ASIGNATURA: Sistemas de Control para

la Automatización

Profesor: Pablo Hernandez

DESCRIPCIÓN DE LA ASIGNATURA:
DESCRIPCIÓN DE LA ASIGNATURA: Sistemas de control automático para la
Automatización es una asignatura lectiva, perteneciente al área formativa de
Especialidad. Su propósito es entregar herramientas teóricas para el modelamiento
matemático de sistemas dinámicos lineales, comprensión de su comportamiento,
clasificación según su estructura y análisis de estabilidad. Una vez finalizada, permitirá
al alumno resolver problemas y entregar soluciones asociados a la operación de
sistemas lineales relacionados con su especialidad.
UNIDADES DE APRENDIZAJE: HORAS
Presenciales online Totales
1. Introducción a las ecuaciones diferenciales 18 0 18
2. Introducción a transformada de Laplace 18 0 18
3. Modelo matemático de sistemas lineales 30 0 30
4. Respuesta transitoria 24 0 24
5. Acciones básicas de control 18 0 18
UNIDADES DE APRENDIZAJE
1.- Introducción a ecuaciones diferenciales

APRENDIZAJES ESPERADOS
1.1.- Resuelve problemas de ecuaciones diferenciales de primer orden, argumentando y
razonando matemáticamente (Integrada competencia genérica Resolución de
Problemas).

CRITERIOS DE EVALUACIÓN
1.1.1.- Clasificando ecuaciones diferenciales según tipo, orden y linealidad.
1.1.2.- Demostrando que una función dada es una solución de la ecuación diferencial.
1.1.3.- Aplicando métodos de las ecuaciones diferenciales para resolver ejercicios y
problemas matemáticos.
1.1.4.- Seleccionando métodos y procedimientos establecidos.
1.- Introducción a ecuaciones diferenciales
 Cociente incremental de Newton

¿ Que es una derivada?

¿ Cociente incremental de Newton?

 Para poder contestar estas preguntas necesitamos saber que es una

función

¿Qué son las funciones?

Una función es una relación o correspondencia entre dos magnitudes, de

manera que a cada valor de la primera le corresponde un único valor de la
segunda (o ninguno), que llamamos imagen o transformado.
El concepto de función
Analicemos el siguiente ejemplo:

15 t

 Supongamos un ingreso único, en función del tiempo

 Desde que comienza el mes, hasta que termina

 ¿Que pasara con los ingresos? Con el dinero que tenemos

 Sera creciente o decreciente por ejemplo
El concepto de función
D (t) = x

D (t)

t
15 30

Donde:

 D= dinero total que tengo

 t= el tiempo medido en días, en este caso 30 días
El concepto de función
Función
Definición (en matemática):

Una función f(x) es una regla que se le asigna a cada elemento de

un conjunto de A para hacerlo corresponder con un único elemento de
otro conjunto B.
Entonces se dice que y = f (x) siempre que X ϵ A y ϵ B

 Se dice que A esta contenido en IR y B esta contenido en IR

El concepto de función
Supongamos que queremos representar un fenómeno de la realidad,
donde ese fenómeno es constante; no cambia:

y = 5, 8,…. n

5 Función constante

 Esta es una función simple

El concepto de función
Supongamos que queremos representar un fenómeno de la realidad,
donde ese fenómeno es constante; no cambia:

 y = Cte. X ( X es el valor de entrada)

 ¿Cual seria la grafica de esta función?

 Dependerá del valor de esa constante
 y (x) = 30X
El concepto de función
y (x) = 30X
y (x) X
0 0
30
30 1

x
1 2 3 4
 Gráfica
Como una función lineal es una recta, para representar su gráfica sólo tenemos
que trazar la recta que une dos de sus puntos. Para ello, calculamos la imagen
de dos puntos cualesquiera.
La definición formal de la gráfica de la función es el conjunto de puntos
siguiente:
{ (x, f(x) ) }
Ejemplo
 Vamos a representar la gráfica de la función f(x) = 2x -3
 Hacemos una tabla para calcular dos puntos de la grafica
x F(x)= 2x - 3 (x, y)
4
-2

Observar que la recta corta al eje Y por debajo del eje X, esto se debe a que la
ordenada es negativa (n= -3)
Puntos de corte con los ejes
 Una función lineal siempre corta al eje Y en un punto. También, corta al
eje X en un punto.
 El punto de corte con el eje Y es el punto de la recta que tiene la
primera coordenada igual a 0 : ( 0, f (0))

 El punto de corte con el eje X es el punto de la recta que tiene 0 en la

segunda coordenada. Se calcula igualando a 0 la función y resolviendo
la ecuación obtenida.
Ejemplo
Calculamos los puntos de corte de la función del ejemplo anterior

f(x) = 2x -3

 Corte con el eje Y

 Corte con el eje X

 Función a partir de dos puntos
Si tenemos dos puntos de la recta, podemos calcular la expresión algebraica
de la función. Sólo tenemos que sustituir las coordenadas de los puntos en la
forma general de la función.

y resolver el sistema de ecuaciones.

