Fatiga

- Fatiga es el fallo de un elemento mecánico bajo una carga repetitiva o

variable que nunca llega a un nivel suficiente como para producir el fallo
en una sola aplicación.
- ASTM la define del siguiente modo: “La fatiga es el proceso de cambio
estructural permanente, progresivo y localizado que ocurre en un material
sujeto a tensiones y deformaciones variables, en algún punto o puntos y
que produce grietas o la fractura completa tras un número de suficientes
fluctuaciones.

La vida a fatiga se puede definir como el "fallo debido a cargas repetitivas...

que incluye la iniciación y propagación de una grieta o conjunto de grietas
hasta el fallo final por fractura" (Fuchs, 1980).

Es decir : Con las siguientes etapas :

• Progresivo 1. Incubación o iniciación del crack
• Localizado 2. Propagación del crack por carga continua
• Cracks (agrietamientos) 3. Etapa final de falla de la sección residual
• Fractura
Evolución temporal de resistencia y solicitación
El problema resistente y la propagación de grieta
Métodos de diseño a fatiga

Factores a tener en cuenta en el diseño a fatiga.

Vista general de los varios aspectos de la fatiga de
estructuras. Diseño-Análisis-Ensayo
Proceso iterativo en el diseño. Diseño-Análisis-Ensayo
Modelos de vida a fatiga:
- Tensión-vida, “Stress-Life”, S-N.
- Deformación-vida, “Strain-Life”, -N.
- Crecimiento de grieta, “Crack growth”, da/dNK
- Combinación de los dos anteriores.
Clasificación en función del destino:
- Diseño para uso propio.
- Diseño de un nuevo modelo de un producto similar.
- Diseño de un nuevo producto.
- Diseño según código.
Criterios de diseño a fatiga:
- Vida infinita, “Infinite-Life”.
- Seguridad para una vida dada, “Safe-Life”.
- Seguridad ante el fallo, “Fail-Safe”.
- Daño tolerado, “Damage-Tolerant”.
Ensayo sobre estructura completa.
 Aspectos macro y microscópicos en la rotura a fatiga

1. Fase de incubación e
inicio de
microgrietas.

2. Fase de propagación
de macrogrietas.

3. Fase de rotura final

de la sección
remanente

Aspecto macroscópico de la superficie de fractura

Fractura de ejes a torsión
Fractura de ejes a torsión
Fractura de eje a torsión alternante
RECOMENDACIONES:
Tener en cuenta que la fatiga es un fenómeno localizado, progresivo, permanente
y que comprende el inicio, crecimiento de la grieta y fractura repentina.
Tener en cuenta que el inicio de la grieta se suele producir en el plano de máxima
tensión cortante y suele progresar en el plano de máxima tensión normal.
El examen de la fractura puede suministrar mucha información. No manipular la
superficie de la fractura para no perder información.
Tener en cuenta que el diagrama tensión deformación puede ser diferente ante
una carga repetitiva o ante una carga monotónica.
Tener en cuenta que es probable que el componente diseñado pueda tener grietas
durante su vida útil.
Tener en cuenta que la mayoría de grietas se inician en la superficie, de ahí la
importancia de su acabado y falta de imperfecciones.
Tener en cuenta que un material resistente al inicio de grieta puede no ser
resistente a su crecimiento y viceversa.
Los resultados de los estudios estructurales (estáticos y dinámicos, lineales y no
lineales) se usan como los datos básicos de partida para definir el estudio de
fatiga.

El Nº de ciclos requeridos para que ocurra el fallo por fatiga en un punto depende
del material y de la fluctuación de las tensiones. Esta información, para ciertos
tipos de materiales férricos, nos la proporciona la llamada Curva S-N

El análisis de fatiga se basa en la regla de Miner de daño acumulado que

estima la vida a fatiga a partir de una historia de tensiones o deformaciones.
La estimación se realiza reduciendo los datos de carga a una secuencia de
picos y valles, contando los ciclos y calculando la vida a fatiga. Las información
específica a proporcionar es:

Propiedades a fatiga de los materiales

Variación de las cargas a fatiga

Opciones de análisis a fatiga

 La Curva S-N de un material define valores de tensiones alternas vs. el Nº de
ciclos requeridos para causar el fallo a un determinado ratio (relación) de tensión.

