de elevación, polipasto y peso de viga si ningún
tipo de factor que incremente las mismas.

Materiales en contacto μe μd

Acero // Hielo 0,028 0,09

Acero // Teflón 0,04 0,04
Teflón // Teflón 0,04 0,04
Hielo // Hielo 0,1 0,03
Acero // Acero 0,15 0,09
Vidrio // Madera 0,25 0,2
Madera // Cuero 0,5 0,4
Caucho // Madera 0,7 0,6
Cuadro de coeficientes de fricción estáticos y dinámicos
Calculo del momento mínimo necesario.

Calculo de la potencia mínima necesaria.

La potencia (Pot) hallada es la necesaria en cada una de las 4 ruedas, podemos usar un
motor en cada rueda pero usaremos 2 motores en cada lado del puente grúa siendo
la potencia de cada uno de los 2 motores igual a:

El motoreductor elegido deberá tener una potencia no menor a 5.276 kW y deberá

proporcionar una velocidad angular de salida igual o aproximada a 120.156 rpm para
que la rueda gire a una velocidad angular aproximada de 26.528 rpm.
Diseño del eje de apoyo de la rueda.
 
Características mecánicas del eje de apoyo.
Material: AISI 4340 Acero normalizado (VCN BOHLER).
Esfuerzo de fluencia: σy = 7240 kg/cm2.

Cargas actuantes en el eje de rueda.

 
  Cargas y sujeciones actuantes en el eje
Esfuerzo normal máximo producido en el eje de rueda.

Esfuerzo normal máximo producido en el eje

 [16]

Esfuerzos cortantes producidos en el eje de rueda

Esfuerzo cortante máximo producido en el eje

 Selección de los elementos del sistema de transmisión.
 
Rodamiento colocados en los extremos del eje de apoyo de la rueda:
Marca: NTN.
Tipo: NU209 (45x85x19 mm.) de rodillos cilíndricos.
Capacidad básica de carga.
Dinamia: 4700 kg.
Estática: 4800 kg. 

Rodamiento colocados en la parte central del eje de apoyo de la rueda:

Marca: NTN.
Tipo: NU211 (55x100x21 mm.) de rodillos cilíndricos.
Capacidad básica de carga.
Dinamia: 5900 kg.
Estática: 6350 kg. 

Características del motoreductor de velocidad de ejes coaxiales.

Marca: Siemens.
Modelo: Z.68-LA132SB4.
Potencia: 6.6 kW.
Velocidad de salida: 128 rpm.
Frecuencia: 60 Hz. 
Van Y Tir – Valor Actual Neto y Tasa Interna de Retorno
DISEÑO DE UNA GRÚA TIPO PÓRTICO DE 5 TONELADAS PARA UNA PEQUEÑA
INDUSTRIA METAL MECANICA EN AREQUIPA

NUMERO DE PERIODO 10
TIPO DE PERIODO ANUAL
TASA DE DESCUENTO 9%

PORCENTAJ
MONTO E DESCRIPCION
S/. 183.626,89 41% OBRAS DE METÁLICAS
S/. 261.790,37 59% MATERIALES, EQUIPOS Y CALIDAD
S/. 445.417,26 100% TOTAL
DESCRIPCION DIA MES AÑO
Valor del terreno, año 1: precio por m2 S/. 150,00 S/. 4.500,00 S/. 54.000,00
Alquiler (terceros)por mes 500 kg/mes   S/. 3.250,00 S/. 39.000,00
Producción por mes 1100 kg/mes   S/. 7.150,00 S/. 85.800,00
ANÁLISIS DE VAN Y TIR PARA GRÚA TIPO PÓRTICO DE 5 TONELADAS (PROYECCIÓN DE OBRA 10 AÑOS)
AÑO 1 3 3 4 5 6 7 8 9 10
Ingresos
Produccion puente grua S/. 85.800,00 S/. 90.090,00 S/. 94.594,50 S/. 99.324,23 S/. 104.290,44 S/. 109.504,96 S/. 114.980,21 S/. 120.729,22 S/. 126.765,68 S/. 133.103,96
Alquiler puente grua S/. 39.000,00 S/. 40.950,00 S/. 42.997,50 S/. 45.147,38 S/. 47.404,74 S/. 49.774,98 S/. 52.263,73 S/. 54.876,92 S/. 57.620,76 S/. 60.501,80
Total Ingresos S/. 124.800,00 S/. 131.040,00 S/. 137.592,00 S/. 144.471,60 S/. 151.695,18 S/. 159.279,94 S/. 167.243,94 S/. 175.606,13 S/. 184.386,44 S/. 193.605,76

Egresos
Inversiones terreno S/. 54.000,00 S/. 54.000,00 S/. 54.000,00 S/. 54.000,00 S/. 54.000,00 S/. 54.000,00 S/. 54.000,00 S/. 54.000,00 S/. 54.000,00 S/. 54.000,00
Mantenimiento (2%) S/. 6.681,26 S/. 6.681,26 S/. 6.681,26 S/. 6.681,26 S/. 6.681,26 S/. 6.681,26 S/. 6.681,26 S/. 6.681,26 S/. 6.681,26
G. Financieros (1%) S/. 4.454,17 S/. 4.454,17 S/. 4.454,17 S/. 4.454,17 S/. 4.454,17 S/. 4.454,17 S/. 4.454,17 S/. 4.454,17 S/. 4.454,17
Total Egresos S/. 54.000,00 S/. 65.135,43 S/. 65.135,43 S/. 65.135,43 S/. 65.135,43 S/. 65.135,43 S/. 65.135,43 S/. 65.135,43 S/. 65.135,43 S/. 65.135,43

Flujo S/. 70.800,00 S/. 65.904,57 S/. 72.456,57 S/. 79.336,17 S/. 86.559,75 S/. 94.144,51 S/. 102.108,50 S/. 110.470,70 S/. 119.251,01 S/. 128.470,33
 TIR
600000.00

500000.00 14%

400000.00

300000.00
TIR - TASA INTERNA DE RETORNO

200000.00

TIR
100000.00

0.00
0% 5% 10% 15% 20% 25% 30% 35% 40% 45% 50% 55% 60% 65% 70%

-100000.00

-200000.00

-300000.00

-400000.00

TASA DE DESCUENTO

VALOR ACTUAL NETO (VAN) S/. 120.026,22

TASA INTERNA DE RETORNO (TIR) 14%
 CONCLUSIONES
 
Mediante
  el análisis y diseño con el método ASD (Diseño por esfuerzos permisibles),
se
  obtuvieron las dimensiones optimas de todos los elementos que conforman el
Puente
  Grúa tipo Pórtico, utilizando así únicamente el acero necesario y por
consiguiente
  logrando que la estructura sea económica y resistente a todas las
cargas
  que actúan en la misma.
 
Se
  ha modelado las diferentes partes estructurales mediante el uso del programa
SAP2000
  V15, SOLIDWORKS 2013 Y AUTOCAD 2014 y en algunos casos se han
verificado
  los resultados de manera manual, pudiéndose concluir que los resultados
son
  similares.
 
El
  costo total de la ejecución del proyecto denominado puente grúa tipo pórtico de 5
Ton.
  será de S/. 445.417,26 (cuatrocientos cuarenta y cinco mil cuatrocientos diez y
siete
  con 26/100 nuevo soles).