CLASIFICACIÓN DE GRÚAS Y

MECANISMOS
El factor más importante al elegir una grúa es
la correcta selección del grupo de trabajo
según normativa FEM (Federación Europea
de Manutención), ISO, CMAA (Crane
Manufacturers Association of America) u otras.
“Mientras que en la decisión de compra se le da mucha
importancia al posible rendimiento, todavía no se le
presta suficiente atención a la vida útil del equipo.”
• Ofrecer la mejor solución técnico-económica, que tenga en cuenta las
condiciones de servicio, seguridad y duración acorde a la exigencia y
necesidad del cliente.

• La elección del grupo de trabajo es un cálculo relativamente complejo,

donde se tienen en cuenta el espectro de cargas, ciclos de maniobra o el
tiempo de utilización total durante la vida prevista del aparato. La gran
mayoría de normas siguen este esquema.

• Es difícil conocer a priori el ciclo de trabajo exacto de la máquina,

excepto en algunos trabajos automatizados, por lo que se hace una
aproximación lo más cercana posible a la realidad futura.
 Aplicación Práctica De La Clasificación (FEM)
Clasificación del aparato completo:
• Sirve de referencia contractual y técnica entre el cliente y el fabricante
para llegar a un acuerdo en cuanto a las condiciones generales, se tiene
en cuenta 2 parámetros:
– La clase de utilización, # ciclos de maniobra para la vida útil.
– El estado de carga, # veces que se eleva relacionando la magnitud de
la carga respecto a la capacidad nominal.

Clasificación desde el punto de diseño:

• Sirve al fabricante para diseñar el aparato para una vida deseada
teniendo en cuenta las condiciones de servicio especificadas, se tiene en
cuenta 2 parámetros:
– La clase de utilización, duración del servicio total en horas.
– El estado de carga.
 Aclaraciones Importantes
• Un ciclo de maniobra comienza en el momento en que la carga está
dispuesta para ser izada y acaba cuando el aparato está dispuesto para
izar la carga siguiente.

• Durante la operación de una grúa resulta imposible definir una carga

constante, es por ello que las diferentes normas manejan el concepto
de espectro de carga, mediante el cual se intenta describir la carga
particular aplicada a la grúa.

• Se considera que la vida de un mecanismo de una grúa sea de 10 años.

• Si se desea determinar exactamente un espectro de carga para una

grúa concreta, sólo será posible mediante una prueba estadística
aleatoria.
 Determinación Del Coeficiente
Nominal Del espectro De Carga
• Kp,m = (W1)3P1 + (W2)3P2 + (W3)3P3 + … + (Wn)3Pn FEM, ISO
• k= 3
(W1 ) 3 P1  (W2 ) 3 P2  (W3 ) 3 P3    (W 3
n ) Pn
CMAA
• Wi = Magnitud de la carga expresada como la relación de la
carga levantada en cada tarea respecto a la carga nominal.
Debe incluirse las operaciones sin carga y el peso de cualquier
accesorio de elevación.
• Pi = Probabilidad de la carga expresada como la relación del
número de ciclos de cada tarea y el número de ciclos
totales (aparato completo) ó la relación del tiempo medio
de cada tarea y el tiempo total (mecanismos). La suma de
todas las Pi debe ser igual a 1.
 Clases De Utilización Según FEM Y CMAA
SEGÚN FEM
SEGÚN CMAA
MECANISMOS APARATO COMPLETO

Tiempo medio de Número Número

Clase de Duración total Observaciones Clase de Clase de
funcionamiento máx. de máx. de
utilización de servicio (h) utilización utilización
diario (h) ciclos Ciclos

T0 ≤0.12 200 16.000 U0

T1 ≤0.25 400 Utilización 32.000 U1
100.000 N1
T2 ≤0.5 800 ocasional 63.000 U2
T3 ≤1 1.600 125.000 U3
Utilización regular
T4 ≤2 3.200 250.000 U4
en servicio ligero
Utilización regular 500.000 N2
T5 ≤4 6.300 en servicio 500.000 U5
interm itente
Utilización regular
T6 ≤8 12.500 en servicio 1.000.000 U6
N3
intensivo 2.000.000
T7 ≤16 25.000 2.000.000 U7
Utilización
T8 50.000 4.000.000 U8
>16 intensiva >2.000.000 N4
T9 100.000 >4.000.000 U9

Un mecanismo sólo se considera en funcionamiento cuando está en movimiento.