 Vamos a calcular la función lineal que pasa por los puntos (1,2) y(2,7).
Tenemos que hallar la pendiente, m , y la ordenada, n.
 Solución
 Vamos a calcular la función lineal que pasa por los puntos (1,2) y(2,7).
Tenemos que hallar la pendiente, m , y la ordenada, n.
Intersección de dos funciones
Si tenemos dos funciones lineales, podemos preguntarnos si las rectas que
representan se cortan y en qué punto lo hacen.

Para responder esta pregunta, sólo tenemos que igualar las dos expresiones
algebraicas y resolver la ecuación.
Ejemplo
Vamos a calcular el punto de corte de las dos siguientes rectas:
y =11 – x
y = 2x - 1
Paralelas y perpendiculares
Dos rectas son paralelas si no se cortan en ningún punto (o si son iguales).
Esto ocurre cuando tienen la misma pendiente, m.
Dos rectas son perpendiculares si se cortan formando un ángulo recto
(ángulo de 45°). Las rectas perpendiculares a la recta con pendiente m son
las que tienen pendiente − 1 /m .
Ejemplo
¿Las siguientes funciones son paralelas? Evaluar la PENDIENTE:
y = 2x + 1
y = 2x - 5
x F(x)= 2x +1 (x, y)
4
-2

x F(x)= 2x - 5 (x, y)
4
-2
Ejemplo
Evaluar y determinar si las siguientes rectas son perpendiculares,
determinando su pendiente:
y = 2x + 1
y=1– x
2
x F(x)= 2x +1 (x, y)
4
-2

x F(x)= 1 – x/2 (x, y)

4
-2

Las siguientes rectas son perpendiculares porque la pendiente de la una

es el opuesto del inverso de la pendiente de la otra:
Problema 1
Calcular los puntos de corte con los ejes y
representar la función. y = 4 – 2x
¿Cuál es la pendiente de la recta?

Problema 2
Calcular y representar la función cuya gráfica es
una recta que pasa por los puntos (1,2) y(−3,4).
¿Cuál es su pendiente?

Problema 3
Las pendientes de tres rectas son m1=1,  m2=−2  y m3=3.
¿Cuál de ellas crece más rápidamente? ¿Cuál de ellas es
una recta decreciente?
Problema 4
Hallar, si existe, el punto de corte de las siguientes rectas:

¿Son rectas paralelas o perpendiculares?

Problema 5
Hallar, si existe, el punto de corte de las siguientes rectas

¿Son rectas paralelas o perpendiculares?

 El concepto de función
Que sucedería con mi siguiente función, si le agregamos una constante:

y= f (x) = Cte. X³

 Y esto se cumple si:

 2X
 8X³
 -2 X²
 axᵑ => a ϵ IR y n ϵ IN

¿ Usted me podría decir que es esto?

f(x) = 2X
f(x) = 2X + x + 5x ¿ Como se llama esta función?
f(x) = 2X + X² + X³ ¿ son iguales estas funciones?
El concepto de función
y (x) = X X.= X²
y (x) X²
0 0
1 1
1 -1

¿Qué pasaría si ha esta función le multiplicamos una constante?

y (x) = Cte. X²
y (x) = 875 X²
y (x) = - 875 X²
 El concepto de función
f(x) = x²
x y=f(x)=x² (x, y) x h(t)=-x² (x, y)
 -5 25  (-5,25)   -5 -25 (-5,-25) 
 -4      -4    
 -3      -3    
 -2      -2    
 -1      -1    
 0      0    
 1      1    
 2      2    
 3      3    
 4      4    
 5      5    
El concepto de función
f(x) = 16 - t²
t h(t)= 16-t² (x, y)
 -5 -9 (-5,-9) 
 -4    
 -3    
 -2    
 -1    
 0    
 1    
 2    
 3    
 4    
 5    
¿Y para que nos puede servir esto?
CONCHA ACÚSTICA. Una parábola refleja un
sonido producido en su foco según líneas
paralelas.
Una aplicación corriente de estas
particularidades es la de los anfiteatros al aire
libre en los que la concha atrás del escenario
se diseña para reflejar los sonidos hacia al
auditorio.

FUENTES Y AGUA. El desplazamiento bajo la acción de la atracción

gravitatoria de la Tierra permite obtener bonitos arcos parabólicos.

Como el caso de los chorros y las gotas de agua que salen de los caños de
las numerosas fuentes que podemos encontrar en las ciudades
LAS FUNCIONES CUADRÁTICAS: UNA HERRAMIENTA DE
MODELACION
Se lanza una pelota hacia arriba, la altura de la pelota en cada instante t está
dada por la función: h( t ) = -4t² + 68t + 160, donde h ( t ) se mide en cm y t, el
tiempo en segundos.
1. Complete la tabla con las alturas correspondiente a
cada instante de tiempo dado.
t 0 2 4 6 8.5 11 13 15 17
h (t)

a) Complete la tabla con la altura correspondiente a cada instante

de tiempo dado.
b) Grafique la función h (t ).
c) ¿Cuántos segundos tarda la pelota en alcanzar su altura máxima?
d) ¿Cuál es la altura máxima que alcanza la pelota?
e) ¿Cuál es el tiempo de vuelo de la pelota?