PLC SIEMENS BÁSICO – PARTE II

Ing. Carlos Cornejo

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 2. HARDWARE DEL PLC

HARDWARE
Un PLC está compuesto de hardware y software. El
hardware es la parte de un sistema que se puede ver, y el
Input PLC Hardware Output
software es la colecció n de programas de computadora
Sensors
Signal
CPU
Signal Actuator que controlan lo que hace el hardware.
Start Module Module

El hardware del PLC también se conecta a otro

hardware, como dispositivos de entrada y salida e
interfaces hombre-má quina (HMI).

Debido a que las aplicaciones de PLC varían en

Stop Motor Motor complejidad, existe una variació n considerable en la
Starter
apariencia del hardware del PLC. En aplicaciones
atípicas, los PLC pequeños y medianos se usan para
controlar má quinas individuales o células de fabricació n

Estos PLC generalmente se comunican a través de una

red a uno o má s PLC má s grandes que recopilan datos
HMI
y coordinan la operació n de algunos o todos los
HMI
sistemas.
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PLC MODULARES
Los PLC modulares SIMATIC S7 incluyen una variedad
de modelos. Por ejemplo, los PLC S7-300 y S7-400 han
estado en servicio durante muchos añ os.
Má s recientemente, se han introducido S7-1200 y S7-
1500. Independientemente del modelo, los PLC modulares
SIMATIC S7 está n optimizados para tareas de control y se
pueden adaptar para cumplir los requisitos de la
aplicación agregando mó dulos.

SIMATIC S7-400

SIMATIC S7-300 SIMATIC S7-1200

SIMATIC S7-1500
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CENTRAL PROCESSING UNIT (CPU)
Todos los mó dulos de CPU de PLC contienen: Un
microprocesador, que es un circuito integrado que
ejecuta el software de la computadora y los
circuitos de memoria que almacenan el programa
de usuario y los datos relacionados y pueden incluir
una tarjeta de memoria extraíble.
CPU
RUN/STOP
LED
S7-1200 CPU
Una CPU también puede tener una fuente de alimentación
interna para suministrar energía a los circuitos internos.
Las CPU suelen tener los siguientes tres modos de
funcionamiento:
En el modo STOP, la CPU no está ejecutando el programa del
usuario y se puede descargar un nuevo programa a la CPU.
En el modo INICIO, la CPU ejecuta cualquier ló gica de inicio, si
está presente.
En el modo RUN, la CPU ejecuta el escaneo del PLC
repetidamente.
El modo específico en el que se encuentra el PLC en cualquier
momento depende de la configuració n del software y de si se ha
producido o no un error crítico de la CPU. En caso de un error
crítico, la CPU está diseñada para pasar al modo STOP.
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TIPOS DE MEMORIA
Los PLC modernos usan mó dulos que tienen memoria de
estado sólido. El tamañ o de la memoria para cada tipo de
memoria se especifica en bytes, siendo un byte igual a
ocho bits binarios consecutivos.
Debido a que los circuitos de memoria pueden almacenar
una gran cantidad de bytes, los siguientes prefijos de
unidad métrica se utilizan para indicar el tamañ o de la
memoria: kilo (k), Mega (M) y Giga (G).
Hay una variedad de tipos de memoria de estado só lido,
pero estos son los tipos má s comunes:
La memoria de solo lectura (ROM) almacena
información desarrollada por el fabricante del PLC que
no se puede cambiar. Este tipo de memoria no es volá til, lo
que significa que la informació n contenida no se perderá en
caso de una falla de energía.
La memoria de solo lectura programable y borrable
(EPROM) está protegida contra cambios no autorizados. La
EPROM se puede leer, pero no se puede cambiar
fácilmente. El almacenamiento de EPROM a veces se
denomina firmware. El firmware del mó dulo a menudo
está diseñ ado para actualizarse cuando sea necesario. Este
también es un tipo de memoria no volátil.
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TIPOS DE MEMORIA
La memoria de acceso aleatorio (RAM) también se
denomina memoria de lectura / escritura y se utiliza para
el almacenamiento temporal de programas y datos. La
RAM es volá til, lo que significa que la informació n se
perderá en caso de una falla de energía a menos que la
energía a los circuitos esté respaldada por una batería o un
condensador cargado.

La memoria flash es un tipo de memoria de solo lectura

programable y borrable eléctricamente (EEPROM). La
memoria flash es un tipo de memoria no volá til que, entre
otras cosas, se utiliza para las tarjetas de memoria
SIMATIC. Estas tarjetas está n disponibles en una variedad
de tamañ os de memoria y se pueden usar para almacenar o
transferir un programa de usuario de PLC y datos
asociados.
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TIPOS DE MEMORIA La memoria de carga (Load memory) es un almacenamiento no

volá til para el programa de usuario y los datos relacionados.
Cuando se descarga un programa de usuario a la CPU, primero se
almacena en el á rea de memoria de carga. Esta á rea se encuentra en
una tarjeta de memoria o en la CPU y se mantiene a través de una
pérdida de energía.

