Tutorial Eq. Estático

TUTORIAL EQUILIBRIO
USO DEL DIAGRAMA DE CUERPO

LIBRE
Equilibrio estático para una partícula
Objetivo: Introducir el concepto del diagrama de cuerpo

libre (DCL) para una partícula y mostrar cómo resolver
problemas de equilibrio de partículas utilizando las
ecuaciones del equilibrio.
Una partícula: Un objeto con inercia (masa) pero de
dimensiones insignificantes.
Una partícula en reposo: Una partícula está en reposo si

originalmente está en reposo o tiene una velocidad constante
si originalmente está en movimiento.
Ecuaciones de equilibrio para una partícula: Una partícula
está en equilibrio si el resultado de TODAS las fuerzas que
actúan sobre la partícula es igual a cero (la primera ley de
Newton es que un cuerpo en reposo no está sujeto a ninguna
fuerza desequilibrada).
Estática: Tutorial Equilibrio - 2021 2
Equilibrio estático para una partícula
Suma de todas las fuerzas que actúan sobre una partícula:
Ecuaciones de equilibrio en forma de componente:

En un sistema de coordenadas rectangulares, las ecuaciones de
equilibrio se pueden representar mediante tres ecuaciones
escalares:
∑ 𝐹 𝑥=0 ∑ 𝐹 𝑦=0 ∑ 𝐹 𝑧=0

⃗ 𝐹2 Para aplicar las ecuaciones de equilibrio
⃗ 𝐹1 debemos tener en cuenta todas las fuerzas
conocidas y desconocidas que actúan sobre la
partícula. La mejor manera de hacerlo es
⃗𝐹 4 dibujar un diagrama de cuerpo libre (DCL) de
⃗ 𝐹3 la partícula.

Diagrama de Cuerpo Libre (DCL)
El DCL es una herramienta importante en el análisis de equilibrio

en Ingeniería Mecánica y debe considerarse como el primer paso
en problemas de análisis de fuerzas en sistemas.
Un DCL bien ejecutado permite mejorar significativamente la
eficiencia en la solución de problemas. Por otra parte, un DCL mal
ejecutado genera confusión y dificultades en llegar a la solución
del problema o la no solución del mismo.
Este es un esquema del objeto en estudio que muestra el sistema:

• "libre" de su entorno, esto es libre de todo contacto o
restricciones,
• Indica la magnitud y dirección de todas las fuerzas externas y
momentos que actúan sobre el sistema, incluyendo los pesos y las
dimensiones relevantes.
Es importante notar que por sistema entendemos que el DCL puede
representar una partícula, cuerpo rígido o varios cuerpos.
Como se construye
Usemos el siguiente caso como ejemplo .

Como se construye
1 Identificar el problema
En este caso estamos interesados en la fuerzas que actúan sobre el
perro.
El perro es el objeto de interés.

Como se construye
2 Aislar el objeto
Se hace el esquema solo del perro.
Simplificando el objeto como un
cuerpo rígido ya que el interés se
centra en el análisis de las fuerzas.
Por tanto:
Lo representamos
como una partícula

Como se construye
Peso del perro W=60 N
3 Representar todas las fuerzas Fuerza reacción del
suelo N=60 N
DCL cuerpo rígido
Fuerza aplicada =40 N
Fuerza roce =40 N
W=60 N
FAPLICADA=40 N
Froce=40 N
N=60 N
y
Notar el desplazamiento de las fuerzas W y N
para compensar los momento generados por los
x distintos puntos de aplicación de las fuerzas
aplicada y de roce..

