Estática

2020 B

Momento con respecto a un punto

 El producto vectorial de dos vectores (producto cruz) se obtiene
multiplicando la magnitud del primer vector por la magnitud del
segundo vector por el seno del ángulo que se forma entre ellos
+
Y A x B = AB sen q

Vamos a usar el producto cruz

para encontrar la tendencia de
giro, llamada Momento

- O
Z X
F
Momento es una magnitud
vectorial que mide la tendencia
que posee una fuerza sobre un
brazo de palanca para producir
un giro
Los sentidos de los giros se han
definido de la siguiente manera
A x B = AB sen q
Si le aplico la fuerza paralela al
eje z, dirigida hacia la parte
negativa de las z, va a haber

+ Y una tendencia a producirle un

giro en el eje de las y
¿Positivo o negativo?
Si lo ves de arriba hacia abajo
Giro levógiro el giro es positivo, si lo ves de
abajo hacia arriba el giro es
negativo.
¿Cual es la forma correcta de
O conocer el sentido de un giro?

- Viéndolo desde el eje positivo

de cada eje hacia el centro

En este caso el giro es Positivo

Z X
Giro dextrógiro
F
Ejercicios con vectores unitarios

ixi=0
ixj=k
A x B = AB sen q

j
+
i x k= - j
jxi=-k
jxj=0
j x k= i
k x i= j
k x j= -i
k x k= 0

-i x i = 0
-i x j = - k O
-
-i x k= j
-j x i = k
-j x j = 0 k i
-j x k = -i
-k x i = -j
-k x j = i
-k x k = 0
Ejercicios con vectores unitarios

-i x -i = 0
-i x -j = k
-i x - k= - j
A x B = AB sen q

j
+
-j x -i = - k
-j x -j = 0
-j x -k= i
-k x -i= j
-k x -j= -i
-k x -k= 0

i x -i = 0
i x -j = - k O
-
i x -k= j
j x -i = k
j x -j = 0 k i
j x -k = -i
k x -i = -j
k x -j = i
k x -k = 0
 Ejemplo 1
Producto cruz
Y
A x B = AB sen q
A = 2 i + 0j + 0 k [m]
F = 0 i + 0j – 50 k [N]

A x B = (2 i + 0j + 0 k)(0 i + 0j – 50 k)
A x B = 0 + 0 + (2)(50)(1) [Nm]
A x B = 100 Nm j
O

Z X
F
Ejemplo 2
Y

r = 4i + 2j + 0k [m]
F = 0i + 0 j – 100 k [N]
O
F

M = r X F = 400 j – 200 i

El vector momento lo obtenemos con la multiplicación vectorial de los vectores posición y fuerza (siempre
en ese orden)
El producto cruz nos indica las componentes del vector momento
La magnitud del vector momento la obtenemos con el teorema de Pitágoras

Y r = 4i + 2j + 0k [m]
F = 0i + 0 j – 100 k [N]

 r X F = 400 j – 200 i

M = r X F = -200 i + 400 J

O M=

M=
F
M=
Z
M = 447.2135… Nm
X
La perspectiva real del vector momento sería de esta manera
• Cuando multiplicamos dos
r = 4i + 2j + 0k [m] r X F = 400 j – 200 i vectores en producto cruz, el
F = 0i + 0 j – 100 k [N] M = r X F = – 200 i + 400 J resultado es un vector
M = 447.2135… Nm
• El vector resultante (vector
momento) es un vector
perpendicular al plano que se
forma con los dos vectores
(posición y fuerza) que se están

·
multiplicando

• El vector momento tiene una

magnitud igual al plano
(paralelogramo ) que se forma
con los dos vectores que se
están multiplicando

• La dirección y sentido del vector

resultante (vector momento)
obedece a la regla de la mano
derecha
 Ejemplo de multiplicación vectorial usando matrices

r = xi + yj + zk

F = ai + bj + ck

i j k i j
rxF= x y z x y

a b c a b

r x F = yc i + za j + xb k – xc j –zb i –ya k

A x B = AB sen q

r X F = (xi + yj + zk) X (ai + bj + ck)

r X F = xa(sen 0°) + xb(sen 90°) + xc(sen 90°) + ya (sen 90°) + yb sen 0° + yc sen 90° + za sen 90° + zb sen 90° + zc (sen 0°)
r X F = 0 + xb k – xc j – ya k + 0 + yc i + za j - zb i + 0
 r X F = 0 + xb k – xc j – ya k + 0 + yc i + za j - zb i + 0
r X F = yc i – zbi + + za j – xc j + + xb k – ya k
r X F = (yc – zb) i + (za – xc) j + (xb – ya) k

M= Y

Z X
Ejemplo

Dados los vectores

r=4i–3j+6k
F = 100 i + 600 j – 400 k
Calcular el vector momento

i j k i j
rxF= 4 –3 6 4 –3

100 600 – 400 100 600

M = r X F = (4 i – 3 j + 6 k) X (100 i + 600 j – 400 k)

