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Capítulo 5:

Fuerzas Distribuidas
Distribución lineal
• Cuando una fuerza esta distribuida a lo largo de una línea, como en el caso de la carga vertical soportada
por un cable, La intensidad de la carga se expresa en términos de una fuerza por unidad de longitud,
Newton por metro (N/m).
Distribución Superficial
• Cuando una fuerza esta distribuida sobre una
superficie, como ocurre con la presión del agua
en la cara interna de una presa. La intensidad se
expresa en términos de una fuerza por unidad
de superficie en el caso de las fuerzas
producidas por fluidos esta intensidad se
conoce como presión y como esfuerzo en el
caso de las fuerzas distribuidos internas que
actúan en el seno de los solidos.
Distribución cubica
• Una fuerza distribuida a través del volumen ocupado por un cuerpo se conoce como fuerza
másica. La fuerza másica mas corriente es la atracción gravitatoria que actúa sobre todos los
elementos de masa de un cuerpo.
Sección A. Centros de Masa y
Centroides.
Centro de Masa
• Consideremos un cuerpo tridimensional de tamaño, forma y masa m cualesquiera. Si se le
suspende de un punto cualquiera A con una cuerda, se hallan en equilibrio bajo la acción de la
tención de la cuerda y la resultante de las fuerzas másicas o de gravedad que actúan sobre sus
partículas.
• No obstante, un análisis preciso tendría en cuenta el hecho de que las direcciones de las
fuerzas de gravedad correspondientes a las distintas partículas que constituyen el cuerpo son
ligeramente diferentes a causa del hecho de que convergen hacia en centro de atracción de la
tierra.
Centroides de líneas, superficies y
volúmenes
• Siempre que la densidad P de un cuerpo tenga el mismo valor de todos los puntos, la
misma figura como factor constante en los numeradores y denominadores de las
ecuaciones y por tanto desaparecerá. Las expresiones definen entonces una propiedad
del cuerpo puramente geométrico sin referencia alguna a sus propiedades físicas.
Cuando del calculo se refiera únicamente a una forma geométrica se utilizara el
termino Centroide.
a) Líneas
• En el caso de una varilla delgada o un alambre
de longitud L, sección recta de área A y
densidad, El cuerpo puede aproximarse a un
segmento de línea y si y A son constantes a lo
largo de la varilla.
b) Superficies
• Cuando un cuerpo de densidad P tiene un
espesor l pequeño pero uniforme, puede
asimilarse a una superficie de área A. La
masa de un elemento será . Aquí también, si
y t son constante en toda la superficie, las
coordenadas del centro de masa del cuerpo
son asimismo las del centroide C.
c) Volúmenes
• Para un cuerpo cualquiera de volumen V y densidad , el elemento tiene una masa dm= dV si
la densidad es constante en todo el volumen desaparece y las coordenadas del centro de masa
lo son también del Centroie C del cuerpo.
d) Elección de elementos infinitesimales
para la integración.
• Suele ser el caso de que la mayor dificultad de una teoría no reside en sus
concepto si no en los procedimientos para aplicarla. Con relación a centros de
masa y centroides, el concepto de principio de los momentos es bastante sencillo;
las dificultades se encuentran básicamente en la elección del elemento diferencial
y en el planteo de integrales.
1. Orden del elemento
• Se tomará un elemento diferencial de primer orden preferiblemente a otros elementos de
mayor orden, de forma que sea necesaria una integración para cubrir la figura completa.
2. Continuidad
• Se elegirá un elemento que permita que la integración sobre la figura pueda realizarse en una
sola operación sin discontinuidades.
3. Descartar los términos de orden
superior
• Los términos de mayor orden pueden omitirse siempre en comparación con los de menor
orden.
4. Elección de las coordenadas
• Debe elegirse el sistema el sistema de coordenadas que mejor se adapte al contorno de la
figura.
5. Centroide de cada elemento
• Cuando se adopte un elemento diferencial de primer o segundo orden, se debe usar la coordenada
del centroide del elemento como brazo de momento al escribir el momento de cada elemento
diferencial.
Problema Tipo 1

• Centroide de un arco de
circunferencia. Localizar el
centroide de un arco de
circunferencia como el
representado.
• Solución:

[𝐿𝑥=∫ 𝑥 𝑑𝐿]
L=2r

𝛼
(2 𝛼 𝑟 ) 𝑥=∫ ( 𝑟𝑐𝑜𝑠 𝛼 ) 𝑟 𝑑 𝜃 ¿
−𝛼

2 𝛼 𝑟 𝑥=2𝑟 2 𝑠𝑒𝑛𝛼
𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝛼  
𝑥=
𝛼
Problema Tipo 2