La curva se basa en un valor de la tensión media

Sm. Se pueden definir diferentes curvas para un
mismo material con distintas tensiones medias.

Máquina de probeta rotatoria de Moore para ensayo a Fatiga

Por ejemplo, supóngase que se desea conocer el comportamiento a fatiga de un

material hasta N=1.0e8 ciclos utilizando seis valores de la tensión con tres probetas
por cada tensión. El ensayo más largo de 1.0e8 ciclos costaría unos 14 días en una
máquina capaz de producir 5000 [ciclos/min.]
La dispersión de los valores de límite de fatiga no es adecuada para una diseminación
o dispersión en los valores de la resistencias a la tensión en la probeta. Este efecto
ocurrirá cuando las resistencias a la tensión de un nro. considerable de probetas se
conserven exactamente iguales.
Ensayos a fatiga -Modelo tensión-vida (S-N)

Diagramas típicos de cargas

 Smáx  Smín
Valor máximo : Smáx . Valor alterno (Amplitud ) : Sa 
2
Valor mínimo : Smín . Rango (Valor pico a pico ) : S  Smáx  Smín  2xSa
Smáx  Smín Smín
Valor medio : Sm  Tipo de c arg a (Factor de asimetría ) : R 
2 Smáx
Dado que los fundamentos del análisis de fatiga están basados en datos empíricos,
considerar los siguientes puntos antes de realizar un análisis de fatiga:
• Si se utilizan propiedades del material publicados en tablas, debe tenerse en
cuenta las condiciones del ensayo utilizadas para obtener esos datos. Asegúrese
de que las condiciones corresponden al problema que se está investigando, y que
se incluyen los procesos utilizados para la fabricación del material y las mismas
condiciones de carga del ensayo.

•Verificar la validez de las cargas y su aplicación correcta.

Las siguientes figuras ilustran los conceptos básicos de las cargas de fatiga junto
con el significado de los símbolos utilizados en el análisis de fatiga:
Tensión máxima = max

Tensión mínima = min

Tensión media = mean = ( max + min )/2

Tensión variable (o tensión alterna, o amplitud de tensión,

r) = amp = ( max - min )/2

Rango de tensiones  = max - min

Razón de tensiones (stress Ratio) R = min / max

Razón de amplitud A = amp / mean

DATOS DE ENTRADA
El proceso de estimación de vida a fatiga a partir de datos obtenidos
experimentalmente se puede separar en tres pasos:

Reducción a picos/valles

Conteo de ciclos

Estimación de Vida

Reducción a picos/valles
No todos los puntos tienen interés para el análisis de fatiga, sólo los valores
máximos (picos) y mínimos (valles) lo tienen, pero no la forma en que varía
la tensión o deformación unitaria entre un par pico/valle

Para empezar, todos los puntos intermedios entre picos y valles se eliminan,
Esto deja únicamente la curva con los puntos correspondientes a picos/valles.
Seguidamente se eliminan los pares de puntos pico/valle que son insignificantes.
Hay varias formas de hacerlo, una es especificar una tolerancia y eliminar pares
pico/valle con una diferencia menor que la tolerancia. Por ejemplo, si en la siguiente
figura se utiliza una tolerancia de 150 microstrains entonces los puntos 2 y 3,
así como los puntos 5 y 6 se eliminan de la curva ya que el rango de deformación
de ambos pares es 100, menor que 150.
 Conteo de ciclos
Tras reducir los datos de entrada a una secuencia de picos/valles se pasa a contar los ciclos.
Si los datos se hubieran generado analíticamente, entonces los ciclos y sus correspondientes
rangos de puntos se pueden determinar mediante inspección visual. Pero encontrar ciclos a
partir de curvas de datos experimentales no es sencillo. Se han empleado muchos años de
investigación en esta materia resultando en una variedad de algoritmos de cómputo de ciclos
a partir de datos experimentales. Un cambio de pendiente es medio ciclo, y una amplitud es
medio rango. Cuando se "cuenta" un ciclo, puede que en efecto se haya encontrado un
cambio de pendiente, dependiendo del algoritmo. Junto con cada ciclo o cambio de pendiente
viene su correspondiente rango o amplitud.
Un simple método de contar ciclos es identificar cada sucesivo par pico/valle como un rango.

