Calculo de Flujo de Potencia

Contenido (IV)
Repaso: Estudio de sistemas de potencia en estado estacionario,

regulación de tensión y control de reactivos
4.1 Introducción
4.2 Modelo estacionario de la red
4.3 Métodos de flujo de potencia
4.4 Métodos de regulación de tensión
4.5 Estimadores de estado
Repaso: Estudio de sistemas de potencia en estado estacionario, Sistemas de Energuía y Equipos

Dr.-Ing. Rodrigo Palma Behnke
regulación de tensión y control de reactivos Depto. de Ingeniería Eléctrica
Universidad de Chile / Otoño 2011
Introducción (I)
Definición del Problema

El objetivo general de este capítulo es el de poder determinar la condición de operación
de una red, bajo los siguientes supuestos:
- Estado de operación estacionario
- Cargas equilibradas
Estudios de flujos de potencia

(Planificación y Operación)
Objetivo General
- Determinación de tensiones (val. complejos) en todos los nodos del sistema
- Cálculo de los flujos de potencia activa y reactiva en elementos de unión
(líneas aereas, cables de poder, transformadores), pérdidas.
- Estrategias de regulación de tensión y control de reactivos

Modelo Estacionario de la Red (I)
Datos del Modelo
El modelo estacionario requiere de una representación de la red que supone los

siguientes aspectos:
- Conocimiento de los consumos en los nodos del sistema
- Representación del sistema en función de un modelo Nodo-Rama
Utilización de modelos de componentes vistos en capítulo 3!
G T2 Línea C1
X1
Z I x 
I 0
E IS
U 0 Y1 Y2 U x 

Modelo Estacionario de la Red (II)
Modelo Lineal de la Red

Para la representación matemática de una red en estado estacionario es conveniente
el uso de la matriz de admitancia nodal Y. Para ello se define en cada nodo i del
sistema la corriente de nodo I i y el la tensión de nodo U i
Modelo para nodo i del sistema

U i,Ii
.
Si, Ii
. .
. . .
. Líneas y
Inyección . .
transformadores
.
de generadores
S Gi
. Consumos
conectados al *
. nodo S Li S i  U i I i  S Gi  S Li  Pi  jQi
(consumo propio)

sistema la corriente de nodo I i y el la tensión de nodo U i
Corriente neta
U i,Ii inyectada en un nodo
desde fuente o carga
.
externa = generación - Si, Ii
. carga .
. . .
. Líneas y
Inyección . .
transformadores
.
de generadores
S Gi
. Consumos
conectados al *
(consumo propio)

sistema la corriente de nodo I i y el voltaje de nodo U i

U i,Ii
.
Si, Ii
. .
. . Líneas y
.
. transformador
Inyección . . es .
de generadores
S Gi
. Consumos
conectados al *
(consumo propio)
Modelo Estacionario de la Red (III)
Las corrientes y voltajes de nodos quedan relacionados

por la matriz de admintancia nodal
I   Y U 
S1 S2
S G1 S G2 1 Y 12 2
1 2
0 0
S L1 Y 12 Y 21
0
Y
0
13
Y 23
Y 13 Y 23
3 No linealidad de modelo 0 0
General Y 31 Y 32
3
QG 3 S L3 * S3
Si U i Ii Modelo Equivalente
Unilineal Monofásico
Modelo Estacionario de la Red (IV)
Armado de la matriz de admitancia
I   Y U  Elementos
de la matriz
de admitancia
y ij
La regla general para la construcción de la matriz de admitancia está dada por:
Elemento de la Diagonal
yii  Y
k :Y ik  ( i )
ik
Propiedades
• Simétrica (caso general)
Elemento fuera de la Diagonal • Dispersa (matriz rala)
• Inversa (matriz densa, si
yij  Y ij existe)

Modelo Estacionario de la Red (V)
Modelo No Lineal de Red

En sistemas de potencia se conocen las potencias complejas en los nodos que resultan de la
diferencia entre la potencia inyectada por los generadores y la retirada por los consumos.
Modelo de red no lineal

Potencia
aparente *
neta S i  U i I i  S Gi  S Li  Pi  jQi
Reemplazando relación de matriz de admitancia,
n válida para los n nodos del sistema
S i  U i I i  U i  yij* U j
* *
j 1
Determinación de Flujos de Potencia
S ij  U i I ij  Pij  jQij  U i U i  U j Yij  U i Yij0

