472 CAPÍTULO 9 CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTROIDE

EJEMPLO 9.9
Localice el centroide del alambre que se muestra en la figura
9-16a.

SOLUCIÓN
Partes componentes. El alambre está dividido en tres segmentos
como se muestra en la figura 9-16b.
Brazos de momento. La ubicación del centroide para cada seg-
mento se determina e indica en la figura. En particular, el centroide
del segmento 1 está determinado por integración o por la tabla que
~
aparece en la cubierta posterior interna.
Sumatorias. Por conveniencia, los cálculos pueden tabularse de
la siguiente manera:

     
Segmento , (mm) X (mm) Y (mm) Z (mm) X, (mm2) Y, (mm2) Z , (mm2)
1 )60  188.5 60 38.2 0 11 310 7200 0
2 40 0 20 0 0 800 0
3 20 0 40 10 0 800 200
  
i,  248.5 iX,  11 310 iY,  5600 i Z ,  200

Por consiguiente,


iX, 11 310
X    45.5 mm Resp.
i, 248.5

iY, 5600
Y    22.5 mm Resp.
i, 248.5

i Z, 200
Z    0.805 mm Resp.
i, 248.5

9 z z

20 mm
40 mm (2) (60) 20 mm
———  38.2 mm
p
60 mm 1 2
60 mm
y y
20 mm 10 mm 3

x x
(a) (b)

Fig. 9-16

C09 EST_H BBELER.indd 472 11/19/09 :12:47 AM

 9.2 CUERPOS COMPUESTOS 473

EJEMPLO 9.10
Localice el centroide del área de la placa que se muestra en la figura
9-17a.

2 pies

1 pie
x
2 pies 3 pies
1 pie
(a)

Fig. 9-17

y
SOLUCIÓN
Partes compuestas. La placa está dividida en tres segmentos como
se muestra en la figura 9-17b. Aquí el área del rectángulo peque-
ño 3 se considera “negativa”, puesto que se debe restar del rectán-
~ 2
gulo más grande 2 .
~ 1
Brazos de momento. El centroide de cada segmento se localiza 1.5 pies
 1 pie
del modo que se indica en la figura. Observe que las coordenadas X x
de 2 y 3 son negativas.
~ ~ 1.5 pies 1 pie
Sumatorias. Con los datos de la figura 9-17b, los cálculos se tabu-
lan de la siguiente manera:

   
Segmento ! (pie2) X (pie) Y (pie) X! (pie3) Y! (pie3)
1 1
1 1 4.5 4.5 y
2 33 4.5
2 33  9 1.5 1.5 13.5 13.5
3 21  2 2.5 2 5 4 2.5 pies
3
 
i!  11.5 iX!  4 iY!  14
9

Por consiguiente, 2 pies

x
 (b)
iX! 4
X    0.348 pie Resp.
i! 11.5

iY! 14
Y    1.22 pies Resp.
i! 11.5

NOTA: si estos resultados se grafican en la figura 9-17, la ubicación

del punto C parece razonable.

C09 EST_H BBELER.indd 47 11/19/09 :12:49 AM

 474 CAPÍTULO 9 CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTROIDE

EJEMPLO 9.11
Localice el centro de masa del ensamble que se muestra en la figura
9-18a. La densidad del cono truncado es c  8 Mg>m3, y la de la
z
semiesfera es h  4 Mg>m3. En el centro del cono truncado hay un
agujero cilíndrico de radio igual a 25 mm.