Para los datos de la curva anterior, los puntos 1-2, 2-3, 3-4, y 4-5
son todos rangos usando este método de conteo.
 Método Range-Pair
El algoritmo range-pair detecta un cambio de pendiente (y por tanto un rango)
de dos casos diferentes:

Para el rango de pendiente positiva, el punto 1 debe ser menor o igual al punto 3,
y el punto 2 debe ser menor o igual que el punto 4. Para la serie de pendiente negativa,
el punto 1 debe ser mayor o igual que el punto 3, y el punto 2 debe ser mayor o igual
que el punto 4. Cuando con dos puntos se determina que forman un rango, se excluyen
del conteo.En los ejemplos mostrados, los puntos 2 y 3 se eliminan del cómputo,
mientras que los puntos 1 y 4 se volverán a usar de nuevo
 Método Rainflow
El algoritmo de rainflow es el método de conteo más popular para la estimación de
vida a fatiga porque sigue el bucle de histéresis de la curva tensión-deformación.
Este método de conteo recibió el nombre de rainflow por sus creadores, M. Matsuishi y
T. Endo, porque gráficamente se parece al agua de lluvia fluyendo por el techo de una
pagoda

La long. horizontal de cada rainflow se toma como un

medio ciclo. Tenemos medio ciclo desde el nivel del pto. 1
al punto 8, así como los siguientes ciclos completos 2-3-2,
4-5-4 y 6-7-6.
Las reglas que gobiernan el método rainflow son las siguientes:

1. Ordenar el histórico de forma que la mayor magnitud sea el primer pico y el último valle.

2. Empezando con el primer pico o valle, permitir que la lluvia gotee hasta que un ciclo se
cierre, tal como se describe en el paso 3; o hasta que la lluvia se pare, tal como se
describe en el paso 4.

3. Si se empieza en un pico, un ciclo se cierra cuando se encuentra otro pico cuyo valor es
mayor o igual que el pico de inicio. Esto se demuestra con los puntos 5-6-7. Si se empieza
en el punto 5, la lluvia cae hasta el punto 6 y seguidamente cae directamente al punto 7.
Se para en el punto 7 porque la magnitud de dicho punto es mayor que el punto 5. Un
ciclo se indica en la figura con una línea corta horizontal donde se para la lluvia.

4. Si se empieza en un valle, un ciclo se cierra cuando se encuentra un valle opuesto con un

valor menor o igual al valle de arranque. Esto se demuestra con los puntos 2-3-4.
Empezando por el punto 2, la lluvia cae hasta el punto 3, y luego gotea hasta el punto 4.
Se para enfrente del punto 4 porque la magnitud del valle 4 es menor que el valle 2.

5. La lluvia se para cuando se encuentra con lluvia cayendo desde uno de los tejados
anteriores. Esto se demuestra por la lluvia, que corre del punto 3 al punto 4. Se para antes
de llegar al punto 4 por la lluvia cayendo del punto 2. La línea corta vertical al final de la
línea corriendo desde 3 a 4 indica que la lluvia está parada.

