RESULTANTES DE SISTEMAS

DE FUERZAS
RESULTANTES DE SISTEMAS DE FUERZAS

3.1. PRODUCTO
 ESCALAR
 DE DOS VECTORES.
• Sean A y B dos vectores, de producto escalar, se define como:
  
B  C  A  B  AB cos  .................(3.1)

A  
• Donde ϴ, es el ángulo formado por A y B

• Si: A  A iˆ  A ˆj  A kˆ
x y z iˆ  iˆ  ˆj  ˆj  kˆ  kˆ  1

B  B iˆ  B ˆj  B kˆ
x y z
iˆ  ˆj  ˆj  kˆ  kˆ  iˆ  0
 
C  A  B  Ax Bx  Ay By  Az Bz .........................(3.2)
   
• Se cumple que: A  B  B  A

     
     
m A  B  m A  B  A  mB

     
      
A B  C  A B  AC
RESULTANTES DE SISTEMAS DE FUERZAS

o APLICACIONES:
• Determinación del ángulo entre dos vectores.
 
A  B  AB cos 
 

1 A  B

  cos   .........(3.3)
 AB 
DC EB
Ejercicio 1. Hallar el ángulo entre los vectores y
RESULTANTES DE SISTEMAS DE FUERZAS

• Componente paralelo o perpendicular a una línea.


A 
 La componente de A

û L a lo largo de L será: AL  A  uˆ.....  3.4 

Donde û es un vector unitario a lo largo de L .


AL  A uˆ cos   A cos  ...........................  3.5 

La componente perpendicular a L será:


A  Asen ...........................................  3.6 

A  A2  AL2 .....................................  3.7 
RESULTANTES DE SISTEMAS DE FUERZAS

3.2 PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES. 


• El producto vectorial
 de  vectores A
 dos y da B como resultado un vector C
dado por: C  A  B....................................  3.8 

• Donde C , debe cumplir:

a)El módulo C dado por:
está C  ABsen .........  3.9 
  
b)C es perpendicular aA y B , de tal manera que el sentido de C se
especifica mediante la regla de la mano derecha
RESULTANTES DE SISTEMAS DE FUERZAS

   
• Se cumple que:  A  B   B  A

   
   
 m A B  mA  B

 
      
 A B  D  A B  A D

Por tanto:
ĵ
iˆ  iˆ  , ˆj  iˆ  , kˆ  iˆ 
k̂ iˆ iˆ  ˆj  , ˆj  ˆj  , kˆ  ˆj 
iˆ  kˆ  , ˆj  kˆ  , kˆ  kˆ 

   
 
A  B  Ax iˆ  Ay ˆj  Az kˆ  Bxiˆ  B y ˆj  Bz kˆ
 
A  B   AY Bz  Az By  iˆ   Az Bx  Ax Bz  ˆj   Ax B y  Ay Bx  kˆ...  3.10 
Luego:
RESULTANTES DE SISTEMAS DE FUERZAS

• La cual se representa por:

iˆ ˆj kˆ
 
A  B  Ax Ay Az ...................  3.11
Bx By Bz

3.3 MOMENTO DE UNA FUERZA.


• El momento de la fuerza F respecto al punto “O” está
dado por: M o  Fd ..................................(3.12)

Z
• En general: M o  Fd  Fpsen  Frsen

F B

  
 r M o  r  F ...............................(3.13)
A  d • Luego:
p

X Y
RESULTANTES DE SISTEMAS DE FUERZAS

• Donde r es cualquier
 vector desde el punto “O” hacia un punto por donde
pasa la fuerza F .


• Si: r  rx iˆ  ry ˆj  rz kˆ

F  Fx iˆ  Fy ˆj  Fz kˆ
  
M o  r  F  (rx iˆ  ry ˆj  rz kˆ)  ( Fxiˆ  Fy ˆj  Fz kˆ)

M o   ry Fz  rz Fy  iˆ   rz Fx  rx Fz  ˆj   rx Fy  ry Fx  kˆ......  3.14 

iˆ ˆj kˆ
  
• Es decir: M o  r  F  rx ry rz ........................  3.15 
Fx Fy Fz
RESULTANTES DE SISTEMAS DE FUERZAS

3.4 MOMENTO RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS.

• Si un sistema de fuerzas actúa sobre un cuerpo, producirá un momento
resultante alrededor del punto “O”, dado por:
  
 M o   r  F ............(3.16)
   
Donde: F  F1  F2  F3
    

 M o  r  F1  F2  F3 
      
M o  r  F1  r  F2  r  F3
   
 M o  M1  M 2  M 3
RESULTANTES DE SISTEMAS DE FUERZAS

3.5 PRINCIPIO DE LOS MOMENTOS

• El momento de una fuerza es igual a la suma de momentos de sus
componentes
  (Teorema de Varignon)     
• Sea P , Q y R componentes de F , es decir: F  P  Q  R


 
      
Q Mo  r  F  r  P  Q  R
       
 F Mo  r  P  r Q  r  R
P    
 M o  M1  M 2  M 3
r i
  3
R M o   M i ...........................  3.17 
i 1
O
RESULTANTES DE SISTEMAS DE FUERZAS

• En el plano:

Y r  xiˆ  yjˆ
  
F r F  Fxiˆ  Fy ˆj
  

Mo   
M o  r  F  xiˆ  yjˆ  Fxiˆ  Fy ˆj 

M o   xFy  yFx  kˆ.........................  3.18 
O
X

• Como escalar: M oz  xFy  yFx ...............................  3.19 

RESULTANTES DE SISTEMAS DE FUERZAS

EJERCICIO 2.
Hallar el ángulo entre los cables AD y BC .
RESULTANTES DE SISTEMAS DE FUERZAS

EJERCICIO 3.
Se aplica en A una fuerza de 30kg. Hallar (a) el momento de la fuerza de 30kg
respecto a “O”. (b) la fuerza más pequeña que aplicada en B, se produce el
mismo momento en “O”.
RESULTANTES DE SISTEMAS DE FUERZAS

EJERCICIO 4.
Descomponga la fuerza del cable AC a lo largo y perpendicular al cable DE.
RESULTANTES DE SISTEMAS DE FUERZAS

EJERCICIO 5.
Determinar el momento de la fuerza de 450N, respecto a los puntos A y B,
respectivamente.
RESULTANTES DE SISTEMAS DE FUERZAS

EJERCICIO 6.
Determinar el momento producido por la fuerza FArespecto del punto “O”,
localizado sobre la punta del taladro.