Las duraciones totales de servicio indicadas en la tercera columna de esta tabla deben
interpretarse como valores teóricos convencionales. En ningún caso deben considerarse
como garantías.
Se considera un trabajo de 250 días/año y una duración prevista del mecanismo de
10años.
Cuando se pasa de una clase de utilización a otra se duplica la vida (FEM).
 Estados de Carga Según FEM/ISO Y CMAA
SEGÚN FEM
SEGÚN CMAA
MECANISMOS/APARATO COMPLETO
Coeficiente
Valor medio
Estado de nominal del Observaciones Valor medio Clase de
cúbico, k Observaciones
carga espectro de cúbico, k carga
(polipastos)
cargas, Km/Kp
Grúas que levantan
Sometido raramente a la
excepcionalm ente su
L1/Q1 carga máxima de servicio
0.125 0.5 0.53 L1 carga nominal y
Ligero y usualm ente a cargas
normalm ente, cargas muy
muy pequeñas
livianas
Grúas que rara vez
Sometido ocasionalmente
levantan la carga nominal
L2/Q2 a la carga máxima de
0.25 0.63 0.67 L2 y normalmente cargas en
Moderado servicio y usualmente a
promedio de la tercera
cargas pequeñas
parte de la misma
Grúas que con bastante
Sometido con bastate
frecuencia levantan la
frecuencia a la carga
L3/Q3 carga nominal y
0.50 0.80 máxima de servicio y 0.85 L3
Pesado normalm ente cargas en
usualmente a cargas
promedio entre 1/3 y 2/3
medianas
de la misma
L4/Q4 Usualm ente m aneja Grúas que usualmente
Muy 1.00 1.00 cargas próximas a la 1 L4 manejan cargas próxim as
pesado carga máxima de servicio a su capacidad nominal

A falta de indicaciones precisas relacionadas con el número y la masa de las cargas

a levantar durante la vida útil del aparato, será objeto de acuerdo entre el fabricante y
el comprador la elección de un estado de carga nominal apropiado.
 Determinación Del Grupo De Trabajo Según FEM/ISO Y CMAA
SEGÚN FEM / ISO
SEGÚN CMAA
MECANISMOS APARATO COMPLETO

Tiempo Duración
Número Número
ESTADO DE CARGA Clase de medio de total de ESTADO DE CARGA Clase de Observaciones Clase de CLASE DE CARGA
máx. de máx. de
utilización funcion. servicio utilización utilización
ciclos Ciclos
diario (h) (h)
L4 L3 L2 L1 Q4 Q3 Q2 Q1 L1 L2 L3 L4
M2 M1 M1 M1 T0 ≤0.12 200 A2 A1 A1 A1 U0 16.000
M3 M2 M1 M1 T1 ≤0.25 400 A3 A2 A1 A1 U1 32.000 Utilización
100.000 N1 A B C D
M4 M3 M2 M1 T2 ≤0.5 800 A4 A3 A2 A1 U2 63.000 ocasional
M5 M4 M3 M2 T3 ≤1 1.600 A5 A4 A3 A2 U3 125.000
Utilización
M6 M5 M4 M3 T4 ≤2 3.200 A6 A5 A4 A3 U4 250.000 regular en
servicio ligero
Utilización 500.000 N2 B C D E
regular en
M7 M6 M5 M4 T5 ≤4 6.300 A7 A6 A5 A4 U5 500.000
servicio
intermitente
Utilización
regular en
M8 M7 M6 M5 T6 ≤8 12.500 A8 A7 A6 A5 U6 1.000.000
servicio N3 C D E F
2.000.000
intensivo
M8 M8 M7 M6 T7 ≤16 25.000 A8 A8 A7 A6 U7 2.000.000
Utilización
M8 M8 M8 M7 T8 50.000 A8 A8 A8 A7 U8 4.000.000 >2.000.00
>16 intensiva N4 D E F F
M8 M8 M8 M8 T9 100.000 A8 A8 A8 A8 U9 >4.000.000 0

EQUIVALENCIAS APROXIMADAS ENTRE NORMAS

Clase de Número máx. ESTADO DE CARGA
ISO FEM CMAA utilización de Ciclos L1 L2 L3 L4
M1 1Dm A T0 M1 M1 M1 M2
M2 1Cm A T1 M1 M1 M2 M3
100.000
M3 1Bm B T2 M1 M2 M3 M4
M4 1Am C T3 M2 M3 M4 M5
M5 2m D T4 M3 M4 M5 M6
500.000
M6 3m E T5 M4 M5 M6 M7
M7 4m E T6 M5 M6 M7 M8
M8 5m F T7 2.000.000 M6 M7 M8 M8
T8 M7 M8 M8 M8
>2.000.000
T9 M8 M8 M8 M8
Guía Para La Clasificación De Grúas
 Guía Para La Clasificación De Polipastos
2 * H * N *T
El tiempo medio de funcionamiento diario, en horas por días (tm) : tm 
60 * V
H = Recorrido medio del gancho [m] N = Numero de ciclos por hora [ciclos/h]
T = Tiempo de funcionamiento diario [h] V = Velocidad de elevación [m/min]
(*) Un ciclo consiste en un movimiento de elevación y otro de descenso

El espectro de carga se define calculando el valor medio cúbico de la carga, k

como sigue:
k  3 (  1  Y ) 3  t1  (  2  Y ) 3  t 2  ...  Y 3  t 
 = Carga útil o parcial/carga máxima
Y = Peso propio/carga máxima
t = Tiempo de funcionamiento a plena carga, o parcial y peso propio/tiempo de
funcionamiento total
t = Tiempo de funcionamiento en vacío/tiempo de funcionamiento total.


