CENTRO DE MASA Y

EQUILIBRIO DE CUERPO
RIGIDO
WALTER HUALLPA GUTIERREZ

09/06/2013 Walter Huallpa Gutiérrez

 SABERES PREVIOS
¿Cómo se llama el punto apoyo?
¿La fuerza que aplica es igual al peso?

A fin de producir un conflicto cognitivo, el

estudiante responde a la pregunta
¿Es posible sostener en el punto de apoyo a
cualquier cuerpo o importa su “flexibilidad”?
 LOGRO DE SESIÓN
• Resolver problemas de ubicar el centro de
masa de distribuciones discretas.
• Resolver problemas de ubicar el centro de
masa de distribuciones continuas.
 CENTRO DE MASA
El centro de masa es el punto en el cual se
puede considerar concentrada toda la masa
de un objeto o un sistema.
El centro de masa de cualquier objeto simétrico
homogéneo, se ubica sobre un eje de simetría.
 EL CENTRO DE GRAVEDAD (CG)
El centro de gravedad de un objeto es el punto
donde se puede considerar que todo el peso ( fuerza
gravitacional) del cuerpo está concentrado.
NOTA: Si la aceleración debida a la gravedad no es
constante, el centro de masa y el centro de gravedad no
coinciden.
 CENTRO DE MASA DE UN SISTEMA DE
PARTÍCULAS
En un movimiento de traslación, cada punto de un
cuerpo experimenta los mismos desplazamientos
que cualquier otro punto conforme va
transcurriendo el tiempo, de manera que el
movimiento de una partícula representa el
movimiento de todo el cuerpo.
• Este punto es llamado centro de masa, que se
mueve de la misma manera que se movería una
partícula sola sometida a las mismas fuerzas
externas.
POSICIÓN DEL CENTRO DE MASA (rCM)
Consideremos un sistema compuesto de n
partículas de masas m1, m2,…. y vector posicion r1,
r2…, relativas a un sistema inercial de referencia
El vector posición del centro de masa esta dado por
y
r m i i
rC M  i
(1) r1  m1
m
m2
i
r2 
0
rCM 
x

m
r3
i M m3
i
 •EJEMPLO

• Hallar el centro de masa de las tres masas m1, m2 y m3.

Ubicadas en el plano x y.

y
m1x1  m2 x 2  m3 x 3
x CM 
m1  m2  m3
y1 
yC M C.M . m1y1  m2 y 2  m3 y 3
y CM 
m1  m2  m3
y3 
y2 
x2 x1 xCM x3
x
EJEMPLO
Localizar el centro de masa de tres partículas de masas m1 =
1 kg, m2 = 2 kg, y m3 = 3 kg colocadas en los vértices de un
triángulo equilátero de 1 metro de lado.
y

 m3
3
2

3 C.M .
4 rC M

m2
m1

0 1 7 1 x
2 12
•Rpta: XCM = 7/12 m y CM = √3/4 m
 CENTRO DE MASA DE UNA
DISTRIBUCION CONTINUA
El vector posición del centro de masa esta dado
por

rC M 
 r dm

 r dm

 dm M
Si el cuerpo tiene una distribución homogéneo
de masa, el centro de masa está determinado
exclusivamente por la geometría del cuerpo.
Cuando el cuerpo homogéneo tiene un eje de
simetría, el centro de masa debe estar
necesariamente sobre el eje de simetría.
DENSIDAD DE MASA
Ejemplo: Calcular el centro de masa de una barra
semicircular de masa M uniformemente distribuida y de
radio R, como se observa en la figura.
 EJERCICIO CUERPO HOMOGENEO
• Considere una
semiesfera
homogénea de
radio R. Demuestre


que el centro de
masa de la CM
semiesfera está b
ubicado sobre el R
eje de simetría y a
una distancia b =
3R/8 de la base.
Ejercicio: Sea una placa con distribución de masa
homogénea, determinar
a) La posición de cada centro de masa
b) La posición del CM de la placa
Sea una placa con distribución de masa homogénea,
determinar
a) La posición de cada centro de masa
b) La posición del CM de la placa
 MOMENTO (M) DE UNA FUERZA
O TORQUE ()
Se denomina momento de una fuerza, o torque, a la
magnitud vectorial que es una medida de la capacidad de
rotación que dicha fuerza externa es capaz de producir a un
cuerpo alrededor de un eje de rotación. Es perpendicular al
plano formado por r y F y su sentido se determina por la
regla de la mano derecha
MOF
Linea de acción de F

F
M  r xF
F
O
O
r 
Eje de
rotación
F3 = 20N F2 = 10N

F1 = 10N

F4 = 10N
 MOF
Linea de acción de F

F
O
r 
Eje de
d
rotación

M  r F sen
F
O

Del grafico d = r sen θ

M  Fd
F
O
d = Brazo de palanca
 CONVENCIÓN DE SIGNOS DEL MOMENTO

F1

• Se considera el momento positivo si el cuerpo gira en sentido

antihorario, y el momento negativo si el cuerpo gira en sentido
horario. 0 = eje de rotación
• Si la línea de acción de una fuerza (F1 ) pasa por el eje de rotación,,
el momento producido por dicha fuerza es nulo, por ser la
distancia d=0
 Segunda Condición de Equilibrio
(Equilibrio rotacional)
“Un cuerpo se encuentra
en equilibrio de rotación M 0R
0
si el momento resultante
de todas las fuerzas que
actúan sobre él, R
respecto de cualquier
punto, es nulo”

M M M
R
0
F1
0
F2
0  M FN
0 0
Donde : R  F1  F2    Fn
 PASOS PARA RESOLVER UN
PROBLEMA DE ESTÁTICA
1. Dado un sistema aislar imaginariamente el cuerpo que
se desea analizar y realizar su diagrama de cuerpo libre
(D.C.L.)
2. Contabilizar el número de fuerzas actuantes, recordar
que las fuerzas son el resultado de la interacción de los
cuerpos.
3. Aplicar la primera condición de equilibrio y el recurso
matemático necesario según sea el número de fuerzas.
4. Elegir el centro de momentos, de preferencia en donde
concurran la mayor cantidad de fuerzas desconocidas.
5. Aplicar la segunda condición de equilibrio respecto al
punto elegido.
Ejercicio: Se tiene una barra muy ligera de longitud L, la
cual está pivoteada en su extremo izquierdo, en el extremo
derecho se cuelga una masa de 80 kg. La barra se sujeta
mediante una cuerda a la mitad de ella, determine
a) La tensión en la cuerda que sujeta a la barra
b) La fuerza de reacción en el pivote
 EJERCICIO 3
La barra de la figura pesa 20 N y permanece en posición
horizontal sobre B y C. Hallar las reacciones en los puntos
de apoyo. El bloque sobre la barra pesa 40 N.
 Bibliografía
1. SEARS, ZEMANSKY, YOUNG, FREEDMAN. FISICA UNIVERSITARIA.
2. TIPLER, MOSCA. FÍSICA PARA CIENCIAS Y LA TECNOLOGÍA.
3. DOUGLAS C. GIANCOLI. FÍSICA GIANCOLI VOL. 1
4. PAUL E. TIPPENS. FÍSICA