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  • Control Adaptativo, Explicacion y Ejemplo

    Cargado por

    Luna Arboleda
    37 vistas9 páginas
    Este documento presenta una estrategia de control adaptativo que utiliza dos escalas de tiempo, lenta y rápida. La escala lenta se encarga de los cambios en los parámetros de sintonía, mientras que la escala rápida se ocupa de la dinámica del bucle de retroalimentación ordinario. Se comparan dos métodos de control adaptativo, MRAC y STR, y se discuten las ventajas y desventajas de un control adaptativo en comparación con un control PID simple. Finalmente, se presenta un ejemplo de control adaptativo de la concentración de

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    Título original

    Control adaptativo, explicacion y ejemplo

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    Control Adaptativo, Explicacion y Ejemplo

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    Este documento presenta una estrategia de control adaptativo que utiliza dos escalas de tiempo, lenta y rápida. La escala lenta se encarga de los cambios en los parámetros de sintonía, mientras que la escala rápida se ocupa de la dinámica del bucle de retroalimentación ordinario. Se comparan dos métodos de control adaptativo, MRAC y STR, y se discuten las ventajas y desventajas de un control adaptativo en comparación con un control PID simple. Finalmente, se presenta un ejemplo de control adaptativo de la concentración de

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    de 9

    Adaptiv

    e
    Control
    Luna Arboleda Castrillón
    Laura Serrano Angulo
    Hermes Pineda Blanco

    Universidad de Antioquia
    Enero /2021
    1
    ESTRATEGIA DE CONTROL: Control adaptativo

    Control
    especial
    Escala
    No lineal lenta

    2 escalas Diferente
    de tiempo velocidad

    Escala
    rápida

    2
    ESTRATEGIA DE CONTROL: Control adaptativo

    Escala lenta Escala rápida

    Cambios en los parámetros Dinámica del bucle ordinario de


    de sintonía retroalimentación

    3
    ESTRATEGIA DE CONTROL: Control adaptativo

    MRAC STR

    4
    Comparación con respecto a un Feedback
    simple PID

    Ventajas Desventajas

    5
    Adaptive Control of Dissolved Oxygen
    Concentration in a Bioreactor

    Adaptive Control of Dissolved Oxygen Concentration in a Bioreactor. Seung Chul Lee, Young 60 Hwang, Ho Nam Chang,* and Yong Keun Chang 6
    Department of Chemical Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology. (1990)
    Ejemplo 2*
    • Diagrama del lazo en norma ISA + breve
    explicación

    *Referencia de revista o libro, no página web


    7
    Ejemplo 3*
    • Diagrama del lazo en norma ISA + breve
    explicación

    *Referencia si la hay, pero si es original del grupo, no se coloca referencia.


    8
    Conclusiones
    • Máximo 3, claras y precisas!

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