Los límites de los valores medios cúbicos de carga, k, de la tabla de Estados de

Carga, pueden calcularse partiendo de los estados de solicitación.
Ejemplos de Espectros de Carga

Ir a la tabla de estados de carga Ir a los ejemplos

 Ejemplo 1
• Polipasto eléctrico para una carga de 2000 kg, equipado con un electroimán, con un peso
muerto de 1000 kg (electroimán + cadena de suspensión) y con las siguientes condiciones
de trabajo:
• 40% del tiempo de funcionamiento con peso muerto de 1000 kg y 500kg de chatarra.
• 10% del tiempo de funcionamiento con peso muerto de 1000 kg y 240kg de viruta de
hierro.
• 50% del tiempo de funcionamiento con peso muerto.
• Altura de elevación: 12 m
• Recorrido medio del gancho estimado: 8 m
• Número de ciclos estimados por hora: 6 ciclos
• Velocidad de elevación: 6 m/min
• Horas de funcionamiento estimadas por día: 10 horas.

• El valor medio cúbico de la carga ?

• El tiempo medio de funcionamiento diario, tm = ?
• El grupo de trabajo del polipasto ?
 Ejemplo 2
• En una bodega de almacenamiento se desea instalar un PG con un polipasto eléctrico con
capacidad de 6Ton, equipado con un balancín que tiene un peso de 500 kg y con las siguientes
condiciones de trabajo:
• 30% del tiempo de funcionamiento con peso muerto y 5000kg de carga.
• 20% del tiempo de funcionamiento con peso muerto y 4000kg de carga.
• 20% del tiempo de funcionamiento con peso muerto y 3000kg de carga.
• 30% del tiempo de funcionamiento con peso muerto.
• Altura de elevación: 6 m, con recorrido medio del gancho estimado: 3,5 m
• Velocidad de elevación: 4 m/min
• Número de ciclos estimados por hora: 10 ciclos
• Horas de funcionamiento estimadas por día: 8 horas.
_______________________________________
• El valor medio cúbico de la carga y el tipo de solicitación?
• El tiempo medio de funcionamiento diario, tm = , y cual la clase de utilización?
• El grupo de trabajo del polipasto?
• Cómo se puede reducir el grupo clasificatorio?
• Qué pasa si la Velocidad es de 6m/min?
• Y si además se aumenta la capacidad del polipasto a 8Ton?
• Hipotéticamente, cual sería la capacidad nominal del polipasto?
 Determinación Del Grupo De Trabajo Según FEM/ISO Y CMAA
SEGÚN FEM / ISO
SEGÚN CMAA
MECANISMOS APARATO COMPLETO

Tiempo Duración
Número Número
ESTADO DE CARGA Clase de medio de total de ESTADO DE CARGA Clase de Observaciones Clase de CLASE DE CARGA
máx. de máx. de
utilización funcion. servicio utilización utilización
ciclos Ciclos
diario (h) (h)
L4 L3 L2 L1 Q4 Q3 Q2 Q1 L1 L2 L3 L4
M2 M1 M1 M1 T0 ≤0.12 200 A2 A1 A1 A1 U0 16.000
M3 M2 M1 M1 T1 ≤0.25 400 A3 A2 A1 A1 U1 32.000 Utilización
100.000 N1 A B C D
M4 M3 M2 M1 T2 ≤0.5 800 A4 A3 A2 A1 U2 63.000 ocasional
M5 M4 M3 M2 T3 ≤1 1.600 A5 A4 A3 A2 U3 125.000
Utilización
M6 M5 M4 M3 T4 ≤2 3.200 A6 A5 A4 A3 U4 250.000 regular en
servicio ligero
Utilización 500.000 N2 B C D E
regular en
M7 M6 M5 M4 T5 ≤4 6.300 A7 A6 A5 A4 U5 500.000
servicio
intermitente
Utilización
regular en
M8 M7 M6 M5 T6 ≤8 12.500 A8 A7 A6 A5 U6 1.000.000
servicio N3 C D E F
2.000.000
intensivo
M8 M8 M7 M6 T7 ≤16 25.000 A8 A8 A7 A6 U7 2.000.000
Utilización
M8 M8 M8 M7 T8 50.000 A8 A8 A8 A7 U8 4.000.000 >2.000.00
>16 intensiva N4 D E F F
M8 M8 M8 M8 T9 100.000 A8 A8 A8 A8 U9 >4.000.000 0

EQUIVALENCIAS APROXIMADAS ENTRE NORMAS

Clase de Número máx. ESTADO DE CARGA
ISO FEM CMAA utilización de Ciclos L1 L2 L3 L4
Volver a los M1 1Dm A T0 M1 M1 M1 M2
ejemplos de M2 1Cm A T1
100.000
M1 M1 M2 M3
M3 1Bm B T2 M1 M2 M3 M4
espectro de carga M4 1Am C T3 M2 M3 M4 M5
M5 2m D T4 M3 M4 M5 M6
500.000
M6 3m E T5 M4 M5 M6 M7
M7 4m E T6 M5 M6 M7 M8
M8 5m F T7 2.000.000 M6 M7 M8 M8
T8 M7 M8 M8 M8
>2.000.000
T9 M8 M8 M8 M8