6. Tras cerrar un ciclo, o que la lluvia esté parada para el primer punto, moverse al segundo
punto y permitir que la lluvia caiga. Repetir este proceso hasta que cada punto se haya
procesado.
 Estimación de Vida a Fatiga
Una vez realizado el cómputo de ciclos, se pasa a calcular el Nº de ciclos
para el fallo mediante una ecuación de estimación de vida a fatiga.
Stress-Life
La ecuación de tensión-vida (“stress-life”) se lleva utilizando desde finales de 1800.
Supone que el fallo ocurre tras un elevado número de ciclos.
 Strain-Life
La ecuación de deformación unitaria-vida (strain-life) se basa en la ecuación
de tensión-vida. Intenta determinar la deformación plástica. La parte plástica
de la ecuación se puede escribir como:

Combinando las ecuaciones de tensión-vida con deformación unitaria-vida

se obtiene lo siguiente:

El número de ciclos para el fallo, en cuyo punto se cruzan las ecuaciones

elásticas y plásticas de deformación-vida, se llama vida a fatiga de transición
 Estimación del Daño

Una vez calculado el número de ciclos para el fallo para cada rango
(o amplitud), se pasa a calcular el daño.

El daño total se calcula sumando el daño causado por cada rango. El Nº de

sucesos (events) para el fallo (o el Nº de veces que la historia de cargas o
deformaciones puede repetirse hasta el fallo) es la inversa del daño total
Tensiones Medias No Nulas (Mean Stress)

Para predecir correctamente la vida a fatiga en estructuras precargadas o con

componentes medias de la tensión no nulas hay que incluir la tensión media no
nula en los cálculos ya que también colabora en el fallo a fatiga de la estructura.
No es posible aplicar directamente ningún criterio basado en el principio de
superposición de componentes alternas y medias de la tensión, hay que realizar
ensayos sistemáticos sobre piezas y probetas con diferentes combinaciones de
tensión llevando los resultados al conocido diagrama de Haigh como el de la
siguiente figura:

Esto se puede hacer de dos maneras:

Calcular una tensión equivalente para cada rango

Incluir la tensión media no nula en las ecuaciones
de vida a fatiga
Métodos de Tensiones Equivalentes
La amplitud de tensión utilizada en la ecuación de Tensión-Vida puede incluir
Tensiones Medias no nulas usando un método de tensiones equivalentes.
Esos métodos se basan en la utilización de la tensión variable (o amplitud
de tensión) y tensión media para calcular un nuevo valor de la tensión
llamado tensión equivalente que reemplaza al valor de la tensión variable
en la ecuación de tensión-vida. Los principales criterios de tensión equivalente
utilizados hoy en día son los de Gerber, Goodman, Soderberg y Morrow.
El método de Goodman es adecuado para materiales frágiles, mientras que
Gerber es en general más adecuado para materiales dúctiles, y por último
Soderber es el más conservativo.
 Lesson 7
Fatigue Analysis

Seleccionar configuración
de simetría

El estudio térmico aplica:

En el estudio de presión estática se
1471.8 W/m^2 [0.0009 Btu/(s-in^2)]
aplica:
Que representa el flujo de calor dentro del
6.89 MPa [1000 psi] de presión en
recipiente a presión
las superficies interiores del
Se aplica una condición de borde
recipiente.
convectiva de:
8.8308 W/(m^2.K) [3e-6 Btu/(s-in^2F)]
a 298.15K [77°F] (15 ºC)
Que es valor de la temperatura ambiente
en las superficies exteriores al recipiente
Entre los métodos de cómputo de ciclos los más importantes son los siguientes:

Range-pair
Rainflow

El algoritmo range-pair detecta un cambio de pendiente (y por tanto un rango)

de dos casos diferentes:

Para el rango de pendiente positiva, el punto 1

debe ser menor o igual al punto 3, y el punto 2
debe ser menor o igual que el punto 4.
Para la serie de pendiente negativa, el punto 1
debe ser mayor o igual que el punto 3, y el
punto 2 debe ser mayor o igual que el punto 4,
Cuando dos puntos se determina que forman
un rango, se excluyen del conteo.
En los ejemplos mostrados, los puntos 2 y 3 se
eliminan del cómputo, mientras que los puntos
1 y 4 se volverán a usar de nuevo.
Tensión de fatiga a
106 ciclos

Limite de endurancia