ARRANQUE E INVERSIÓN DE MARCHA DEL MOTOR

ASÍNCRONO TRIFÁSICO CON CONTACTORES

I. OBJETIVOS

 Reconocer e identificar la configuración del motor de inducción trifásico de

rotor jaula de ardilla utilizado.
 Elaborar el circuito de arranque con inversión de marcha utilizando contactores
del motor de inducción trifásico y realizar su montaje.
 Demostrar la existencia del pico de la corriente de arranque y la corriente de
contramarcha en los motores de inducción.
 Demostrar la forma de determinar, en una máquina en funcionamiento, la
velocidad de deslizamiento (“s”), en máquinas de inducción.

II. MARCO TEÓRICO

MOTOR ASINCRÓNICO:
Los motores asíncronos o de inducción son motores de corriente alterna en los que la
corriente eléctrica que se necesita para producir la torsión del rotor es inducida por
inducción electromagnética del campo magnético de la bobina del estator. De esta
forma, los motores asíncronos no necesitan una conmutación mecánica como ocurre en
los motores síncronos y motores de CC.
Los motores asíncronos o de inducción, por ser robustos y más baratos, son los motores
más ampliamente utilizados en la industria. En estos motores, el campo giratorio tiene
la velocidad sincronía de acuerdo a la frecuencia de la línea alimentadora.
Como toda máquina eléctrica, los motores asíncronos constan de dos partes
fundamentales y distintas:
 El estator: Es la parte fija del motor. Está constituido por una carcasa en la que
está fijada una corona de chapas de acero al silicio provistas de unas ranuras. Los
bobinados de sección apropiada están dispuestos en dichas ranuras formando las
bobinas que se dispondrán en tantos circuitos como fases tenga la red a la que se
conectará la máquina.
 El rotor: Es la parte móvil del motor. Está situado en el interior del estator y
consiste en un núcleo de chapas de acero al silicio apiladas que forman un
cilindro, en el interior del cual se dispone un bobinado eléctrico. Los tipos más
utilizados son:

o Rotor de jaula de ardilla

o Rotor bobinado.

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Figura 1. Partes de un Motor Asíncrono.

Este tipo de motores se dividen en dos tipos de acuerdo a su rotor, en la figura 2 se

podrá observar las características principales de cada una.

Figura 2. Conceptualización de Estator y Rotor de un Motor Asíncrono.

Entre los dos tipos de rotor nos enfocaremos a analizar el de jaula de ardilla debido a
que es este el que se empleara en la práctica. El motor de rotor de jaula de ardilla,
también llamado de rotor en cortocircuito, es el más sencillo y el más utilizado
actualmente. En núcleo del rotor está construido de chapas estampadas de acero al
silicio en el interior de las cuales se disponen unas barras, generalmente de aluminio
moldeado a presión. Las barras del devanado van conectadas a unos anillos conductores
denominados anillos extremos. El bobinado así dispuesto tiene forma de jaula de ardilla.
Las ranuras de este tipo de rotor suelen hacerse oblicuas respecto al eje para evitar así
puntos muertos en la inducción electromagnética. Un inconveniente de los motores con
rotor de jaula de ardilla es que en el arranque absorbe una corriente muy intensa (de 4 a
7 veces la nominal o asignada), y lo hace además con un bajo factor de potencia, y a
pesar de ello, el par de arranque suele ser bajo. La baja resistencia del rotor hace que los
motores de jaula de ardilla tengan excelentes características para marchas a velocidad
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constante. Hasta hace unos cuantos años (década de los 90), un inconveniente de los
motores con rotor de jaula de ardilla era que su velocidad no era regulable, pero
actualmente con los variadores de velocidad electrónicos se puede conseguir un control
perfecto de la práctica totalidad de parámetros del motor, entre los que destacan el par,
la corriente absorbida y la velocidad de giro.

Figura 3. Partes de un Motor Asíncrono con Jaula de Ardilla.