• Centroide de una superficie


triangular. Determinar la
distancia entre el centroide de un
triángulo de altura h y la base del
mismo.
• Solución:
• El eje x se coloca coincidente con la base. Se toma una franja diferencial de área . Por
semejanza de triángulos, x/(h-y)=b/h x=

∫ 𝐴 𝑦=∫ 𝑦 𝑐 𝑑𝐴
𝑦 𝑐 𝑑𝐴   𝑏h
𝑦= 𝐴= 𝑦𝑐 = y
𝐴 2
h h 2
𝑏h 𝑏h 𝑏( h − 𝑦 ) 𝑏h
𝑑𝐴=𝑥 𝑑𝑦 𝑦=∫ 𝑦 𝑥 𝑑𝑦 𝑦=∫ 𝑦 𝑑𝑦=
2 0 2 0 h 6

h
∴ 𝑦=
3
Problema Tipo 3

• Centroide de la superficie de
un sector circular. Localizar
el centroide de la superficie de
un sector circular.
MÉTODO 1

∫ 𝐴𝑥=∫ 𝑥 𝑑𝐴 𝜋 . 𝑟 2 .2𝛼
𝑥 𝑑𝐴  
𝑥= 𝐴=
𝐴 2𝜋

𝑑𝐴=(2𝛼 𝑟 𝑜)(𝑑 𝑟 𝑜 )

1
𝑟 𝑆𝑒𝑛 𝛼 𝑟
3
𝑟 . 𝛼 . 𝑥=∫
2 𝑜
. (2𝛼 𝑟 𝑜)𝑑 𝑟 𝑜=2 𝑆𝑒𝑛𝛼
0 𝛼 3

𝟐 𝒓𝑺𝒆𝒏 𝜶
∴ 𝒙=
𝟑 𝜶
MÉTODO 2

𝑥=𝐴𝑥=∫ 𝑥 𝑐 𝑑𝐴
𝜋 . 𝑟 2 .2𝛼
𝐴= 𝐴=𝑟 2 𝛼
2𝜋

𝟐 𝑟2 . 𝑑 𝜃
𝒙= 𝒓𝒄𝒐𝒔 𝜽 𝑑𝐴=
𝟑 2
+𝛼
𝑟 . 𝛼 . 𝑥= ∫
2

−𝛼
( 𝟐
𝟑 ) 1 2 𝑟3
𝒓𝒄𝒐𝒔 𝜽 .( 𝑟 𝑑 𝜃)= ( 𝑠𝑒𝑛𝛼 − 𝑠𝑒𝑛 ( −𝛼 ))
2 3

𝟐 𝒓𝑺𝒆𝒏 𝜶
𝒙=
𝟑 𝜶
Problema Tipo 4

• Localizar el centroide de la
superficie situada bajo la
curva entre x=0 y x=a.
𝑪

𝒚
• Para :

𝐴𝑥=∫ 𝑥 𝑐 𝑑𝐴
𝑎
y= 𝐴=∫ 𝑦 𝑑𝐴 𝑥𝑐 = x
K= K= ∴ 0

𝑎 𝑎

𝑑𝐴=𝑦 𝑑𝑥 ∫ 𝑦 𝑑 𝑥 . 𝑥=∫ 𝑥𝑦 𝑑𝑥
0 0

1 1
𝑎 3 𝑎 3
𝑥 .𝑏 𝑥 .𝑏
∫ 1
𝑑 𝑥 . 𝑥=∫ 𝑥 1
𝑑𝑥
0 0
𝑎 3
𝑎 3

𝟒𝒂
𝒙=
𝟕
• Para :

1
𝑎
𝑎 3 𝑎𝑏 1 𝑥 .𝑏 2
3
3 𝑎𝑏 𝑦 𝑦= ∫( ) 𝑑𝑥
𝑦 =∫ ( ) 𝑦 𝑑𝑥 4 2 0 1
4 0 2 𝑎3

𝟐𝒃
∴ 𝒚=
𝟓
Figuras y Cuerpos compuestos;
Aproximaciones
• Cuando un cuerpo o figura puede descomponerse sin
complicaciones en varias partes, se podrá emplear el
principio de los momentos tratando cada una de las
partes como elemento finito del conjunto. Así para un
cuerpo como el de la figura, descompuesto en tres
partes de masas si las coordenadas de sus respectivos
centros de masa, por ejemplo, en la dirección x son , y
, el principio de los momentos nos da:
• Entonces, para un cuerpo descomponible en un número cualquiera de partes, las
sumas podemos expresarlas condensadamente y escribir como expresiones generales
de las coordenadas de su centro de masa:
Problema Tipo 1

