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Matemática Discreta

Álgebra Lineal
• Transformaciones Lineales:
Definición y Propiedades
Logro de la sesión

Al finalizar la sesión, estarás preparado para:


Determinar si una función es una transformación
lineal (TL) e identificar geométricamente las
deformaciones que se obtienen al emplear
transformaciones lineales.
Transformación Lineal
•Definición.
 
Sea T una aplicación de Rn en Rm (T: . T se llama Transformación
Lineal si se cumple:
i.
ii. , con un escalar.
Ejemplo:
Determine cual de las siguientes aplicaciones es una transformación
lineal:
1.
2.
Ejemplos de transformaciones lineales

1. Reflexión respecto al eje Y.


En R2 consideremos la aplicación T
tal que T(x, y) = (-x, y).

2. Proyección en el plano XY.


La aplicación T(x, y, z) = (x, y, 0) es
una transformación lineal. Su objetivo
es la de proyectar un vector del espacio
tridimensional en el plano XY.
Ejemplos
•  de transformaciones lineales

3. Rotación 2D 𝒀
 
  ,𝒗)   , 𝒚)

(𝒖   (𝒙

 𝑿

T(x, y) = (x cos - y sen, x sen + y cos) =

𝒖    
𝒗  
𝑨 (A-1 = AT).
Observación: Las matrices de rotación son ortogonales
Ejemplos de transformaciones lineales

4. Rotación 3D

 𝑻 ( 𝒙 ; 𝒚 ; 𝒛 ) = 𝟏 𝟎 𝟎 𝒙 𝐜𝐨𝐬 ⁡( ∅) 𝟎 𝐬𝐞𝐧 ( ∅) 𝒙 𝐜𝐨𝐬 ⁡(𝜽) − 𝐬𝐞𝐧 (𝜽) 𝟎


[ 𝟎
𝟎 ][ ]
𝐜𝐨𝐬 ⁡(𝜶 ) − 𝒔𝒆𝒏 (𝜶 ) 𝒚
𝒔𝒆𝒏( 𝜶 ) 𝐜𝐨𝐬 ⁡( 𝜶 ) 𝒛
 
𝑻 ( 𝒙 ; 𝒚 ; 𝒛 )=
[ 𝟎
− 𝐬𝐞𝐧 (∅)
𝟏
𝟎
𝟎
][ ]
𝒚
𝐜𝐨𝐬 ⁡(∅) 𝒛
 
[
𝑻 ( 𝒙 ; 𝒚 ; 𝒛 ) = 𝐬𝐞𝐧 (𝜽)
𝟎
𝐜𝐨𝐬 ⁡(𝜽)
𝟎
𝟎
𝟏
𝒙

][ ]
𝒚
𝒛

Rotación alrededor del eje X Rotación alrededor del eje Y Rotación alrededor del eje Z
Matriz asociada a una TL

 Dadauna transformación lineal T: Rn  Rm, existe una única matriz tal


que T(v) = Av.

A es una matriz de orden , cuya i-ésima columna es el vector T(ei),


donde ei es un vector canónico de Rn.

A = [T(e1) T(e2) … T(en)]


Ejemplo:
La matriz asociada a T(x; y) = (x - y; x + y; x) es .
Propiedades
• 
1.
2.
3.

Observación:
La aplicación f (x; y) = (x – y; y+x+2), no es una transformación lineal
pues f (0; 0) = (0; 2).
Ejemplos:
1. Determine una transformación lineal T: R2  R3 tal que T(1;0) =
(2;0;1) y T(0;1) = (-1;3;0).
2. Determine una transformación lineal T: R3  R3 tal que T(1;0;0) =
(0;1;1), T(0;1;0) = (1;1;0) y T(1;0;2) = (0;1;-1).
Reflexión
Dada la siguiente imagen, determine cual de las siguientes
deformaciones mostradas provienen de transformaciones lineales,
además proponga sus reglas de correspondencia de dichas TL.

a) b) c)
Preguntas
Si tienes dudas sobre los temas, consulte con el
profesor del curso mediante los medios (correo,
facebook, whatsApp, etc.) proporcionados por él
mismo.

Continúa con las actividades semanales


propuestas en el aula virtual:
 Resolución de ejercicios propuestos
 Evaluación Virtual 4
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