INVERSIÓN DE MARCHA
Campo Magnético Giratorio
El Campo magnético giratorio se obtiene con tres devanados desfasados 120º acoplados
en estrella o triángulo) y conectados a un sistema trifásico de corriente alterna.

Figura 4. del
Si por el arrollamiento polifásico Devanados
estatorDesfasados
rotor del120°.
motor de una maquina síncrona
circula una corriente de pulsaciones ω y si hay p pares de polos y que giran a velocidad
ω/p, si el campo tiene una distribución sinusoidal.

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Figura 5. Arrollamiento Polifásico y Deslizamiento.

El campo giratorio origina un flujo que induce corrientes en el rotor que interactúan con
el campo magnético del estator. En cada conductor del rotor se produce una fuerza de
valor F = I*L*B que da lugar a par motor.
Para comprobar el campo giratorio, se tenía en cuenta el sentido de circulación de la
corriente por las tres fases del bobinado. En él se ve que la resultante del flujo tiene el
sentido de giro de las agujas del reloj (sentido horario), por lo que el rotor es arrastrado
en el mismo sentido de giro.
Cuando necesitamos que el giro sea el contrario (sentido antihorario), basta con
permutar dos fases de alimentación del motor, como se ve en la figura con lo que el
motor gira en sentido opuesto.

En muchos Figura
casos6. yEsquema De Conexiones
aplicaciones Paraasíncrono
el motor El Cambio trifásico,
De Giro Enya
Motores. Trifásicos
instalado, requiere que
De AC
el sentido de giro sea invertido en forma definitiva o periódica, según el caso.
La única forma de invertir el sentido de giro del motor consiste en conmutar
(intercambiar) dos conductores de línea cualesquiera de los que están conectados al
estator. Véase la Figura 4.

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Figura 7. Inversión Del Sentido De Giro De Un Motor Asíncrono Trifásico. Trifásicos

Como De AC bajo el principio de la existencia
se sabe, los motores asíncronos funcionan de un
campo magnético giratorio inductor en el estator que es el que en definitiva arrastra al
rotor. Dicho campo gira de acuerdo a la secuencia de fases impuesta por las corrientes
que circulan por sus devanados.
En la Figura 5 se explica en forma fasorial el principio de la inversión de la secuencia
de fases de las corrientes al producirse el intercambio en sólo dos terminales de bobinas
del estator.

Téngase en cuenta
Figura que, de volverse
8. Explicación Fasoriala Del
intercambiar otras
Cambio De Giro dos líneas
Trifásicos De AC.cualesquiera, el
motor volverá a girar en el mismo sentido inicial.
Hay que tener cuidado de no permutar las tres fases pues en ese caso el motor sigue
girando en el mismo sentido. Este fenómeno se observa en el campo magnético
giratorio de la siguiente figura.

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Figura 9. Comprobación del Campo Giratorio.

III. LISTA DE MATERIALES

 Toma de tensión 380/220V.

 Contactor (2 unidades).
 Motor Asíncrono Trifásico Siemens 1LA7 081-4YA80 (1 unidad).
 Pinza Amperimétrica (1 unidad).
 Pulsador NC (2 unidades).
 Pulsador NA (1 unidad).
 Conectores eléctricos tipo banano, cocodrilo y mixtos.

Figura 10. Datos de Placa de Motor Asíncrono Trifásico de la Marca Siemens,

IV. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

1) Reconocer los terminales de motor y tener en cuenta los datos de placa

para usar los instrumentos de medición adecuados.
2) Elaborar el diagrama completo del circuito de fuerza para una tensión de
alimentación de 380V.
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Figura 11. Circuito de Fuerza Teórico.

3) Elaborar el diagrama de circuito de control considerando una tensión de
alimentación a las bobinas de los contactores de 220V.

Figura 12. Circuito de Mando Teórico.

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Figura 13. Circuito de Mando y Fuerza Prácticos.

4) Medir la corriente de arranque cuando se inicia la marcha del motor y

registrar la corriente pico cuando el sistema de control hace la inversión de
marcha.

