Guiado de misiles.

Andoney Valdez Daniel

Perez Escobar Hiram Etzael
Índice
• Introducción
• Partes de un misil.
• Análisis funcional por bloques.
• Dispositivos utilizados.
Introducción:
• Misiles convencionales: Son misiles propulsados por un cohete y por lo general poseen un
rango de 500 km

• Clasificación básica.
• Según su funcionamiento de pueden clasificar en:
• Programables.
• Pasivos.
• Semiactivos.
• Activos
• Teledirigidos.
• Programables:
• Son los mas simples, antes de ser disparados, se les programa una ruta y el
punto de impacto al cual se dirigen al ser lanzados. Su principal inconveniente
es que una vez lanzados su rumbo será fijo e invariable.
• Pasivos:
• Solo poseen un detector que se limita a buscar un determinado tipo de radiación
del espectro electromagnético que el objetivo emita. Con el busca las emisiones
de gases calientes de los motores de aviones dirigiéndolo hacia las mismas.
• Estos misiles pertenecen al conjunto “Fire & Forget”
• Semi-activos:
• Solo poseen un detector, pero este busca en una zona del espectro en la que los
objetivos no suelen emitir, a saber: radar y laser. Es por esto que necesitan
alguna fuente emisora de esa radiación que ilumine al objetivo para que al
reflejarse sobre el mismo, el detector pueda captarla y guiarse hasta el. El
inconveniente es que el objetivo ha de estar constantemente iluminado, de no
ser así, el misil se perderá
• Activos:
• Poseen un sensor que no busca la radiación que los objetivos suelen emitir, pero
llevan incorporado en el conjunto una fuente emisora para iluminarlo. En este
grupo la radiación utilizada esta limitada al radar
• Teledirigidos:
• La plataforma de lanzamiento lo controla mediante un radar u otro sistema, la
posición constante del objetivo y con algún sistema de telemando va guiando el
misil hasta el objetivo, en esta variante el misil carece de sensor.

• Hoy en día muchos de los misiles incorporan la combinación de estos

métodos con el fin de aumentar las posibilidades de éxito.
Partes de un misil
Sistema de guía

• El Sistema de guía es quien dicta hacia

donde debe dirigirse el misil.
Sistema de control

• Es el que interpreta y ejecuta las

ordines del Sistema de guía.
• El sistema controla:
• Aletas de cola
• Alas

• Con la información que recibe decide

que inclinación darles con el fin de
lograr el rumbo deseado.
Análisis
global
del
sistema
Análisis global del sistema
1. Antes de lanzar el misil, previamente se le programa una ruta con el fin de que la siga en
su viaje, la cual se introduce en el HOST SYSTEM PROCESSOR
2. Una vez lanzado el misil, se activaran los motores para alcanzar la velocidad necesaria
para que vuele y se activara el sistema de guiado inercial.
3. Se activa la cabeza buscadora la cual captura imágenes del objetivo, esas imágenes debes
ser tratadas por el DATA CORRECTION y enviadas al PROCESADOR DE IMAGEN, el
cual discriminara la zona de las imágenes en la cual la concentración de radiación es
máxima, enviando esa información el HOST PROCESSOR.
4. Una vez en el HOST PROCESSOR, este analiza la información que
llega de la cámara y traza una corrección de trayectoria para que este
punto este alineado con el misil, y envía la información al SISTEMA DE
CONTROL DE VUELO para que éste modifique la posición de las
aletas, variando la trayectoria del misil
5. Una vez sobre el objetivo, el misil impacta contra el y lo destruye.
Análisis funcional por bloques
• El sistema se compone de 5 bloques, los cuales procederemos a
analizar.
SEEKER (Cabeza
buscadora)
• Dispositivo de captura:
• Cámara FPA (Focal-Plane Array), es un sensor de imagen consistente en
una agrupación de sensores ópticos en el plano focal de una lente. Las FPA
puedes ser utilizadas para capturar imágenes, espectrometría o fuentes de
ondas.
• FRONT-END DOWN CONVERTOR:
• Es el responsable de recolectar los datos de entrada de la cámara. Vuelca la
información captada por la cámara al sistema electrónico de búsqueda, para
que este la procese.
• ADC:
• La conversión analógica digital consiste en la transcripción de señales analógicas
en señales digitales, con el propósito de facilitar su procesamiento.
• DATA CORRECTION PROCESSOR.
• Para el proceso de corrección se requiere un conjunto de datos de
caracterización conocidos, recogidos de ese dispositivo en
concreto bajo situaciones controladas, la corrección de datos
puede ser con un DSP. Una vez digitalizada la información, se
corrige antes de ser procesada, ya que el dispositivo de captura no
es perfecto.