M = r X F = 1200 i + 600 j + 2400 k + 1600 j – 3600 i + 300 k

M = – 2400 i + 2200 j + 2700 k

 Y

r=4i–3j+6k
F = 100 i + 600 j – 400 k O
Calcular el vector momento

X
Z
 Y

r=4i–3j+6k
F = 100 i + 600 j – 400 k O
Calcular el vector momento

X
Z
 Y

r=4i–3j+6k
F = 100 i + 600 j – 400 k O
Calcular el vector momento

X
Z
r=4i–3j+6k
F = 100 i + 600 j – 400 k
Calcular el vector momento

X
Z
Las componentes rectangulares del vector momento son
Y
M = – 2400 i + 2200 j + 2700 k

  La magnitud del vector momento es

M=

M= O

M=

M = 4229.65719651132… Nm X

Z
 4 MANERAS PARA CALCULAR EL MOMENTO CON RESPECTO A UN PUNTO

Vamos a conocer 4 maneras diferentes para calcular un momento con respecto a un punto

Las cuatro maneras son:

1.- Por producto cruz (matrices)
2.- Por la definición de producto cruz
3.- Por la descomposición de la fuerza
4.- Por la descomposición de la distancia

Suponga que tenemos un vector de posición (brazo de palanca) de manera horizontal y de 2 metros
de largo a la cual se le aplica un vector de fuerza de 100 N con una inclinación de 30°, tal como se
muestra en la figura

F = 100 N
2m
30°

A B
1.- Vamos a calcular el momento con respecto al punto A, utilizando matrices

Para ello necesitamos convertir el vector fuerza, que está en coordenada polar, a
coordenada rectangular

Obtenemos por trigonometría sus componentes

X = 100 cos 30°

X = 100 (0,8660…)
X = 86,60… N

Y = 100 sen 30°

Y = 100 (0,5)
Y = 50 N

Y vaciamos los datos en la matriz

 La matriz quedaría de la siguiente manera
Recuerda que la segunda fila corresponde a los datos del vector posición y la tercera a los datos del
vector fuerza . No se te olviden las rayas verticales. IMPORTANTÍSIMO

i j k i j

2 0 0 2 0

86.6 50 0 86.6 50

Se realizan las operaciones en diagonal. Recuerda cambiar de signo las diagonales hacia la
izquierda (las marcadas en rojo). Si señor

i j k i j

2 0 0 2 0

86.6 50 0 86.6 50

  Y el resultado es = 100 Nm K
2.- Por la definición de producto cruz

r X F = (I magnitud de r I) (I magnitud de F I) (seno del ángulo entre los dos)

 = (I magnitud de r I) (I magnitud de F I) (seno del ángulo entre los dos)

 = (2m) (100 N) (seno 30°)

 = 100 Nm

Por la regla de la mano derecha, establecemos la dirección del vector resultante.

En este caso es k

 = 100 Nm k
3.- Por la descomposición de la fuerza

En este método necesitamos encontrar la componente de la fuerza que es

perpendicular al brazo de palanca

F = 100 N
2m
30°
A B

Con trigonometría calculamos la magnitud de la fuerza que es

perpendicular al brazo de palanca (flecha roja)

Y = 100 sen 30°

Y = 100 (0,5)
Y = 50 N
Ahora multiplicamos el brazo de palanca por la fuerza, para encontrar el
momento con respecto al punto A

 = (2m) (50 N)
= 100 Nm

Por la regla de la mano derecha, establecemos la dirección del vector resultante.

En este caso es k

 = 100 Nm k
4.- Por la descomposición de la distancia

En este método debemos encontrar la distancia perpendicular a la fuerza aplicada. No

debemos mover la fuerza, solo encontrar su componente perpendicular.

F = 100 N
2m 30°

A B

Por la Ley de Transmisibilidad , puedo ubicar la fuerza en cualquier lado siempre y cuando
respete su magnitud, dirección y sentido
Ahora trazo una línea perpendicular a la línea de acción de la fuerza, desde el punto A

F = 100 N
2m 30°

A 30° B

Por trigonometría encuentro el valor de d, ya que tengo un triángulo rectángulo cuya

hipotenusa tiene una magnitud de 2 y su ángulo es de 30°

Sen 30° = cateto opuesto / hipotenusa

Sen 30° = d / 2
d = 2 sen 30°
d = 2 (0,5)
d=1m
 Por lo tanto, el momento con respecto al punto A es:

= (1m) (100 N)
= 100 Nm

Por la regla de la mano derecha, establecemos la dirección del vector resultante.

En este caso es k

 = 100 Nm k
Ahora, debes encontrar POR LOS CUATRO MÉTODOS, el momento que la grúa está
soportando de acuerdo con la siguiente figura e integrarlo al portafolio

m
3
m = 1000 kg

40°

 Recuerda que debes hacer un diagrama de cuerpo libre y que el peso lo obtienes
multiplicando la masa por la aceleración de la gravedad terrestre ( - 9.8 )
 4 MANERAS PARA CALCULAR EL MOMENTO CON RESPECTO A UN PUNTO

Vamos a conocer 4 maneras diferentes para calcular un momento con respecto a un punto
Las cuatro maneras son:
1.- Por producto cruz (matrices)
2.- Por la definición de producto cruz
3.- Por la descomposición de la fuerza
4.- Por la descomposición de la distancia
F = 100 N
Suponga que tenemos un vector de
posición (brazo de palanca) de 3 metros
de largo a 30° con respecto a la 50°
horizontal, al cual se le aplica un vector r=3m
de fuerza de 100 N con una inclinación
de 50°, tal como se muestra en la figura
30°
O