INICIO DE LA SESION 2

(2 HORAS)
 TEMA 1.
ANÁLISIS DE FUERZAS DINÁMICAS EN MÁQUINAS ROTATIVAS

Momento cinético. Ecuación

Matricial
H   I  I xy  I xz   
H x  I xx  x  I xy y  I xz z  x   xx   x 
H y    I xy I yy  I yz   y  H   I 
H y  I xy x  I yy y  I yz z  H   I  
 z   xz I
yz
I 
zz   z 
H z   I xz  x  I yz  y  I zz  z
Z

 F  ma G Az

dH0 k̂
 M 0  dt A 0 ĵ
iˆ Ay Bz
Ax
rG
G
B
X
M Y
“Uno de los cojinetes
ωy αy
Bx
absorbe la componente
axial” .
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ANÁLISIS DE FUERZAS DINÁMICAS EN MÁQUINAS ROTATIVAS

Vectores Fuerza .
F A  Ax iˆ  Ay ˆj  Az kˆ
F B  Bx iˆ  Bz kˆ
aG  ?
r G  X G iˆ  YG ˆj  Z G kˆ

Derivando con respecto al

V G    rG
tiempo
d d d a G    r G      r G 
V G    rG    rG
dt dt dt

   y ˆj
  r G  yˆj  xG iˆ  yG ˆj  zG kˆ 
  r G  y xG  ˆj  iˆ   y yG  ˆj  ˆj   yzG  ˆj  kˆ 
  r G   y xG kˆ  y zG iˆ
  r G  y zG iˆ  y xG kˆ

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ANÁLISIS DE FUERZAS DINÁMICAS EN MÁQUINAS ROTATIVAS

  r G  y ˆj  xG iˆ  yG ˆj  zG kˆ 
  r G  zG y iˆ  xG y kˆ
    r G   y ˆj  zG y iˆ  xG y kˆ 
    rG    zG  y2 k̂  x G  y2î
  
a G   y zG  xG y2 iˆ    y xG  zG y2 kˆ 
Ax  Bx  m ( y zG  xG y2 )
A y  0 ( no hay componenteaxial )
Az  Bz  m ( y xG  zG y2 )
Ecuaciones cuando la maquina rota alrededor del eje
y.
0 0
H 0   I xy y iˆ  I yy y ˆj  I yz y kˆ
H x  I xx  x  I xy y  I xz z
dH0 H
0 0  M 0  0   H 0
H y  I xy x  I yy y  I yz  z dt t
0
H z   I xz x  I yz y  I zz  z
0 dH0
dt

  I xy  y iˆ  I yy  y ˆj  I yz  y kˆ   I xy y2 ˆjxiˆ  I yy y2 ˆjxˆj  I yz y2 ˆjxkˆ 
H0
H0
t
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ANÁLISIS DE FUERZAS DINÁMICAS EN MÁQUINAS ROTATIVAS
Teorema de Poisson.
Sea ̂ un vector de módulo UNIDAD que rota con velocidad angular  entonces:
dˆ
   ˆ
dt
Aplicando el Teorema de
Poisson:
dH0
  I xy y iˆ  I yy y ˆj  I yz y kˆ  I xy y   iˆ   I yy y   ˆj   I yz y   kˆ 
dt
  iˆ   y ˆj  iˆ   y kˆ
  ˆj   y ˆj  ˆj  0
  kˆ   y ˆj  kˆ   y iˆ
dH0
  I xy y  I yz y2 iˆ  I yy y ˆj   I yz y  I xy y2 kˆ
dt

Donde r B  Lˆj
M 0  rB  F B  M ; F B  Bx iˆ  Bz kˆ
M  Mˆj

r B  F B  Lj  Bxiˆ  Bz kˆ    LB x kˆ  LB z iˆ

M 0  LBz iˆ  LBx kˆ  Mˆj DINAMICA DE MAQUINAS

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Ecuaciones.

A x  Bx  m zG y  x G y2
Az  Bz  m xG y  zG y2 
LB z   I xy y   y2 I yz
  LB x   I yz y   y2 I xy
M  I yy y

ECUACION MATRICIAL
Ax Az Bx Bz M
m(Z G α y  X G ωy2 ) 
1 0 1 0 0  Ax   2

0 1 0 1 A  m(  X G α y  Z G ωy )
 0   z   
0 0 0 L 0  Bx   (  I xy α y  ωy2 I yz ) 
  B   2 
0 0 -L 0 0 
 z (  I yz α y  ωy I xy ) 
0 0 0 0 1  M   I yy α y 
 

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Ecuaciones:

M 0  L2 ˆj  Axiˆ  Az kˆ  L1 ˆj  Bxiˆ  Bz kˆ  M   L2 Ax kˆ  L2 Az iˆ  L1Bx kˆ  L1Bz iˆ  M y ˆj

M 0  L2 Az  L1 Bz iˆ  Mf ˆj    L2 Ax  L1 Bx kˆ

A  B  m z   x  
x x G y G
2
y
L2 Az  L1 Bz   I xy y   y2 I yz
M y  I yy y
A  B  m  x   z  
z z c y
2
c y  L2 Ax  L1 Bx   I yz y   y2 I xy

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