• Localizar el centroide de
la superficie sombreada.
• Solución:

 La superficie la dividimos en las


cuatro formas sencillas que se
muestran en la imagen. Las
posiciones de los centroides de esas
cuatro superficies pueden obtenerse
en la tabla que se muestra. Adviertase
que a las superficies de los “agujeros”
(partes 3y4) se les asignan valores
negativos en la tabla siguiente.
[ 𝑋=
∑ 𝐴𝑥
] 𝑋=
959000
=74,980𝑚𝑚
∑𝐴 12790

[𝑌 =
∑ 𝐴𝑦
] 𝑌=
650000
=50,821 𝑚𝑚
∑𝐴 12790
Problema Tipo 2
• Localizar el centro de masa de la
combinación soporte-árbol. La cara
vertical es de plancha metálica, cuya
masa es de 25 kg/. El material de la
base horizontal tiene una masa de 40
kg/ y el árbol de acero tiene una
densidad de 7,83Mg/.
• Solución.
El cuerpo lo consideramos compuesto de las cinco
partes que se muestran en la figura, de las cuales a la
triangular le asignamos una masa negativa. Por simetría,
para los ejes de referencia indicados la coordenada x del
centro de masa es nula.

4 𝑟 4(50)
𝑧= = =21,221 𝑚𝑚
3𝜋 3𝜋
El centro de masa del triángulo estará a un tercio de su
altura por encima de la base. Midiendo en los ejes
coordenados resulta:

1
𝑧 =−[150 − 25 − (75)]=− 100,000𝑚𝑚
3
[𝑌 =
∑ 𝑚𝑦
] 𝑌=
140,7
=53,255 𝑚𝑚
∑𝑚 2,642

[ 𝑍=
∑ 𝑚𝑧
] 𝑍=
− 120,73
=− 45,696 𝑚𝑚
∑𝑚 2,642
Vigas – efectos externos
• Los miembros estructurales que ofrecen resistencias a la flexión originada por las
cargas aplicadas reciben el nombre de vigas. La mayoría de las vigas son barras
prismáticas y las cargas suelen aplicarse perpendicularmente a los ejes de esas barras.
La viga es indudablemente el mas importante de todos los miembros estructurales y es
ineludible entender perfectamente la teoría básica que fundamenta su diseño
• En el apartado siguiente nos ocuparemos de la distribución de las fuerzas y momentos
internos a lo largo de las vigas.
Tipos de vigas
• Las vigas soportadas de tal manera que las reacciones en los apoyos pueden
calcularse solamente con el concurso de la estática reciben el nombre de vigas
ISOSTATICAS.
• De una viga con mas apoyos de los necesarios para su equilibrio se dice que es
HIPERESTATICA y para la determinar las reacciones en sus apoyos es necesario,
además de emplear las ecuaciones de equilibrio, considerar sus propiedades de
deformación bajo cargas.
CARGAS CONCENTRADAS
CARGA DISTRIBUIDA
Cargas distribuidas
• Las intensidades constantes o que varíen linealmente se manejan con facilidad .
• Una vez que las cargas distribuidas se hayan reducido a sus cargas concentradas equivalentes, las
reacciones exteriores sobre la viga podrán determinarse sin mas que aplicar los procedimientos
analíticos expuestos.
Problema Tipo 1
• Determinar la(s) carga(s) concentrada(s) equivalente(s) y las reacciones exteriores
en la viga simplemente apoyada sometida a la carga distribuida que se muestra.
• Solución:

[∑ 𝑴 𝑨 =𝟎]

12000 ( 5 ) + 4800(8) − 𝑅 𝐵 (10)=𝟎

𝑅 𝐵 =9840,000 𝑁

[∑ 𝑴 𝑩=𝟎]