* * * 2
S ji  U j I ji  Pji  jQ ji  U j U j  U i Yij  U jY ji0

* * * 2

Modelo Estacionario de la Red (VI)
Especificación de las ecuaciones de balance de flujo de potencia (coordenadas polares)
Nodo de Referencia Otros Nodos Elementos de la matriz de admitancia Y
U 1  U100 U i  U i  i y ij  yij  ij
Balance de flujo nodo i

n
Pi  PGi  PLi   U i U j yij cos( i   j   ij )
j 1
n
Qi  QGi  QLi   U i U j yij sin( i   j   ij )
j 1
Variables del sistema
PGi , PLi , QGi , QLi , U i ,  i

Modelo Estacionario de la Red (VIII)
Métodos de Flujo de Potencia

En esta sección se estudiarán dos métodos iterativos importantes (y sus
variantes) para la solución del sistemas de ecuaciones no lineales de flujos de
potencia: Gauss-Seidel, Newton-Raphson.
f ( x), F ( x)
Método de Gauss-Seidel 6
F (x) yx
5
• Forma general: 4
f ( x)  0 
 x  F ( x) x0
3
2
x1 f (x)
2 3 x
1
x  F (x ) 0
x
1
x k 1  x k   tolerancia
0
0 1 2 3 4 5 6
-1
• Ejemplo
-2
2
f ( x)  x  5 x  4  0
-3
x
Método de Gauss

Modelo Estacionario de la Red (IX)
Operatoria General
• Se supone tensión en cada nudo

• Se resuelven las ecuaciones PQ, PV
• Se obtienen nuevas tensiones iterando hasta
k 1 k Ejemplo de Aplicación
Vi  Vi   S3
S1 Z  j 0.24
Caso Ejemplo 3
1 jB  j 0.05
Utilizar método de Gauss-Seidel para el
sistema mostrado en la figura.
S L 2  0.2  j 0.1
S L 3  1.3  j 0.2
Z  j 0.18
Barra ref. V1  1.060 o , V2  1.04 Z  j 0.06
jB  j 0.04
jB  j 0.06
Determine flujo de potencia si PG2=0.4 S2 2

Modelo Estacionario de la Red (X)
Operatoria
• Se supone tensión en cada nudo
• Se resuelven las ecuaciones PQ, PV
1  
Vi   i  ij j 
I  y V
yii  j i 
Barras PQ Barras
*
PV * Si  Pi  jQi S 
S  I i   i 
I i   i   Vi 
 Vi   Vi I i*  Vi  ( yijV j )*
j
• Se obtienen nuevas tensiones iterando hasta
Vi k 1  Vi k  
Variaciones del método
• Uso de variables actualizadas
• Factor de aceleración 
Vi k 1  Vi k   Vi ,kcalculado  Vi k 
Modelo Estacionario de la Red (XI)
Método de Newton-Raphson
Este método es comparativamente: más complejo, requiere mayor volumen de
cálculos por iteración, presenta mejores características de convergencia (número
de iteraciones, rapidez).
• Forma general:
Sea f ( x)  0
f (x)
Desarrollando en series de Taylor
0 1 df ( x 0 )
f ( x)  f ( x )  (x  x0 )
1! dx
1 d 2 f ( x0 )
 2
( x  x0 )2    0
2! dx
x0 x3 x 2 x1
k 1 k f (xk )
x x 
df ( x k )
dx
x
• Ejemplo
f ( x)  x 2  5 x  4  0
Método de Newton

Modelo Estacionario de la Red (XII)
Operatoria
• Descripción de variables
Vi  Vi  i yij  yij  ij  Gij  jBij  ij   i   j
• Ecuaciones generales
Pi   (ViV j yij cos( i   j   ij ))
Si  Pi  jQi j
 Vi I i*  Vi  ( yijV j )*  Vi  (V j (Gij cos( ij )  Bij sin( ij ))

j
j
Qi   (ViV j yij sin( i   j   ij ))

j
 Vi  (V j (Gij sin( ij )  Bij cos( ij ))

j
• Forma General método de NR
 P      H N    
Q   J V   M L  V 
N-1
Número de
nodos PQ
      

