Nociones Fundamentales

Motores Eléctricos
Motores Eléctricos
 El motor eléctrico es una máquina
destinada a transformar energía eléctrica en
energía mecánica.
 Se clasifican en:
• Motores de Corriente Continua.
• Motores de Corriente Alterna.
Tipos de motores eléctricos
de baja potencia
Conceptos Básicos
Par

 También llamado Momento Binario o

Torque.
 Es la medida de la fuerza necesaria para
hacer girar un eje.
Par
Par
 La fuerza F que es preciso aplicar a la
manivela depende del largo L de la
misma.
 Cuanto mas larga es la manivela menor
será la fuerza necesaria.
 Si aumentamos L de la manivela al
doble, la fuerza F necesaria disminuye a
la mitad.
Par
 El balde pesa 20N
 Diámetro del tambor es 0,20m
 La cuerda transmitirá una fuerza de 20N en la
superficie del tambor, o sea de 0,10m del eje del
tambor.
 Para contrarrestar esa fuerza se precisan 10N en
la misma manivela si el largo de L fuera 0,20m.
 Si L fuera el doble, o sea 0,40m la fuerza F sería
la mitad, o sea 5N.
Par
 Para medir la Fuerza es preciso medir a
que distancia del eje es aplicada la
fuerza.
 La fuerza es medida por el par que es el
producto de la fuerza por la distancia.

 C=FxL
Par

 En el ejemplo citado:
 C = 20N x 0,10m

 C = 10N x 0,20m

 C = 5N x 0,40m

 C = 2Nm.
 POTENCIA

 Lapotencia mide la rapidez con

que la energía es aplicada o
consumida.
 Ejemplo anterior

 Si el pozo tiene
24,5 metros de
profundidad
 La energía gastada o el trabajo realizado
para subir el balde del fondo hasta la boca
del pozo, es siempre la misma.

 Valiendo: 20N x 24,5m = 490 Nm.

 Nm (Newton Metro): es la unidad de medida
de la energía mecánica.
 Es la misma que se usamos para el par
pero se trata de variables de naturaleza
diferente que no deben ser confundidas.
Vatios (W)
W =Fxd

F: Fuerza.
d: Distancia
 Potencia (P)

 Indica la rapidez con la que esta energía es

aplicada.
 Se calcula dividiendo la energia o trabajo
total por el tiempo utilizado en realizarlo.
 Si usamos un motor eléctrico capaz de
subir el balde en 2 segundos la potencia
necesaria sería:

 P1 = 490/2 = 245 W (Vatios).

 Si usamos un motor mas potente
 Con capacidad para realizar el trabajo en
1,3 segundos, la potencia necesaria sería:

 P2 = 490/1,3 = 377 W (Vatios).

¿Cual es la unidad de potencia mas usual?

 Es el Caballo de Vapor (CV).

 Equivale a 736 Vatios (W).

Las potencias de los dos motores
serian:

• P1 = 245/736 = 1/3 CV

 P2 = 377/736 = 1/2 CV
Potencia Mecánica

 Pmec = (F x d)/t (W)

Sistemas de corriente Alterna
Monofásica
 La Corriente Alterna en vez de permanecer
fija como entre los polos de una batería,
 Si varia con el tiempo, cambiando de
sentido, alternadamente, se tiene:

•Las ondas de tensión y corriente no están “en

fase”, o sea no pasan por el valor cero al
mismo tiempo, aunque tengan la misma
frecuencia. Esto sucede en los motores
eléctricos.
Partes de un Motor Eléctrico
 Carcaza 1.
 Núcleo de chapas 2.
 Bobinado Trifásico 8.
 Eje 7.
 Núcleo de Chapas 3.
 Barras y anillo de
cortocircuito 12.
 Tapas 4.
 Ventilador 5.
 Protección del
ventilador 6.
 Caja de conexiones 9.
 Rodamientos 11.
 Placa de Bornes 10.
 Principios de
Funcionamiento