25 mm SOLUCIÓN
Partes compuestas. Puede considerarse que el ensamble que se
100 mm muestra consiste en cuatro segmentos como se indica en la figura
9-18b. Para los cálculos, 3 y 4 deben considerarse como volúme-
~ ~
50 mm y
nes “negativos” para que los cuatro segmentos, al sumarse, resulten
en la forma total compuesta que se aprecia en la figura 9-18a.
50 mm
Brazo de momento. Con la tabla de la cubierta posterior inter-
x 
na, los cálculos para el centroide z de cada pieza se muestran en la
(a)
figura.
Fig. 9-18 Sumatorias. Debido a la simetría, observe que
X  Y  0 Resp.
Como W  mg, y g es constante, la tercera de las ecuaciones 9-6

toma la forma Z  i Z MiM. La masa de cada pieza puede calcu-
larse a partir de m  V y usarse en los cálculos. Además, 1 Mg>m3 
106 kg>mm3, de manera que

Z M (kg  mm)
 
Segmento M (kg) Z (mm)
1 810 6  13  )502200  4.189 50 209.440
2 18.75 19.635
2 410 6   )503  1.047
3
3 6 1 2 100  25  125 65.450
810    )25 100  0.524
3
4 6 2 50
810 )25 100  1.571 78.540

iM  3.142 i Z M  45.815


 i ZM 45.815
Entonces, Z    14.6 mm Resp.
iM 3.142

3
100 mm 25 mm

100 mm  25 mm
200 mm 4
1
50 mm 4
100 mm
25 mm
200 mm  50 mm 50 mm
4
3 (50)  18.75 mm
8
50 mm 2

(b)

C09 EST_H BBELER.indd 474 11/19/09 :12:50 AM

 9.2 CUERPOS COMPUESTOS 475

PROBLEMAS FUNDAMENTALES

F9-7. Localice el centroide (X, Y, Z) del alambre que se F9-10. Localice el centroide (X, Y) del área de sección
dobla en la forma que se muestra. transversal.

y
z
0.5 pulg

300 mm

x 600 mm 4 pulg x
y
C
y
400 mm 0.5 pulg
x
3 pulg

F9-7 F9-10

F9-8. Localice el centroide Y del área de sección trans- F9-11. Localice el centro de masa (X, Y, Z) del bloque
versal de la viga. sólido homogéneo.

y
z
150 mm 150 mm

50 mm

300 mm 6 pies

x 3 pies 2 pies y
4 pies
25 mm 25 mm x 2 pies 5 pies

F9-8 F9-11

F9-9. Localice el centroide Y del área de sección trans- F9-12. Localice el centro de masa (X, Y, Z) del bloque
versal de la viga. sólido homogéneo. 9

400 mm z
0.5 m

50 mm 1.5 m

C 200 mm 1.8 m
y
y
x
0.5 m 2m
x 1.5 m
50 mm 50 mm

F9-9 F9-12

C09 EST_H BBELER.indd 475 11/19/09 :12:5 AM

 476 CAPÍTULO 9 CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTROIDE

PROBLEMAS

*9-44. Localice el centroide (X, Y) del alambre uniforme 9-46. Localice el centroide (X, Y, Z) del alambre.
que se dobla en la forma que se muestra.

y z

100 mm

20 mm
6 pulg

150 mm
4 pulg

x y

x
50 mm

Prob. 9-44 Prob. 9-46

•9-45. Localice el centroide (X, Y, Z) del alambre. 9-47. Localice el centroide (X, Y, Z) del alambre que se
dobla en la forma que se muestra.

9
2 pulg

400 mm
200 mm

2 pulg
x y 4 pulg

x y

Prob. 9-45 Prob. 9-47

C09 EST_H BBELER.indd 47 11/19/09 :12:54 AM

 9.2 CUERPOS COMPUESTOS 477

*9-48. La armadura está hecha de siete elementos, cada
uno de los cuales tiene una masa por unidad de longitud
de 6 kg>m. Localice la posición (X, Y) del centro de masa.
Desprecie la masa de las placas de refuerzo en los nodos.
9-50. Cada uno de los tres elementos del bastidor tiene una
masa por unidad de longitud de 6 kg>m. Localice la posición
(X, Y) del centro de masa. Ignore el tamaño de los pasa-
dores en los nodos y el espesor de los elementos. Además,
calcule las reacciones en el pasador A y el rodillo E.

y y

4m 4m
E D
E
C D

6m
3m

B
x
A B C
3m 3m 7m

A
x

Prob. 9-48 Prob. 9-50

•9-49. Localice el centroide (X, Y) del alambre. Si el 9-51. Localice el centroide (X, Y) del área de la sección
alambre está suspendido de A, determine el ángulo que transversal del canal.
forma el segmento AB con la vertical cuando el alambre se
encuentra en equilibrio.