La memoria de trabajo (Work memory) es un almacenamiento

volá til para algunos elementos del programa de usuario. La CPU
copia estos elementos de la memoria de carga en la memoria de
trabajo durante la ejecució n del programa. Esta es una memoria
volá til, por lo que la informació n se pierde cuando se pierde la
Las CPU de PLC tienen una organizació n de energía de la CPU, pero la CPU la restaura cuando se reanuda la
memoria que define el almacenamiento disponible energía.
para varios tipos de informació n. Los PLC de un
modelo específico generalmente incluyen una gama La memoria retentiva es un almacenamiento no volá til para una
de CPU que varían en la cantidad de memoria de cantidad limitada de informació n de la memoria de trabajo. Gran
usuario disponible. Las descripciones de los tipos parte de los datos utilizados por el programa de usuario se
de memoria de usuario varían de PLC a PLC, pero almacenan en bloques de datos en el programa. Sin embargo, las CPU
los siguientes tipos de memoria de usuario son tienen á reas de memoria global a las que puede acceder el
típicos para los PLC SIMATIC S7: programa de usuario. Estas incluyen tablas de imagen de proceso de
entrada (I) y salida (Q) y memoria de bits (M).
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MÓDULO DE ALIMENTACIÓN
Mú ltiples tipos de fuentes de alimentació n suelen estar
System Power Supply (PS) Module Mounting Rail disponibles para un modelo de PLC que coincida con el voltaje
de entrada, que puede ser CC o CA.

El mó dulo de fuente de alimentació n de carga (PM) para un

SIMATIC S7-1500 PLC se monta en el mismo riel de montaje
que otros mó dulos S7-1500. Siemens también ofrece una
variedad de fuentes de alimentació n SITOP para usar con una
amplia gama de equipos.

Algunos mó dulos de CPU tienen una fuente de

alimentació n integrada para alimentar los
circuitos integrados. Sin embargo, algunos
modelos o configuraciones de PLC requieren
una fuente de alimentació n separada para este
propó sito. Esta fuente de alimentació n
convierte la energía entrante en energía CC
filtrada, regulada y de bajo voltaje.
S7-1500 PLC Load Power Supply Module (PM)
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MÓDULOS DE SEÑAL

Los PLC tienen una variedad de tipos de mó dulos de

señ al. Cada mó dulo tiene mú ltiples canales de E/S, y
Module
cada canal se conecta a dispositivos de E/S. El nú mero
Module
Status Status de canales de E / S en un mó dulo varía segú n el tipo de
LED LED mó dulo.
Input Input
Channel Channel
Status Status
Cada canal de E/S en un mó dulo tiene un LED que
LED LED muestra el estado de ese canal. Uno o má s LED
Output Output adicionales muestran el estado de ese mó dulo
Channel Channel
Status Status
LED LED

Combination Discrete Input/Output Signal Module Combination Analog Input/Output Signal Module
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MÓDULOS DE SEÑAL

Digital Analog Digital Los mó dulos de señ al de varios tipos se intercalan

Input Output Output
Signal Signal Signal segú n sea necesario en todo el sistema. Cada mó dulo se
ModuleModule Module configura en la instalació n, y esta configuració n incluye
la asignació n de una direcció n de mó dulo. Esta
direcció n junto con el tipo de mó dulo también
identifica la ubicació n de los bits de estado de la tabla
de imá genes para las entradas y salidas conectadas.

Como resultado de esta configuració n, una entrada

discreta (Dl) o una salida discreta (DQ) se asocia con
un bit de estado de la tabla de imagen específica, y esta
informació n de estado de entrada y salida está
disponible para el programa del usuario. Como cada
entrada o salida analó gica debe representar cualquier
valor en un rango de valores, cada entrada analó gica
(Al) o salida analó gica (AQ) está asociada con una
palabra, 16 bits, de memoria.
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MÓDULOS DE COMUNICACIÓN
En un momento, las comunicaciones PLC utilizaron
principalmente redes diseñ adas por fabricantes de equipos para
sus propios equipos. A medida que se desarrollaron má s
dispositivos de control con computadoras integradas, surgió la
necesidad de enfoques comunes para las comunicaciones. Esto
condujo al desarrollo de una variedad de autobuses de campo
por parte de asociaciones industriales. Un ejemplo de un bus de
campo es PROFIBUS DP, el está ndar líder de bus de campo,
desarrollado por PROFIBUS & PROFINET International (PI).

Con el crecimiento de la tecnología de la informació n (TI),

aumentó la necesidad de sistemas de control para comunicarse
con los sistemas de TI. Los sistemas de TI a menudo se
comunican a travé s de redes de á rea local (LAN) Ethernet; sin
embargo, la forma original de Ethernet no era adecuada para la
comunicació n de fá brica, por lo que se desarrolló Industrial
Ethernet.
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MÓDULOS DE COMUNICACIÓN

Communication Modules CPU

PROFINET, que también fue desarrollado por PI, es el está ndar

líder de Industrial Ethernet. Una CPU PLC a menudo tiene uno o
má s puertos para un tipo específico de comunicaciones de red.
Por ejemplo, las CPU S71200 y S7-1500 tienen al menos un
puerto PROFINET. Cuando se requieren puertos de red
adicionales o cuando se necesita un tipo diferente de conexió n, se
agregan mó dulos de comunicació n a la configuració n.
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MÓDULOS DE PROPÓSITO ESPECIAL

Los PLC son muy rá pidos y tienen muchos tipos de mó dulos de

señ al, pero algunas tareas requieren mó dulos de propó sito
Closed-Loop Control
especial. Muchos de estos mó dulos está n diseñ ados para
aplicaciones de control de circuito cerrado, que implican
Set Point controlar un proceso o má quina en respuesta a una señ al de
(Desired Value)
retroalimentació n de un sensor.

Feedback Un bucle de control puede requerir un mó dulo de propó sito

(Actual Value)
especial debido al tipo de sensor, dispositivo de control o
algoritmo utilizado. Un algoritmo de control es un conjunto de
reglas o cá lculos que definen el proceso de control. Por ejemplo,
el control proporcional-integral derivativo (PID) utilizado en
muchas aplicaciones utiliza un algoritmo de control.