Campo Giratorio
 Cuando una bobina es recorrida por
una corriente eléctrica se genera un
campo magnético dirigido en dirección
del eje de la bobina y de valor
proporcional de la corriente.
Bobinado Monofásico

 Recorrido por una

corriente I.
 Un campo H es
generado formado por
un polo Norte y un sur.
Bobinado Trifásico
 Esta conformado por tres
bobinados monofásicos,
espaciados entre si 120º.
 Alimentado por un
sistema trifásico.
 Las corriente I1, I2 y I3
crearan del mismo modo,
Sus propios campos
magnéticos H1, H2 y H3
 Evolucion de On-Line:

Analizador
Nivel de
firma de
corriente
corriente
Analizador Analizador
de potencia de
torque
 ¿Porque firma de torque?
4160V 300hp 4-polos Cryo-bomba

¿Como se puede lograr?

- ¿Mirando Corrientes y Voltajes?
- ¿Mirando Espectro de corrientes?
- ¿Mirando Corriente Demodulada?
- ¿Mirando Torque Demodulado?
- ¿Mirando Espectro de Torque?

- Mejor señal: Torque!

480V 30hp 2-polos Cryo-Bomba

Condición de Voltage
¿Cuál es la característica mas
importante para sustituir un motor
eléctrico?

 Baja eficiencia.
 Altas perdidas de potencia.
 Daños catastróficos.
 Conveniencia de mejoramiento de sistemas
de producción.
Mantenimiento Preventivo
 Verifique con un análisis de vibraciones
la condición mecánica del motor.
 Solo si la vibración indica que esta fuera
de parámetros de aceptación, se toma la
decisión de cambiar los rodamientos o
arreglar la condición externa que esta
sucediendo en el motor.
Áreas de Falla:
estudio
estudio IEEE
IEEE estudio
estudio EPRI
EPRI
1- Corto de Espiras 2- Bobina Cortocircuitada
37
3- Corto Contra Masa en la 4- Corto Contra Masa
Salida de la Ranura Dentro de la Ranura
38
5- Corto en la Conexión 6- Quema por Sobrecarga
39
7- Quema por Rotor 8- Quema por Pico de
Trabado Tensión
40
 10- Falta de Fase
9- Corto Entre Fases
(Conectado en Estrella)
41
 11- Falta de Fase 12- Fase Dañada por Desbalanceo de
(Conectado en Triángulo) Tensión de la Red
42
 Motores Monofásicos

13- Quema en la Bobina 14- Quema en la Bobina

Auxiliar Principal
43
ANALIZADOR DE VIBRACIONES
 ASPECTOS MECÁNICOS A CONTROLAR EN
LOS MOTORES ELÉCTRICOS
 MEDICIÓN PERIÓDICA DE LA VIBRACIÓN DEL
MOTOR, PERMITE CONOCER LA CONDICIÓN
MECÁNICA DEL MOTOR EN
FUNCIONAMIENTO.
 PROBLEMAS EN LOS RODAMIENTOS.
 SOLTURA MECÁNICAS: EN LAS BASES O EN
LAS PARTES INTERNAS DEL MOTOR.
 PROBLEMAS EN LA BASE DEL MOTOR.
 PROBLEMAS DE PATA COJA.
 DESALINEACION MOTOR CON LA MÁQUINA .
 PROBLEMAS DE LUBRICACIÓN.
 PROBLEMAS ELÉCTRICOS.
 ¿QUÉ SE PREGUNTA CUANDO FALLA UN
MOTOR?

 ¿SE INSTALÓ CORRECTAMENTE?