Modelo Estacionario de la Red (XIII)
Diagrama de flujo NR Datos

• Matriz de • Barras
admitancia Y PQ, PV, SL
Elección de tensiones
iniciales
Iter =0
Cálculo de f. de errores P, Q

Resultado
• Potencia Barra SL
• Flujos de potencia Si Criterio de fin
No
Iter = Iter+1
Formación del Jacobiano
Cálculo  , V
Corrección de valores  ,V
Modelo Estacionario de la Red (XIV)
Método de Newton-Raphson desacoplado/rápido (Stott, Alsac 1970-1972)
Este método aprovecha características matriciales de los sistemas reales

logrando acelerar considerablemente los cálculos requeridos en cada iteración.
 P      H N    
• Simplificaciones consideradas  Q   J V   M L  V 
      
1. Relación Resistencia/Reactancia
1 1
Rij  X ij 
 yij    yij 900 Bij 
Z ij Elementos X ij
fuera de
la diagonal
2. Se desprecia conductancia de línea

 yii  yii   900
Gij  0 
3. Diferencia de ángulo de fase entre nodos conectados
 ij   i   j   sin ij   ij , cos ij  1
 pequeña 

Modelo Estacionario de la Red (XV)
• Modelo Resultante
 P      H N    
Q   J V   M L  V 
      
Debido a
supuestos Por conveniencia
en el cálculo
 P  ~    H 0    
Q   J V    0 L
~  V 
 V1 
 V1 
   V     V  V    
V  V 
 nV 
 n
 n   n

  y2 j  y23   y2 n   2 y22   y2 j  y23   y2 n 
 j 1, j  2   j 1, j  2
n

n
 y  
y  y3 n  ~  y23  2 y33  y  y3 n
HB 
' 23 3j  LB 
''
j 1, j  3
3j 

j 1, j  3
  
 
  
n 1
  n 1

 y    2 ynn   ynj 
 2n  y3 n  y nj  

 y2 n  y3 n

 j 1  j 1

Modelo Estacionario de la Red (XVI)
Simplificación U 2 0  0 
adicional 0 U 
0 0
Ui  U j diagU   3 
   0
Proceso de Convergencia  
0 0  Un 
Error
Modelo de Potencia Modelo de Potencia

Activa Reactiva
B '   diagU  P B ' ' U  diagU  Q

2 2
U
Permite replantear diagrama de flujo a través de dos modelos desacoplados con

matrices
de coeficientes constantes. El método resuelve iterativamente ambos modelos.
Número de Iteración
Modelo Estacionario de la Red (XVI)
Simplificación U 2 0  0 
adicional 0 U 
0 0
Ui  U j diagU   3 
   0
 
0 0  Un 
Modelo de Potencia Modelo de Potencia

Activa Reactiva
B '   diag U  P B '' U  diag U  Q

2 2
U
Permite replantear diagrama de flujo a través de dos modelos desacoplados con

matrices
de coeficientes constantes. El método resuelve iterativamente ambos modelos.

Modelo Estacionario de la Red (XVII)
Flujo de Potencia en Continua Modelo (P-Delta) o (P-Theta)
Este método puede ser estudiado y entendido como una consecuencia natural de
las simplificaciones utilizadas en el método de NR desacoplado rápido. Los resultados
entregados por este cálculo aproximado son suficientes para una amplia gama de
estudios: contingencias, económicos, etc..
Modelo de Potencia
Activa
B '   diag U  P
2
 n 
  y2 j  y23   y2 n  Simplificación U i  1 pu
 j 1, j  2  adicional
n
 y  y3 n 
P  B  
y
B  
'
' 23 3j
j 1, j  3
 
  
n 1

 y ynj 
 2n  y3 n 
 j 1 
1
Pij 
X ij

i  j 

Modelo Estacionario de la Red (XVIII)
Análisis de Sensibilidad en Ecuaciones de Flujo de Potencia
Bajo el supuesto de que se ha alcanzado un estado de operación estacionario es posible

estudiar el efecto de pequeñas variaciones (perturbaciones) sin necesidad de resolver
nuevamente el flujo de potencia --> análisis de sensibilidad del sistema.
f ( x, u , p )  0
Variables de
Variables de perturbación SL
estado V Variables de
control SG
x   J x 1J u u  J x 1J p p
Matrices de
sensibilidad