y y

9
A
1 pulg

60
22 pulg
x
B C
200 mm 200 mm
x
1 pulg 9 pulg 1 pulg

Prob. 9-49 Prob. 9-51

C09 EST_H BBELER.indd 477 11/19/09 :12:55 AM

 478 CAPÍTULO 9 CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTROIDE

*9-52. Localice el centroide Y del área de sección trans- 9-54. Localice el centroide Y del área de sección trans-
versal de la viga de concreto. versal del canal.

12 pulg 12 pulg

3 pulg 2 pulg 2 pulg

12 pulg

2 pulg y
27 pulg 4 pulg C

6 pulg
x

Prob. 9-54
3 pulg 3 pulg

Prob. 9-52

•9-53. Localice el centroide Y del área de sección trans- 9-55. Localice la distancia Y al centroide del área de sec-
versal de la viga compuesta. ción transversal del elemento.

y
y
0.5 pulg 0.5 pulg

9 1 pulg
6 pulg

1 pulg
6 pulg

6 pulg
1.5 pulg

x 1 pulg
3 pulg 3 pulg x
1 pulg 1 pulg 3 pulg 3 pulg

Prob. 9-53 Prob. 9-55

C09 EST_H BBELER.indd 478 11/19/09 :12:5 AM

 9.2 CUERPOS COMPUESTOS 479

*9-56. Localice el centroide Y del área de sección trans- 9-58. Localice el centroide X del área compuesta.
versal de la viga compuesta.

y
r0

1.5 pulg 4 pulg

4 pulg 1.5 pulg
x
1.5 pulg
3.5 pulg ri

11.5 pulg

Prob. 9-58
1.5 pulg

x
9-59. Localice el centroide (X, Y) del área compuesta.

Prob. 9-56

3 pulg 4 pulg
•9-57. El muro de contención a gravedad está hecho 3 pulg
de concreto. Determine la ubicación (X, Y) del centro de
masa G para el muro.

3 pulg
x

Prob. 9-59
y
1.2 m

*9-60. Localice el centroide (X, Y) del área compuesta. 9

_
x
G 3m

_ y
y

0.4 m 3 pies 3 pies

x
1.5 pies

2.4 m
0.6 m 0.6 m

1 pie
x

Prob. 9-57 Prob. 9-60

C09 EST_H BBELER.indd 479 11/19/09 :12:5 AM

 480 CAPÍTULO 9 CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTROIDE

•9-61. Divida la placa en partes, y con la cuadrícula como 9-63. Localice el centroide Y del área de sección trans-
herramienta para medir, determine aproximadamente la versal de la viga compuesta.
ubicación (X, Y) del centroide de la placa.

y
200 mm 150 mm 150 mm
200 mm
20 mm

200 mm

450 mm

x
x

20 mm

Prob. 9-61 Prob. 9-63

9-62. Para determinar la ubicación del centro de grave- *9-64. Localice el centroide Y del área de sección trans-
dad del automóvil, éste se coloca primero en una posición versal de la viga compuesta.
nivelada, con las dos ruedas de un lado descansando sobre
la báscula de plataforma P. En esta posición, la báscula
registra una lectura de W1. Después, un lado se eleva has-
ta una altura c conveniente como se muestra en la figura.
La nueva lectura en la báscula es W2. Si el automóvil tiene
un peso total de W, determine la ubicación de su centro de
gravedad G(X, Y). y