LA MEJOR MANERA ES SEGUIR UN
PROCEDIMIENTO DETALLADO Y PASO
POR PASO DURANTE LA PUESTA EN
MARCHA DEL MOTOR NUEVO.
 DESARMADO
 Marcado de todas
sus partes.
 Desmontaje de
acople con
extractor hidráulico
de 100 toneladas.
 Desmontaje de
tapas.
 MEDICIÓN DE TAPAS
 Se comparan las
medidas de los
diámetros internos
de las cajas de
rodamientos con
las normas AMBA
 Medición de ejes
 Se comparan los
medidas de los
ajustes de los
diámetros externos
de los ejes según
normas normas
AMBA
 Mantenimiento Mecánico
- Rodamientos
- Desmontaje de Rodamientos
- Montaje de Rodamientos
- Lubricación

50
 Rodamientos
- Girar el eje por lo menos una vez al mes.
Motor en Existencia : - Evitar
ambientes
- Observarhúmedos
intervaloyde
polvorientos.
relubricación.
Motor en La Planta :
-
Verificar ruido y vibración.
Motor en Transporte : - No mezclar grasa.
- Evitar golpes y batidas.
Motores con rodamientos de
rodillos utilizar dispositivo de
protección y trabamiento del eje.

51
 Rodamientos
Almacenaje :
WEG

- Mantener en embalaje original.

- Ambiente limpio, seco, exento de
vibraciones y goteras.
- Temp. entre 10°C y 30°C.
- No almacenar sobre estrados
de madera verde, tocando en paredes o sobre piso
de piedra. - Alejar de productos
químicos. - Apilar el
máximo de 05 cajas. -
Rodamientos prelubricados (sufijo Z, ZZ, DDU,
2RS) no deben ser almacenados por mas de 2 años.
- Efectuar rotatividad de existencia.
52
Desmontaje de Rodamientos

- Herramientas Mecánicas
- Herramientas Hidráulicas
- Calentamiento

53
 Herramientas Mecánicas

Para rodamientos de pequeño y medio porte.

54
Herramienta Hidráulica

Para
rodamientos
de medio
porte.

55
 Calentamiento

Para rodamientos de rodillos

cilíndricos - Aro interno.
56
! Cuidados

- Nunca utilice martillo

directamente sobre el rodamiento.
- Siempre sustituya las vedaciones
de goma : v´ring y/o retenes.
- Asegúrese de que el eje esteba
bien firme.
- Si reutilizar el rodamiento,
montar en la misma posición.
Antes de la montaje marque cada
rodamiento y sus posiciones.
57
Montaje de Rodamientos

- Montaje en Frío
- Montaje en Caliente
- Baño de Aceite

58
 Recomendaciones Generales
WEG
- Retire el rodamiento de la
embalaje solamente antes de
efectuar la instalación.

- Utilice E´PI´s apropiados,

especialmente si el montaje
fuere en caliente.

! Evitar siempre :
- Golpes sobre el rodamiento.
- Girar el rodamiento seco, sin aceite o
grasa. 59
 Montaje en Frío

Rodamiento montado
aplicándose presión
solamente en el aro interno,
jamás en el externo.
! Evitar golpes directos
sobre el rodamiento.
60
 Montaje en Caliente

- Calentamiento en Baño de Aceite

- Calentamiento Inductivo*

- Calentamiento con Chapa

Calentadora
61
 Montaje en Caliente
- Calentamiento Inductivo *

- Medir la temperatura en el
aro interno del rodamiento.
- Utilizar desmagnetizador,
para impedir circulación de
corriente eléctrica por el
rodamiento.
SKF

62
 Montaje en Caliente

Cuidado !!!
Jamás ultrapase la
temperatura máxima
recomendada por los
fabricantes de rodamientos.

120°C 63
Montaje en Caliente

! Atención
Jamás
aplique llama
directo sobre
el rodamiento.
64
Recomendaciones Generales

Limpie las
superficies de
contacto entre
rodamiento y
eje.

65
Recomendaciones Generales
Aplique
una fina
capa de
aceite en la
superficie
del eje y de
la tapa.
66
Montaje- Rodamiento de Bolas

Con el rodamiento
caliente, inserte
hasta el asiento del
eje.