TABLA 1. Valores de Corriente de Arranque, Contramarcha y Vacío

L1 L2 L3
I arranque( A) 19.10 12.30 16.10
I contramarcha( A ) 14.6 11.32 16.90
I vacío( A ) 1.73 1.84 1.80

5) Medir la velocidad mecánica del rotor, para determinar el número de polos

de la máquina y calcular su deslizamiento.
Para determinar el número de polos usamos el número de revoluciones nominal
que se encuentra en la placa del motor.

N placa =1675 RPM

Utilizando la fórmula para determinar el número de polos:

60 × f × 2 60 × 60× 2
N placa =1675 RPM= =
P P

P=4.30=4 polos
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Por lo tanto, el número de polos es 4, para calcular el deslizamiento calculamos

Ns:

60 × f ×2 60× 60 ×2
Ns= = =1800 RPM
P 4

En esta práctica no usamos tacómetro, pero utilizamos el número de

revoluciones del motor medido en anteriores prácticas:

Nm=1794 RPM

Finalmente calculamos el deslizamiento:

Ns−Nm 1800−1794
s= = =0.00333
Ns 1800

s=0.00333

Por lo tanto, el deslizamiento del motor es 0.00333.

V. CUESTIONARIO

1) Explique teóricamente por qué se invierte la rotación del motor al invertir

dos líneas de alimentación.

Al cortocircuitar las bobinas del estator la corriente que circula a través de ellas
genera un campo magnético el cual genera una fuerza en el entrehierro del
motor el cual al ser de forma tangencial al rotor produce un torque en un
sentido contrario al movimiento. Al invertir dos de las tres fases de la línea
genera un campo rotatorio contrario al anterior, esto es debido a que las bobinas
están desfasadas 120° una de la otra y la cambiar la configuración va a generar
un cambio en la secuencia, si antes era una secuencia ABCA la nueva secuencia
será ACBA. El cambio de secuencia de las bobinas es el que hace que también
cambien el sentido de giro del motor.

2) Explicar por qué la corriente de arranque no es igual a la corriente

registrada en el momento de la inversión de marcha.

El rotor de una maquina eléctrica como cualquier elemento al momento de girar

adquiere una energía cinética, esta se almacena en el rotor lo cual tiene un
torque con respecto a su eje, al momento de invertir el sentido del campo la
fuerza tangencial en el entrehierro tendrá que vencer la masa o la energía

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cinética del rotor (inercia) por lo tanto el torque tendrá que ser mayor a la
condición normal.
Mayor torque necesita mayor fuerza en el entrehierro esto significa mayor
corriente lo cual es transitorio hasta vencer la masa del rotor en caso de que la
maquina trabaje en vacío y si es con carga tendrá que vencer más la masa de la
carga y la corriente de inversión de giro será mucho mayor.

3) Si dispone de una red monofásica, indique cómo se podría hacer operar un

motor trifásico en dicha red. Explique las limitaciones que tendría.

Un motor trifásico puede emplearse en una red monofásica, con la ayuda de un

condensador permanente. Aunque es naturalmente imposible obtener las
mismas condiciones originales de funcionamiento.
En primer lugar, hay que señalar que para que un motor trifásico se pueda
accionar mediante redes monofásicas es imprescindible que dicho motor tenga
acceso completo a sus devanados de estator (es decir, caja de bornes con seis
conexiones del estator).
En los motores de jaula de ardilla simple, se puede cablear un circuito
denominado Steinmetz. En dicho circuito se alimenta el motor con dos fases, y
entre una de las fases y la fase que queda libre, se coloca un condensador.
De esta manera, se logra desfasar en 90° la fase compartida, de otra forma no se
produciría el par de arranque necesario para hacer funcionar el motor.
 El funcionamiento es idéntico a un arranque en estrella, puesto que las
dos fases estarían en serie actuando como un devanado principal, y la
tercera fase, estaría adelantada 90°.
 Esta técnica, solamente es útil usarla para motores de jaula de ardilla
simple de baja potencia, que tengamos abandonados y queramos
usarlos por alguna causa momentánea.
 Hay que tener en cuenta, que:
 El motor pierde un 25% de su potencia, esto quiere decir que solo es
útil para casos muy especiales.
 El par de arranque se ve reducido entre el 40 y el 50% del par nominal.
 La capacidad del condensador sería de 70µf para 230 V y 50 Hz, esta
medida tenemos que multiplicarla por cada KW de potencia del motor.
 Es decir, si el motor es de 10 KW de potencia, sería 70 * 10 = 700 µf.
 Para una tensión de red de 400 V y 50 Hz; serán 20 µf por cada KW de
potencia.
 Para hallar el valor del condensador, se cuenta con la siguiente fórmula:

