Unidad 3: Centro de gravedad y centroides, cuerpos

compuestos y teorema de Pappus – Guldinus.

Semana 7: Centro de gravedad de cuerpos compuestos (cuerpos

tridimensionales y volúmenes)
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Semana 7: Centro de gravedad de cuerpos

compuestos (cuerpos tridimensionales y
volúmenes)

Logro esperado
Qué el estudiante domine los conceptos básicos
de centro de gravedad, momento de inercia y
centroides de cuerpos compuestos.

Curso : Estática
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Semana 7: Centro de gravedad de cuerpos compuestos – Volúmenes

 En los problemas donde nos soliciten localizar los centros de gravedad (x, y, z) de cuerpos
tridimensionales o los centroides de sus volúmenes (V). Todas las técnicas que se presentaron
anteriormente para cuerpos bidimensionales, como usar simetría, dividir al cuerpo en formas comunes,
seleccionar el elemento diferencial más eficiente, entre otros, también pueden aplicarse para el caso
tridimensional general.
 Para localizar los centros de gravedad de cuerpos compuestos. En general, se deben utilizar las
ecuaciones:

 Sin embargo, para el caso de un cuerpo homogéneo, el centro de gravedad del mismo coincide con el
centroide de su volumen. Por lo tanto, para este caso específico, el centro de gravedad del cuerpo
también puede localizarse con las siguientes ecuaciones:

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Semana 7: Centro de gravedad de cuerpos compuestos – alambres tridimensionales

 En los problemas donde nos soliciten localizar los centros de gravedad (x, y, z) de cuerpos
tridimensionales hecho de varios elementos de alambre que tienen la misma sección transversal
uniforme, el área A de la sección transversal de los elementos de alambre se podrá eliminar de las
ecuaciones anteriores, cuando V se reemplaza por el producto AL, donde L es la longitud de un
elemento dado. Entonces, para este caso, las ecuaciones se reducen a :

 En los problemas donde nos soliciten localizar los centros de gravedad (x, y, z) de cuerpos
tridimensionales hecho de varias placas que tienen el mismo espesor uniforme, el espesor t de las
placas puede factorizarse y eliminarse de las ecuaciones anteriores, cuando V se reemplaza por el
producto At, donde A es el área de una placa dada. Por tanto, en este caso, las ecuaciones se reducen
a:

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Semana 7: Centro de gravedad de cuerpos compuestos - Aplicaciones

Cargas distribuidas
 El concepto de centroide de un área también se puede utilizar para resolver problemas, por ejemplo
para determinar las reacciones en los apoyos de estructuras, en una viga, en este ultimo caso se
puede reemplazar una carga distribuida por una carga concentrada W igual en magnitud al are A
debajo de la curva de carga y que pasa a través del centroide C de dicha área. Tambien, se puede
utilizar los mismos procedimientos para determinar la resultante de las fuerzas hidrostáticas
ejercidas sobre una placa rectangular que esta sumergida en un liquido.

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Semana 7: Centro de gravedad de cuerpos compuestos
Introducción – Y (+) Nota: Cubos con el mismo
peso especifico
Localización del CG de
cuerpos en 3 dimensiones:
Z (+)

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Semana 7: Centro de gravedad de cuerpos
compuestos

Problema 7.1:

Para el elemento de máquina que se

muestra en la figura, localice la
coordenada y del centro de gravedad.
Nota:
Cuerpo con peso especifico uniforme.

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Escuela : EstáticaMecánica
de Ingeniería
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Problema 7.1: Solución

Item T. Volumen Volumen (pulg3) X (pulg.) y (pulg.) z (pulg.) XV (pulg4) YV(pulg4) ZV(pulg4)
1 Prisma Horizontal 21.00 2.00 -0.375 3.50 42.00 -7.88 73.50
2 M. Cilindro Vertical 4.71 2.00 -0.375 7.85 9.42 -1.77 36.99
3 Cilindro V. -3.68 2.00 -0.375 7.00 -7.36 1.38 -25.77
4 Prisma Vertical 8.00 0.50 1.00 2.00 4.00 8.00 16.00
5 M. Cilindro Horizontal -2.45 0.50 1.47 2.00 -1.23 -3.61 -4.91
27.58       46.83 -3.87 95.81

CORDENADAS
X 1.70
Y -0.14
Z 3.47

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Semana 7: Centro de gravedad de cuerpos
compuestos

Problema 7.2:

Un alambre delgado de acero con una

sección transversal uniforme se dobla
en la forma mostrada en la figura.
Localice su centro de gravedad.
Nota:
Cuerpo homogéneo (mismo espesor y
peso especifico uniforme).