67
Montaje- Rodamiento de Bolas

Girar el rodamiento,
después de aplicar
aceite o grasa,
certificándose de la
correcta posición de
montaje y de que no
hay ruido anormal.
68
Montaje - Rodamiento de Rodillos

Montar el aro
externo girando
siempre la tapa, para
renovar el film de
aceite y evitar rayar
el eje.

69
Montaje - Rodamiento de Rodillos

Utilización
de guía para
el encaje del
rodamiento.

70
Consideraciones - Eje

! Certifíquese de que el eje

tiene las medidas correctas.
71
Consideraciones - Tapas

! Certifíquese de que las tapas

están con las medidas correctas.
72
 Consideraciones Generales
-Siempre aplique esfuerzo sobre el aro interno del
rodamiento.
- Jamás aplique llama directa sobre el
rodamiento. -
Certifíquese de que el asiento esteba con las medidas
correctas.
- Evite soldaduras, metalización, “embocinado” o
cualquier otro retrabajo en los descansos eje del
rotor.
- Siempre sustituya las sellos de goma.
73
 Lubricación

- Reducir fricción y desgaste de los

Objetivos : rodamientos.
- Prolongar la vida del rodamiento.
- Disipar calor.
- Reducir la temperatura.
- Otros : evitar la entrada de cuerpos
extraños, protección contra corrosión del
descanso.
74
 Lubricación - Grasa

Ventajas : - Lubrican y vedan.

- Reducen el ruido.
- No necesitan de bombeo.
Desventajas : - No cambian calor.
- No remueven contaminantes.
- Menor poder de penetración.
- No fluyen.
75
 Lubricación - Grasa

- Rodamientos engrasados deben

¿Por qué ser relubricados si la vida útil de
Relubricar? la grasa, fuere menor que la vida
útil esperada del rodamiento.

¿Lo qué
influencia en la
vida de la grasa? - Temperatura.
- Contaminantes.
- Sellos Deficientes.
76
 Lubricación - Grasa

¿Falta de relubricación ?
¿Qué sucede al rodamiento ?
- La grasa puede endurecer, perdiendo
sus propiedades lubricantes.
- Puede haber acumulación de
contaminantes, reduciendo drásticamente
la vida útil del rodamiento.
77
 Lubricación - Grasa

! Cuidados en la Relubricación :
- Evitar o henchimiento excesivo de
los descansos.
- En rodamientos nuevos,
henchir los espacios vacíos del
rodamiento con grasa.
- Henchir
cerca de 3/4 de los anillos de
fijación del rodamiento con grasa.

78
 Lubricación - Grasa

! Cuidados en el Manoseo:
- En relubricaciones, utilizar solamente
pistola engrasadora manual.
- Mantener recipiente con grasa siempre
cerrados, para evitar contaminación.
- Mantener la superficie de la grasa
siempre nivelada.
- Mantener alejada de fuentes de
ignición. -
Evite siempre mezcla de grasas.
79
 Lubricación - Grasa

!! Exceso de Grasa Ocasiona:

- Resistencia al movimiento.
- Aumento de temperatura.
- Reducción de la vida útil
del rodamiento y del lubricante.
- Penetración
de parte de la grasa sobre las bobinas del
motor.
80
Lubricación - Grasa

81
SI NO LUBRICAMOS
 Lubricación - Grasa
Motores Sin Grasera
- Carcasa 63 a 132M
los rodamientos deben
ser sustituidos, utilizan
blindaje ZZ.
- Carcasa 160M a 200L la
grasera es opcional, siendo
necesario abrir las tapas.
- Para esta operación los
rodamientos no necesitan
ser sacados.
83
DIAGNOSTICO ELECTRICO
RESISTENCIA DEL AISLAMIENTO
 PRODEDIMIENTO
PARA EFECTUAR ESTAS MEDICIONES ES NECESARIO
USAR UN MEGGER COMO MÍNIMO DE 500 VOLTIOS.