Como se construye
3 Que incluir
• El objeto de interés
• Todas las fuerzas externas
• Sistema de coordenadas
4 Que excluir
• Todos los contactos externos y restricciones
• Fuerzas que el objeto ejerce sobre otros objetos
• Fuerzas internas
Estática: Tutorial Equilibrio - 2021

Como se construye
No esta demás insistir en la importancia de ser muy
claros en cual sistema se elige. Por ejemplo, en un
tren podemos elegir un objeto (la locomotora
oúnicamente):
el sistema completo:
Sistema
Sistema completo
Como se construye
Si se elige un objeto (la locomotora únicamente) para el DCL se
tiene:
W1
Froce
N1
N2
Sistema;
locomotora

Como se construye
o el sistema completo:
W1
W2 W3
Froce
N1 N2 N3 N4 N5 N6
Sistema completo fuerzas

externas

Como se construye
o el sistema completo:
W1
W2 W3
Froce N1 N2 N3 N4 N5 N6
Sistema completo fuerzas internas como T

deben desaparecer, dado que se equilibran
con la acción de la locomotora sobre los
carros
EJEMPLOS
Un semáforo que cuelga del soporte La máquina de Atwood y

los respectivos DCL de las
mediante cables, b) diagrama de DCL y
masas que cuelgan de la
c) DCL en el nudo de los cables. cuerda. Fuente: Serway,
Fuente: Serway, R. College Physics. R. College Physics.
Para analizar un sistema físico real, primero debemos crear un modelo idealizado
(arriba ).
Luego tenemos que dibujar un diagrama de cuerpo libre (DCL) mostrando todas
las fuerzas externas (activas y reactivas).
Finalmente, tenemos que aplicar las ecuaciones de equilibrio para resolver para
cualquier incógnita.
EJEMPLOS
Dibujar DCL de una persona que va en el asiento de un avión:

a) que acelera sobre la pista para despegar y
b)después de despegar a un ángulo de 20°respecto al suelo
En un DCL no se deben incluir las fuerzas que el cuerpo escogido ejerce sobre

otro cuerpo.
Si en un problema intervienen dos o más cuerpos, hay que descomponer el
problema y dibujar un DCL para cada cuerpo.

EJEMPLOS APLICACIONES Dibujar DCL de una rampa
METODOLOGÍA:
Para analizar un sistema físico real, primero
debemos crear un modelo idealizado (arriba
a la derecha).
Luego tenemos que dibujar un diagrama de
cuerpo libre (DCL) mostrando todas las
fuerzas externas (activas y reactivas).
Finalmente, tenemos que aplicar las
ecuaciones de equilibrio para resolver para
cualquier incógnita.
16
Estática: Tutorial Equilibrio - 2021 Fuente: Beer & Johnston: Mecánica Vectorial para Ingenieros
EJEMPLOS APLICACIONES
Dibujar DCL de un conjunto de canerias en un cargador
17
EJEMPLOS APLICACIONES
Dibujar DCL de una viga en voladizo.

Modelo idealizado
18
EJEMPLOS APLICACIONES 1 de 2
Dado: El operador aplica una

fuerza vertical en el pedal de
manera que el resorte se
estira 1,5 in y la fuerza en el
vínculo corto en B es 20 lb.
Dibuje: Un modelo idealizado y
el diagrama de cuerpo libre del
peda
19
EJEMPLOS APLICACIONES 2 de 2
Modelo idealizado
Diagrama de Cuerpo Libre

(DCL)
20
Elementos como cuerdas, cadenas o cables: son dispositivos

mecánicos que sólo pueden transmitir una fuerza de tracción
a lo largo de sí mismos.
Resorte lineal: Un dispositivo mecánico que ejerce

una fuerza a lo largo de su línea de acción y
proporcional a su extensión (F = kX).

Resorte lineal: Un dispositivo mecánico que ejerce

una fuerza a lo largo de su línea de acción y
proporcional a su extensión (F = kX).

Poleas sin fricción:

Se supone que los cables tienen un peso insignificante y no
pueden estirarse. Sólo pueden soportar la tensión o tirar (no se
puede empujar en una cuerda). Se supone que las poleas no
tienen fricción. Un cable continuo que pasa sobre una polea sin
fricción debe tener una fuerza de tensión de una magnitud
constante. La fuerza de tensión siempre se dirige en la
dirección del cable (Para una polea sin fricción en equilibrio
estático, la tensión en el cable es la misma en ambos lados de la
polea).


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