( 𝑅 𝐴 ( 10 ) − 12000 ( 5 ) ) − 4800(2)=𝟎
o sea
Vigas – efectos internos
• En el apartado precedente de ha tratado de como reducir una fuerza distribuida a una o mas
fuerzas concentradas equivalentes y de la subsiguientes determinación de las reacciones
exteriores actuantes sobre la viga. En este apartados se introducen los efectos internos y se
aplican los principios de la estática al calculo de la fuerza cortante y de momento flector,
internos, como funciones que son de la posición a lo largo de la viga.
a) Cortadura, flexión y torsión
• Las vigas presentan resistencia no solo a la tracción y a la compresión, si no también a la
cortadura, a la flexión y a la torsión.
• La fuerza V recibe el nombre de Fuerza Cortante, el par M es conocido como Momento Flector y
el par T es el llamado Momento de Torsión. Estos tres efectos presentan las componentes
vectoriales de la resultante de las fuerzas que actúan en la sección transversal de la viga.
b) Relaciones generales entre carga,
fuerza cortante y momento flector
• Para las vigas con cargas distribuidas pueden establecerse ciertas relaciones generales que
facilitan la obtención de las distribuciones de cortantes y flectores a lo largo de la viga.

O sea:
Problema Tipo 1
• Determinar las
distribuciones de fuerzas
cortantes y momentos
flectores producidos en la
viga simplemente
apoyada por la carga
concentrada de 4 kN.
• Solución:
• Mediante el diagrama de sólido libre de la viga completa, determinamos las reacciones en los
apoyos que son:
𝑅1=1,600 𝑘𝑁 𝑅1=2,400 𝑘𝑁
• Aislamos un tramo de viga a la izquierda, para que haya equilibrio ha de ser:
[∑ 𝑭 𝒚 =𝟎] 1,6 −𝑉 =0 𝑉 =1,600 𝑘𝑁
[∑ 𝑴 𝑹 =𝟎]
𝟏 𝑀 +1,6 𝑥=0 𝑀=−1,600 𝑥
• Aislamos un tramo de viga a la izquierda, para que haya equilibrio ha de ser:
[∑ 𝑭 𝒚 =𝟎] 𝑉 + 2,4=0 𝑉 =− 2,400 𝑘𝑁
[∑ 𝑴 𝑹 =𝟎]𝟐
− ( 2,4 ) ( 10− 𝑥 ) + 𝑀 =0 𝑀 =−1,600 𝑥
• Los valores de V y M se representan gráficamente como se indica.
Problema Tipo 2
b
c
a d
• Dibujar los diagramas de fuerza
cortante y momento flector de la
viga cargada y determinar el
momento máximo M y su
posición x respecto al extremo
izquierdo. a
b
c
d
• Solución:
[∑ 𝑭 𝒚 =𝟎] 𝑉 =1,230 − 0,25 0 𝑥2
𝑥
[∑ 𝑴=𝟎] 𝑀 + ( 0,25 𝑥 ) −1,23 𝑥=0
2
3
∴ 𝑀 =1,230 𝑥 − 0,0833 𝑥 3
• Estos valores de V y M son válidos para 0<x<2m
• Para el tramo 2<x<4m será:
[∑ 𝑭 𝒚 =𝟎] 𝑉 +1 ( 𝑥 −2 )+1 −1,230=0
𝑉 =2,230 − 𝑥
𝑥 −2 2
[∑ 𝑴=𝟎] 𝑀 +1 ( 𝑥 −2 )
2
+1[ 𝑥 − ( 2 ) ] −1,230 𝑥=0
3

𝑀 =− 0,667+2,230 𝑥 − 0,500 𝑥2
• El equilibrio de las fuerzas y el de los
momentos, dan:

𝑉 =−1,770 𝑘𝑁 𝑀=7,330 −1,770 𝑥

• El momento máximo es:

𝑀=1,830 𝑘𝑁 . 𝑚
Diagrama de fuerza cortante y momento
flector
3600 kg/m 2
1
3600× 3
00 =5400
54 4800 2400 kg 2

1m
1m 2400 ×2=4800

3m 2m
𝑨 𝒚 +𝑪 𝒚 =𝟏𝟎𝟐𝟎𝟎 𝒌𝒈𝒇
[∑ 𝑴 𝑨 =𝟎] −5400 ( 2 ) + 4800( 4)− 𝐶 𝑦 (5)=𝟎 𝐶 𝑦 =600 0

1
M
600

𝑥 1200 𝑥 . 𝑥 2
=600 𝑥
3 2

w
x
4200
𝑉 =4200 −60 0 𝑥 2

Si:
, es el 4200
momento 4000 3600
3000
máximo. 2000 1800
1000
0

𝑀 =4200 𝑥 −20 0 𝑥 3 -1000


8000 𝑀 𝑚á 𝑥 =748,104 -1200
Reemplazando
7000 6800
con , tenemos 7200
6000
Si: -5400
5000

𝑀 𝑚á 𝑥 =748,104 4000 4000 4000


3000

2000

1000

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