220 2
Cc=50∗P
¿ ( )
VI
∗50

Donde:
Cc : Valor de capacitancia del condensador.
VI : Tensión de línea.

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P: Potencia del motor en CV.

f : Frecuencia de la red.

4) Determinar el14.número
Figura Formas dede polos deyMotor
Conexión calcular el endeslizamiento
Trifásico Red Monofásica. del motor
ensayado.

Para determinar el número de polos usamos el número de revoluciones nominal

que se encuentra en la placa del motor

N placa =1675 RPM

Utilizando la fórmula para determinar el número de polos:

60 × f × 2 60 × 60× 2
N placa =1675 RPM= =
P P

P=4.30=4 polos

Por lo tanto, el número de polos es 4, para calcular el deslizamiento calculamos

Ns:

60 × f ×2 60× 60 ×2
Ns= = =1800 RPM
P 4

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En esta práctica no usamos tacómetro, pero utilizamos el número de

revoluciones del motor medido en anteriores prácticas:

Nm=1794 RPM

Finalmente calculamos el deslizamiento:

Ns−Nm 1800−1794
s= = =0.00333
Ns 1800

s=0.00333

Por lo tanto, el deslizamiento del motor ensayado es 0.00333.

VI. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

 Se reconoció e identifico la configuración del motor de inducción trifásico de

rotor jaula de ardilla utilizado.
 Se elaboro el circuito de arranque con inversión de marcha utilizando
contactores del motor de inducción trifásico y se realizó su montaje.
 Se demostró la existencia del pico de la corriente de arranque y la corriente de
contramarcha en los motores de inducción.
 Se demostró la forma de determinar, en una maquina en funcionamiento, la
velocidad de deslizamiento (“s”), en máquinas de inducción.
 La corriente de contramarcha debe ser mayor que la corriente de arranque caso
que no sucedió en la práctica realizada.
 En la práctica se realizó un cortocircuito por la unión forzada de dos
terminales al pulsar un pulsador, así mismo dos compañeros sufrieron una
descarga eléctrica (se electrocutaron) para lo cual es recomendable que en las
próximas prácticas se utilicen guantes de goma e inclusive utilizar zapatos
dieléctricos.

VII. BIBLIOGRAFÍA

 RODRÍGUEZ POZUETA, M.A. 2009. Máquinas eléctricas. Universidad de

Cantabria (España). ¿
 BHAG S. GURU, Máquinas eléctricas y transformadores, Oxford University Press,
2003
 FRAILE MORA. Máquinas eléctricas (7ª edición). Ibergarceta Publicaciones,
S.L.Madrid. 2015.
 SALAZAR. Ingeniería eléctrica experimental. Ed. Marcombo. Barcelona. 1973
 https://www.academia.edu/21804268/ARRANQUE_DIRECTO_DE_UN_MOTOR
_POR_INVERSION_DE_GIRO
 http://www.profetolocka.com.ar/2015/01/04/inversion-de-giro-de-motores-
trifasicos/
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 https://es.scribd.com/document/361379797/Instalacion-Arranque-e-Inversion-de-
Marcha-Del-Motor-Asincrono-Trifasico-Con-Contactores
 https://es.scribd.com/doc/103465989/INSTALACION-ARRANQUE-E-
INVERSION-DE-GIRO-DE-MARCHA-DEL-MOTOR-ASINCRONO-
TRIFASICO-CON-CONTACTARES

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