• SDRAM
• Es una memoria dinámica de acceso aleatorio(DRAM) que tiene
una interfaz síncrona. Se utiliza como dispositivo de
almacenamiento/extractor de resultados de las distintas
operaciones que realiza el DATA CORRECTOR PROCESSOR,
se utiliza este tipo de memoria porque permite la segmentación .
• VRAM
• Es un tipo de memoria RAM que utiliza un
controlador grafico para poder manejar toda la
información visual que le llega de los dispositivos.
La principal característica de esta clase de memoria
es que es accesible de forma simultanea por dos
dispositivos. Se utiliza para almacenar las
imágenes capturadas por la cámara, se opta por
este tipo de dispositivo porque permite leer y
escribir simultáneamente, aspecto necesario para el
sistema.
IMAGE PROCESSING
• IMAGE PROCESSOR
• El propósito del procesamiento de la imagen es la detección del objetivo. Utilizamos este
dispositivo para tratar la señal que llega de la cámara y así poder discriminar el punto exacto
de la imagen donde hay una mayor concentración de radiación determinando así donde se
encuentra nuestro objetivo, para esto también utilizamos un DSP.

• FLASH/EPROM
• La memoria flash es una forma desarrollada de memoria EPROM que permite que múltiples
posiciones de memoria sean escritas o borradas en una misma operación de programación.
Sirve de apoyo a las operaciones realizadas por el procesador de imagen.

• SUPPORT LOGIC
• Se utilizan buffers para adaptar niveles de señal y así poder establecer una conexión de
datos entre los dispositivos del sistema. Necesitamos adaptar el nivel de señal que sale del
procesador de imagen a los niveles de la señal que necesita el protocolo de comunicación.
DATA COMMUNICATIONS
• RS-485
• Es un estándar de comunicaciones en bus de la capa física del
modelo OSI. Esta definido como un sistema en bus de
transmisión multipunto diferencial, es ideal para transmitir a
altas velocidades sobre largas distancias.
• LVDS
• El sistema de señal diferencial de bajo voltaje o LVDS, es un
sistema de transmisión de señales a alta velocidad sobre medios
de transmisión baratos, como puede ser par trenzado.
• SERDES
• Integrado que convierte de serie a paralelo y viceversa,
pudiendo así establecer comunicación entre un dispositivo
serie y uno paralelo

• 1394
• Es una interfaz de bus estándar para comunicaciones de alta
velocidad y sincroniza datos en tiempo real de transferencia,
frecuentemente utilizados por ordenadores portátiles, es el
mecanismo principal de audio de alta calidad profesional y
equipo de video
NAVEGATION/GUIDANCE
• BOOT LOAD EPROM/FLASH
• Es una memoria que contiene los archivos de arranque del sistema. Esta memoria no volátil se
utiliza para almacenar en su interior archivos del sistema.
• HOST SYSTEM PROCESSOR
• Procesador principal en el que se analizan todas las informaciones que llegan de los procesadores
del sistema. Este procesador además; controla cuando se encienden los motores, envía al GPS
PROCESSOR el destino al que tiene que llegar el misil, controla la desactivación del GPS y la
activación de la cámara buscadora y recoge la información de la cámara, la procesa y se la envía al
control de vuelo.
• INERTIAL MEASUREMENTS GPS
PROCESSOR (IMU)
• El IMU es un dispositivo electrónico que mide e
informa sobre la velocidad de la embarcación, la
orientación y las fuerzas gravitacionales, utilizando
una combinación de acelerómetros y giroscopios. El
procesador de GPS calcula las acciones que debe
tomar el sistema de navegación para que el misil
llegue a las coordenadas destino.
FLIGHT CONTROL
• RAM/DAC
• Convierte las señales digitales que salen del procesador de
vuelo en información analógicas para los motores, así como
para los servo motores que controlan las aletas.
• DISPLAY PROCESSOR
• Contiene los mecanismos operativos necesarios para
controlar la dirección del misil y los controles del motor del
misil, basándose en la información aportada por el sistema
de guiado y navegación, controla tanto el motor como las
aletas del misil.
• JTAG
• Acronimo para Joint Test Action Group, es
utilizado para la prueba de submódulos de
circuitos integrados, y es muy útil como
mecanismo para depuración de aplicaciones
empotradas, con este puerto se consigue acceder
a la configuración del sistema, pudiendo así,
desde cargar nuevos archivos de arranque, hasta
depurar nuestro sistema corrigiendo errores de
código y lógica en cualquiera de los DSP que lo
integran.
POWER MANAGEMENT
• CONSTA DE 3 ELEMENTOS
1. SHUNT VOLTAGE REFERENCE: el cual
nos sirve para conseguir un voltaje
determinado con independencia de la
temperatura.
2. SINGLE CHANNEL LDO: es un regulador
de voltaje.
3. CONTROLADOR PWM: sirve para
modificar el ciclo de trabajo de una señal, y se
utiliza en fuentes conmutadas.
Dispositivos utilizados.
Características de los dsp/dsc.
• Son de ámbito militar.
• Las temperaturas que resisten van de los -55°C hasta los 125°C.
• Son elaborados por Texas Instrument.