SE DEBEN CONECTAR LOS CABLES DE SALIDA DEL

MOTOR CON EL POSITIVO (+) DEL INTRUMENTO Y LE
TERMINAL NEGATIVO (-) A LA CARCAZA DEL MOTOR
EL CUAL SE RECOMIENDA ATERRAR.

APLICAR LA TENSION AL BOBINADO DURANTE UN

MINUTO Y EFECTUAR LA MEDICIÓN DE LA
RESISTENCIA DEL AISLAMIENTO.
 MEGAOHMETRO

Es utilizado para medir

la resistencia del
aislamiento eléctrico de
un conductor, es medida
en Megohmios
RESISTENCIA DEL AISLAMIENTO (CONT..)

 EN LA TABLA TENEMOS LOS VALORES LIMITES DE

RESISTENCIA DE AISLAMIENTO. DEBEN GARANTIZAR
QUE LA MAQUINA ESTE SECA Y LIMPIA.

 NO ES EL CASO DE ALMACENAJE PROLONGADO O

EN DESUSO.
RESISTENCIA DEL AISLAMIENTO CONT..)
VALOR LÍMITE (M) CONDICIÓN DEL
AISLAMIENTO
0 2 PELIGROSO
2 50 DEFECTUOSO
50 100 INSATISFACTORIO
100 500 BUENO
500 1000 MUY BUENO
MAYOR QUE 1000 EXCELENTE
RESISTENCIA DEL AISLAMIENTO
(CONT..)

ESTÁ DADO POR LA FÓRMULA:

R min  n  1, en megaohm.
DONDE:
N, ES LA TENSIÓN NOMINAL EN KILOVOLT.
 ÍNDICE DE POLARIZACIÓN

FINALIDAD
VERIFICA LA CONDICIÓN DE LA RESISTENCIA
DEL AISLAMIENTO, MIDIENDO EL AISLANTE
DEL BOBINADO EN RELACIÓN CON LA
CARCAZA DEL MOTOR.
PROCEDIMIENTO
ES NECESARIO USAR UN MEGOHMETRO, SE
APLICA TENSIÓN DE ACUERDO A LA
CAPACIDAD DEL MOTOR AL BOBINADO, SE
TOMA LA LECTURA DE RESISTENCIA A UN
MINUTO Y LUEGO A 10 MINUTOS.
ÍNDICE DE POLARIZACIÓN (CONT..)

ESTA DADO POR LA FÓRMULA:

R(10 ')
IP 
R(1')
ÍNDICE DE POLARIZACIÓN (CONT..)

Valor límite Condición del

Mayor o igual Menor Aislamiento

1 Peligroso
1 1,5 Defectuoso
1,5 2,0 Insatisfactorio
2,0 3,0 Bueno
3,0 4,0 Muy bueno
4 Excelente
IMPORTANTE
 SEGÚN LAS NORMAS IEEE 43-2000,
SI EL INDICE DE POLARIZACION
ALCANZA EL VALOR DE 5000 O MAS
MEGAOHMIOS AL DEL MINUTO DE
PRUEBA, NO SE CONITUARÁ CON
ESTA PRUEBA.
 AISLAMIENTO ELÉCTRICO ENTRE ESPIRAS
(BAKER)

 CONDICIÓN DEL
AISLAMIENTO
ELÉCTRICO ENTRE
ESPIRAS Y BOBINAS
( SURGE ).

MODELO D-165, PRUEBA DE SURGE TESTER

PRUEBA DE PÉRDIDA DE POTENCIA
EN EL NÚCLEO

 CORE LOSS TEST

 VATIOS DE
PERDIDA POR
KG./HIERRO.

 PUNTOS
CALIENTES EN LAS
LAMINACIONES.