200 mm
200 mm
9
20 mm
50 mm
–y G
150 mm

c P 10 mm 10 mm

x– 300 mm 20 mm 20 mm

b W2
x

Prob. 9-62 Prob. 9-64

C09 EST_H BBELER.indd 480 11/19/09 :12:57 AM

 9.2 CUERPOS COMPUESTOS 481

•9-65. La placa compuesta está hecha de segmentos de 9-67. Bloques uniformes que tienen una longitud L y una
acero (A) y de latón (B). Determine la masa y la ubica- masa m se apilan uno sobre otro, y cada bloque sobresale
ción (X, Y, Z) de su centro de masa G. Considere ac  una distancia d del anterior, como se muestra en la figu-
7.85 Mg>m3 y lt  8.74 Mg>m3. ra. Si los bloques se pegan, de manera que no se caigan,
determine la ubicación X del centro de masa de una pila
z de n bloques.
*9-68. Bloques uniformes que tienen una longitud L y una
masa m se apilan uno sobre otro, y cada bloque sobresale
una distancia d del anterior, como se muestra en la figura.
Demuestre que la máxima cantidad de bloques que puede
A apilarse de esta manera es n 6 L>d.
225 mm

G
y
150 mm y
B 2d

150 mm
d
30 mm

x
Prob. 9-65
x
9-66. El automóvil descansa sobre cuatro básculas y, en
esta posición las lecturas de las básculas de las ruedas trase- L
ras y las delanteras son FA y FB. Cuando las ruedas traseras Probs. 9-67/68
se elevan a una altura de 3 pies por encima de las báscu-
las delanteras, se registran las nuevas lecturas de las ruedas
delanteras. Utilice estos datos para calcular la ubicación •9-69. Localice el centro de gravedad (X, Z) de la ménsula
X y Y del centro de gravedad G del automóvil. Cada una de de lámina metálica, si el material es homogéneo y tiene un
las ruedas tiene un diámetro de 1.98 pies. espesor constante. Si la ménsula descansa sobre el plano
horizontal x-y mostrado, determine el ángulo máximo de
inclinación  que puede tener antes de caer, es decir, antes
de comenzar a girar con respecto al eje y.
G
_
y
z
B A
20 mm
_ 60 mm
x
9.40 pies
FA  1129 lb  1168 lb  2297 lb
60 mm 9
Agujeros de 10 mm
FB  975 lb  984 lb  1959 lb 20 mm de diám.
y

20 mm

80 mm
G
B u
3.0 pies 20 mm
x
A
60 mm

FA  1269 lb  1307 lb  2576 lb

Prob. 9-66 Prob. 9-69

C09 EST_H BBELER.indd 481 11/19/09 :12:58 AM

 482 CAPÍTULO 9 CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTROIDE

9-70. Localice el centro de masa para el ensamble del *9-72. Localice el centro de masa (X, Y, Z) del ensamble
compresor. Las ubicaciones de los centros de masa de los de bloques homogéneos.
diferentes componentes y sus masas se indican y tabulan
en la figura. ¿Cuáles son las reacciones verticales en los
bloques A y B que se requieren para sostener la plata-
forma?

z
y

4.83 m 250 mm
4 3
5 200 mm

1 3.68 m 3.26 m
3.15 m
1.20 m x 150 mm
100 mm
x 150 mm
A B 150 mm y

1.80 m
2.30 m 2.42 m 2.87 m
1.19 m 1.64 m Prob. 9-72

1 Panel de instrumentos 230 kg

2 Sistema de filtro 183 kg
3 Ensamble de tubería 120 kg
4 Almacenamiento líquido 85 kg
5 Marco estructural 468 kg

Prob. 9-70

9-71. Las cargas más importantes en el piso de un taller
son causadas por los pesos de los objetos mostrados. Cada
fuerza actúa a través de su respectivo centro de gravedad
G. Localice el centro de gravedad (X, Y) de todos estos
componentes.
•9-73. Localice el centro de masa Z del ensamble. La
semiesfera y el cono están hechos de materiales que tienen
densidades de 8 Mg>m3 y 4 Mg>m3, respectivamente.

z
z
9 y
450 lb
1500 lb
G1 G2

9 pies
280 lb
600 lb 100 mm
7 pies 300 mm
G3 G4
6 pies
12 pies
8 pies 5 pies
4 pies 3 pies
x x y

Prob. 9-71 Prob. 9-73

C09 EST_H BBELER.indd 482 11/19/09 :1 :01 AM