Modelo Estacionario de la Red (XIX)
Consideraciones Finales Sobre Flujo de Potencia
El cálculo de la operación en estado estacionario a través de un flujo de potencia no

asegura un resultado que respete límites técnicos de operación, tales como :
• Capacidad de transmisión de líneas y transformadores

• Voltaje en barras dentro de límites o banda aceptable
• Conexión de elementos adicionales (Líneas, transformadores)

• Compensación reactiva (capacitiva, inductiva)
• Transformadores reguladores
• Equipos FACTS


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Definición del Problema

Estudios de flujos de potencia

Repaso: Estudio de sistemas de potencia en estado estacionario, Sistemas de Energuía y Equipos

Datos del Modelo

El modelo estacionario requiere de una representación de la red que supone los

Utilización de modelos de componentes vistos en capítulo 3!

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Modelo Lineal de la Red

Modelo para nodo i del sistema

Modelo Lineal de la Red

Modelo Lineal de la Red

Modelo para nodo i del sistema

Las corrientes y voltajes de nodos quedan relacionados

Armado de la matriz de admitancia

La regla general para la construcción de la matriz de admitancia está dada por:

Repaso: Estudio de sistemas de potencia en estado estacionario, Sistemas de Energuía y Equipos

Modelo No Lineal de Red

Modelo de red no lineal

S ij  U i I ij  Pij  jQij  U i U i  U j Yij  U i Yij0

S ji  U j I ji  Pji  jQ ji  U j U j  U i Yij  U jY ji0

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Especificación de las ecuaciones de balance de flujo de potencia (coordenadas polares)

Nodo de Referencia Otros Nodos Elementos de la matriz de admitancia Y

Balance de flujo nodo i

Variables del sistema

PGi , PLi , QGi , QLi , U i ,  i

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Métodos de Flujo de Potencia

Repaso: Estudio de sistemas de potencia en estado estacionario, Sistemas de Energuía y Equipos

• Se supone tensión en cada nudo

Determine flujo de potencia si PG2=0.4 S2 2

• Se resuelven las ecuaciones PQ, PV

• Se obtienen nuevas tensiones iterando hasta

Repaso: Estudio de sistemas de potencia en estado estacionario, Sistemas de Energuía y Equipos

 Vi I i*  Vi  ( yijV j )*  Vi  (V j (Gij cos( ij )  Bij sin( ij ))

Qi   (ViV j yij sin( i   j   ij ))

 Vi  (V j (Gij sin( ij )  Bij cos( ij ))

• Forma General método de NR

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Diagrama de flujo NR Datos

Cálculo de f. de errores P, Q

Formación del Jacobiano

Método de Newton-Raphson desacoplado/rápido (Stott, Alsac 1970-1972)

Este método aprovecha características matriciales de los sistemas reales

2. Se desprecia conductancia de línea

3. Diferencia de ángulo de fase entre nodos conectados

Repaso: Estudio de sistemas de potencia en estado estacionario, Sistemas de Energuía y Equipos

Repaso: Estudio de sistemas de potencia en estado estacionario, Sistemas de Energuía y Equipos

Modelo de Potencia Modelo de Potencia

B '   diagU  P B ' ' U  diagU  Q

Permite replantear diagrama de flujo a través de dos modelos desacoplados con

Modelo de Potencia Modelo de Potencia

B '   diag U  P B '' U  diag U  Q

Permite replantear diagrama de flujo a través de dos modelos desacoplados con

Repaso: Estudio de sistemas de potencia en estado estacionario, Sistemas de Energuía y Equipos

Flujo de Potencia en Continua Modelo (P-Delta) o (P-Theta)

Repaso: Estudio de sistemas de potencia en estado estacionario, Sistemas de Energuía y Equipos

Análisis de Sensibilidad en Ecuaciones de Flujo de Potencia

Bajo el supuesto de que se ha alcanzado un estado de operación estacionario es posible

Repaso: Estudio de sistemas de potencia en estado estacionario, Sistemas de Energuía y Equipos

Consideraciones Finales Sobre Flujo de Potencia