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Problema 7.2: Solución

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Problema 7.2: Solución
Un alambre delgado de acero con una sección transversal uniforme se dobla en la forma mostrada en la
figura. Localice su centro de gravedad.

TRAMO MEDIDA (m) X (m) y (m) z (m) XL (m2) YL(m2) ZL(m2)

L1 0.63 0.29 0.00 0.50 0.18 0.00 0.32
L2 0.80 0.00 0.40 0.60 0.00 0.32 0.48
L3 0.60 0.00 0.80 0.30 0.00 0.48 0.18
L4 1.00 0.26 0.40 0.15 0.26 0.40 0.15
3.03 0.44 1.20 1.13

CORDENADAS
X 0.15
y 0.40
z 0.37

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Semana 6: Centro de gravedad y centroides

Problema 7.3: Aplicación

• Determine las reacciones en A y B. Si el arco

semicircular tiene una densidad lineal de 1.0 lb/pie
• Nota: En la superficie B no existe fricción.

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Semana 6: Centro de gravedad y centroides a) Cálculo de la longitud del medio anillo:
Long. = π X r = 2 π
Problema 7.3 – Solución: b) Cálculo del peso del medio anillo:
AY Peso (W) = Densidad lineal x Long
Peso (W) = 2 π x 1 = 2 π = - 6.28 LB
• Determine las AX
reacciones en A y c) ΣMA = 0:
B. Si el arco
BX * 2r = W * d
semicircular tiene
un peso BX * 2r = 2 π * (2r/ π) = 4r  Bx = 2 LB
especifico lineal BX = 2 LB
de 1.0 lb/pie, y en d d) ΣFH = 0:
el apoyo B no W AX = BX , AY = - 2 LB
existe fricción. e) ΣFV = 0:
BX AY = W , AY = - 2 π LB = 6.28 LB

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Semana 7: Centro de gravedad de cuerpos
compuestos

Problema 7.4:

Una barra circular uniforme con 8 lb de

peso y 10 in. de radio se une a un
pasador en C y al cable AB. Determine
a) la tensión en el cable,
b) la reacción en C.

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Semana 7: Centro de gravedad de cuerpos
compuestos

Problema 7.5:
El elemento ABCDE forma parte de un móvil y
se hizo a partir de una sola pieza de tubería
de aluminio. Si se sabe que el elemento está
apoyado en C y que l mide 2 m, determine la
distancia d de manera que la porción BCD del
elemento permanezca horizontal.

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Semana 7: Centro de gravedad de cuerpos
compuestos

Problema 7.6:

El alambre homogéneo ABC está doblado en un

arco semicircular y una sección recta como se
muestra en la figura, además se encuentra unido
a una articulación en A. Determine el valor de θ
tal que el alambre se encuentre en equilibrio en
la posición indicada.

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Semana 7: Centro de gravedad de cuerpos compuestos

Problema 7.7:

Una viga soporta una carga distribuida como lo

muestra la figura adjunta. Determine:
a) La carga concentrada equivalente y
b) Las reacciones en los apoyos.
.

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Problema 7.7 - Solución:

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Problema 7.7 - Solución:

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Semana 7: Centro de gravedad de cuerpos compuestos

Resumen
Item T. Volumen Volumen (pulg3) X (pulg.) y (pulg.) z (pulg.) XV (pulg4) YV(pulg4) ZV(pulg4)
1 Prisma Horizontal 21.00 2.00 -0.375 3.50 42.00 -7.88 73.50
2 M. Cilindro Vertical 4.71 2.00 -0.375 7.85 9.42 -1.77 36.99
3 Cilindro V. -3.68 2.00 -0.375 7.00 -7.36 1.38 -25.77
4 Prisma Vertical 8.00 0.50 1.00 2.00 4.00 8.00 16.00
5 M. Cilindro Horizontal -2.45 0.50 1.47 2.00 -1.23 -3.61 -4.91
27.58       46.83 -3.87 95.81

CORDENADAS
X 1.70
Y -0.14
Z 3.47

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Resumen

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Semana 7: Centro de gravedad de cuerpos compuestos

Resumen

Enlace de videos:
1. https://www.youtube.com/watch?v=a3PCLxv2vcs
2. https://www.youtube.com/watch?v=rowatYWLX1c
3. https://www.youtube.com/watch?v=cFuPk3oUkEM

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GRACIAS