Avisador de cambio de carril

Sistemas de seguridad
Universidad Iberoamericana Puebla
Daniel Salinas Acosta
12/06/2020
  Mecanismo diseñado para advertir al conductor

¿De que trata? cuando el vehículo comienza a moverse fuera de su

carril
  Técnica para la detección de figuras en imágenes digitales
Transformada  Patentada en 1962 por Paul Hough
de Hough  https://www.youtube.com/watch?v=QigSNRQ-NmY
  Propuesto por John F. Canny en 1986

Algoritmo de  Algoritmo de múltiples etapas para detectar una amplia gama

de bordes en imágenes
Canny  https://www.youtube.com/watch?v=LD0BUbokfcM
Principio de funcionamiento
Algoritmo de detección de carriles
  LDW (Lane departure warning) o (Advertencia de abandono de
¿Que tipos de carril)

mecanismos  LKA (Lane keeping assist) o (Asistente de mantenimiento de

carril)
existen?  LCA (Lane centering assist) o (Asistente de centrado de carril)
  Tecnología avanzada la cual alerta al conductor cuando de
manera no intencionada el vehículo se sale de las líneas de la vía
LDW (Lane departure sin una señal de giro.
warning) o
(Advertencia de
 https://www.youtube.com/watch?v=3PWMYGPjSJ0&feature=yo
abandono de carril) utu.be
¿De que esta
compuesto el
sistema?
¿Quiénes fueron los primeros en implementar esta tecnología?
Compañía ITERIS para camiones Mercedes Actros
  Sistema el cual interviene de dos formas:
LKA (Lane keeping
 1. Mueve de manera automática el timón del vehículo cuando
assist) o (Asistente de este detecta que se sale de los parámetros de la vía
mantenimiento de
 2. Si se considera oportuno, este activara los frenos del
carril)
vehículo
 ¿Cómo
funciona?
  Sensor de pixeles Activos: sensor que actúa en base al efecto
fotoeléctrico (emisión de electrones por un material al incidir
sobre el una radiación electromagnética, luz visible o
ultravioleta).

Sensor CMOS

 Contiene un filtro para cada tipo de luz

 https://vimeo.com/103279734
 LCA (Lane centering assist) o
(Asistente de centrado de carril)

 Mecanismo diseñado para mantener

centrado un carro en el carril
  Golpear a un automóvil en un carril contiguo, lo que podría
implicar “deslizar lateralmente” un vehículo que viaja en la
misma dirección o golpear un vehículo que viaja en dirección
opuesta
 Un vuelco, que a menudo ocurre cuando el vehículo sale de la
¿Qué tipo de vía

choques puede  Colisión con un obstáculo situado al margen de la calzada

prevenir?
 Tecnologías  Detección mediante sensores infrarrojos
empleadas para  Detección por visión artificial
la detección de  Detección mediante Scanner Laser
línea
 Detección mediante sensores
infrarrojos

 Funciona a partir de sensores que

constan de un diodo emisor de
infrarrojo y una célula de recepción, los
sensores están ubicados en zonas que
permitan ver las líneas de la vía.
  El sistema consta de una cámara basada en tecnología CMOS
que permite adquirir las imágenes que posteriormente son
tratadas por circuitos dedicados que permiten:
 La identificación de las líneas de la carretera, que son extraídas
Detección por del resto de la imagen.
visión artificial  El posicionamiento del vehículo respecto de las líneas.
 El tracking (seguimiento) de las líneas mediante diferentes
algoritmos de estimación de cara a predecir la geometría de la
via durante los siguientes instantes
  Detección de objetos midiendo el tiempo que tarda un pulso de
luz en ser reflejado por el objeto.
 Permite detectar los cambios de reflectividad en el asfalto y
Detección reconocer las líneas delimitadoras de carril y de los bordes de la
carretera
mediante Scanner
Laser
Sensor de Angulo muerto

 https://www.youtube.com/watch?v=cgz3dGLPJq
0
 Sistema incorporado por VOLVO en 2005, se
trata de un sistema que ayuda a avisar sobre la
presencia de un vehículo en los huecos visuales
en los que podemos perder la referencia de un
vehículo que circula por detrás de nosotros y en
otro carril.
Conclusione
s
  https://espacioseguro.com/fundacionfitsa0/admin/_fitsa/archivo
s/publicaciones/0000027/03-Cambio_carril.pdf
 https://www.nhtsa.gov/sites/nhtsa.dot.gov/files/forkenbrock_sa
Referencias e2010.pdf
 https://docplayer.es/75513997-Sistemas-de-alerta-por-cambio-i
nvoluntario-de-carril.html