Proyecto Industrial

Curso de identificación de sistemas

Silvia Paola Rueda, Luis Miguel Ceballos

Ingeniería de Control
Facultad de Minas
2021-1
Agenda

1. Introducción.
2. Identificación de las variables
3. Comportamiento ideal del caso
4. Comportamiento natural del caso.
5. Determinación de los parámetros.
6. Diseño del experimento.
7. Rezagos correlogramas.
8. Proposición de la estructura del modelo paramétrico.
9. Conclusiones
10.Reconocimiento de la clase de problemas en Colombia

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 1. Introducción.

En este trabajo se hará un estudio de una planta

asignada, la cual fue diseñada en Simulink, con el fin
de buscar, comparar y seleccionar un modelo
paramétrico que se obtendrá a través del análisis de
datos de la salida y de la entrada del sistema, el
caso a tratar concretamente es la temperatura en la
camara de frio como salida y una señal
persistentemente excitante a la entrada.

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2. Identificación de las variables

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3. Comportamiento ideal del caso

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3. Comportamiento ideal del caso

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4. Comportamiento natural del caso

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4. Comportamiento natural del caso

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4. Comportamiento natural del caso

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 5. Determinación de los parámetros

- Entrada de la válvula en una apertura de 0.1.

- Tiempo simulación de 12h.
- Para la entrada sólo se permitirá la variación
desde 0.00001 hasta 1.

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 6. Diseño del experimento

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 6. Diseño del experimento

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 6. Diseño del experimento

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 6. Diseño del experimento

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 6. Diseño del experimento

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 6. Diseño del experimento

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 6. Diseño del experimento

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 7. Rezagos correlogramas

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 7. Rezagos correlogramas

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 7. Rezagos correlogramas

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8. Proposición de la estructura del modelo paramétrico

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8. Proposición de la estructura del modelo paramétrico

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8. Proposición de la estructura del modelo paramétrico

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8. Proposición de la estructura del modelo paramétrico

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8. Proposición de la estructura del modelo paramétrico

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8. Proposición de la estructura del modelo paramétrico

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8. Proposición de la estructura del modelo paramétrico

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8. Proposición de la estructura del modelo paramétrico

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8. Proposición de la estructura del modelo paramétrico

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8. Proposición de la estructura del modelo paramétrico

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8. Proposición de la estructura del modelo paramétrico

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 9. Conclusiones

- Se logra obtener un modelo que describa correctamente la Temperatura del

cuarto frío de los datos recolectados usando la herramienta de Identification
System de Matlab, la cual nos permitió a parte de hallar los coeficientes
comparar distintos modelos y validarlos con el proceso deseado.
- Los resultados que se obtuvieron permiten validar que la aproximación del
modelo elegido tiene un comportamiento muy cercano al proceso real.
- La obtención de los datos en este caso no fue hecha en la planta, lo que
facilitó el experimento, ya que no hubo que hacer el tratamiento preliminar
de los datos, eliminar tiempo muerto, filtrar los datos anómalos, entre otros.

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 10. Problemas en Colombia

La industria minera en colombia es uno de los

sectores más importantes y en mayor crecimiento,
de hecho la minería es uno de los principales
productos de exportación. En el 2020 por ejemplo
Colombia alcanzó una producción de 47,6 toneladas
de oro, un 29,9% más que en el 2019, lo que
demuestra que la industria minera legal en
Colombia va en aumento.

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Gracias por su atención