TEMA 3: MOMENTOS DE INERCIA

MECÁNICA I-BPTPI02
Ing. Jonnathan Sandoval MSc.
Junio 2020
 MOMENTOS DE INERCIA
INTRODUCCIÓN

La placa de la figura está sometida a una

presión p del fluido, dicha presión varía en
forma lineal con la profundidad, de manera
que:
𝑝 = 𝛾𝑦 , donde 𝛾 =peso específico
La fuerza que actúa sobre el área
diferencial dA de la placa es
𝑑𝐹 = 𝑝𝑑𝐴 = 𝛾𝑦 𝑑𝐴
El momento de esta fuerza con respecto al
eje x es
𝑑𝑀 = 𝑦𝑑𝐹 = 𝛾𝑦 2 𝑑𝐴 , al integrar dM sobre
toda el área de la placa:
𝑀 = 𝛾 න 𝑦 2 𝑑𝐴

La cual se denomina el momento de inercia

𝐼𝑥 del área con respecto al eje x.
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MOMENTO DE INERCIA

Por definición, los momentos de inercia de un área diferencial

𝑑𝐴 con respecto a los ejes x e y son:
𝑑𝐼𝑥 = 𝑦 2 𝑑𝐴; 𝑑𝐼𝑦 = 𝑥 2 𝑑𝐴, respectivamente.

Los momentos de inercia se determinan por integración para

toda el área:
𝐼𝑥 = න 𝑦 2 𝑑𝐴

𝐼𝑦 = ‫ 𝑥 ׬‬2 𝑑𝐴 (1)
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MOMENTO DE INERCIA

También se puede formular esta cantidad para

𝑑𝐴 con respecto al “polo” 0 o ejes z. Este se
llama momento de inercia polar. Se define
como:
𝑑𝐽𝑂 = 𝑟 2 𝑑𝐴 , donde r es la distancia
perpendicular desde el polo (eje z) hasta el
elemento dA. Para toda el área, el momento
de inercia polar es:

𝐽0 = ‫ 𝑟 ׬‬2 𝑑𝐴 = 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 (2)

Esta relación entre 𝐽𝑜 𝑒 𝐼𝑥 , 𝐼𝑦 es posible puesto

que 𝑟 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2
Las unidades para el momento de inercia
implican la longitud elevada a la cuarta
potencia: 𝑚4 , 𝑚𝑚4 , 𝑝𝑖𝑒 4 , 𝑝𝑙𝑔4 .
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TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS PARA UN ÁREA

Se usa para determinar el momento de inercia de un área con
respecto a cualquier eje que sea paralelo a un eje que pasa a
través de su centroide y del cual se conozca el momento de
inercia
Se elige un momento diferencial 𝑑𝐴, que está
ubicado a una distancia arbitraria 𝑦 ´ del eje
centroidal 𝑥 ´ . Si la distancia entre los ejes
paralelos 𝑥 y 𝑥 ´ se define como 𝑑𝑦 , entonces el
momento de inercia de 𝑑𝐴 con respecto al eje x
es:
2
𝑑𝐼𝑥 = 𝑦 ´ + 𝑑𝑦 𝑑𝐴
2
𝐼𝑥 = න 𝑦 ´ + 𝑑𝑦 𝑑𝐴 = න 𝑦 ´2 𝑑𝐴 + 2𝑑𝑦 න 𝑦´𝑑𝐴 + 𝑑𝑦 2 න 𝑑𝐴
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TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS PARA UN ÁREA

La primera integral representa el momento de inercia del área con
respecto al eje centroidal 𝐼𝑥ҧ . La segunda integral es cero ya que el eje 𝑥 ´
pasa a través del centroide C del área: es decir, ‫𝑦 = 𝐴𝑑 ´ 𝑦 ׬‬ത ´ ‫ = 𝐴𝑑 ׬‬0

Puesto que 𝑦ത ´ = 0.
La tercera integral representa el área total A, el
resultado:
𝐼𝑥 = 𝐼𝑥´ҧ + 𝐴𝑑𝑦 2 (3)

ҧ + 𝐴𝑑𝑥 2
𝐼𝑦 = 𝐼𝑦´ (4)

También se conoce como Teorema de Steiner

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TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS PARA UN ÁREA

Finalmente para el momento de inercia polar, como
𝐽𝐶ҧ = 𝐼𝑥´ҧ + 𝐼𝑦´
ҧ y 𝑑2 = 𝑑𝑥 2 + 𝑑𝑦 2 , se tiene:

𝐽0 = 𝐽𝐶ҧ + 𝐴𝑑2 (5)

La forma de cada una de estas tres

ecuaciones establece el momento de
inercia del área con respecto a un eje
paralelo que pase a través del centroide
del área, más el producto del área y el
cuadrado de la distancia perpendicular
entre los ejes.
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RADIO DE GIRO DE UN ÁREA

El radio de giro de un área con respecto

𝐼𝑥
a un eje tiene unidades de longitud y es 𝑘𝑥 =
𝐴
una cantidad que se usa a menudo en
𝐼𝑦
mecánica estructural para el diseño de 𝑘𝑦 =
𝐴 (6)
columnas.
Si se conocen las áreas y los 𝐽0
𝑘0 =
momentos de inercia, los radios de giro 𝐴
se determinan a partir de las fórmulas
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MOMENTO DE INERCIA PARA ÁREAS COMPUESTAS

Un área compuesta consiste en una serie de partes o formas

“mas simples” conectadas, como rectángulos, triángulos y
círculos. Siempre que el momento de inercia de cada una de
esas partes se conoce o puede determinarse con respecto a
un eje común, entonces el momento de inercia del área
compuesta es igual a la suma algebraica de los momentos de
inercia de todas sus partes.
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MOMENTO DE INERCIA PARA ÁREAS COMPUESTAS.

PROCEDIMIENTO
Partes compuestas
 Con un croquis, dividir el área en sus partes componentes e indicar la
distancia perpendicular desde el centroide de cada parte hasta el eje de
referencia.
Teorema de los ejes paralelos
 Si el eje centroidal para cada parte no coincide con el eje de referencia,
deberá usarse el teorema de los ejes paralelos.
𝐼 = 𝐼 ҧ + 𝐴𝑑2
Suma
El momento de inercia de toda el área con respecto al eje de referencia se
determina por la suma de los resultados de sus partes componentes con respecto
a este eje.
Si una parte componente tiene un “agujero”, su momento de inercia se encuentra
al restar el momento de inercia del agujero del momento de inercia de toda la
parte, incluido el agujero.
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PROBLEMA
27.-Determinar la ubicación del centro de gravedad y los momentos de
inercia respecto a los ejes centrales principales de la sección transversal
mostrada en la figura, cuyas dimensiones están dadas en centímetros.
Solución:

El área de la sección transversal es:

𝐴 = 24 ∙ 18 − 12 ∙ 12 = 288 𝑐𝑚2

Para determinar la posición del centro

de gravedad, el cual se ubica en el eje
de simetría OY, se utiliza un eje auxiliar
01 𝑋1 , el cual pasa por la base de la
sección.
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PROBLEMA
27.-Determinar la ubicación del centro de gravedad y los momentos de
inercia respecto a los ejes centrales principales de la sección transversal
mostrada en la figura, cuyas dimensiones están dadas en centímetros.
Solución:

El momento estático de la sección

respecto a este eje, se determina como
la diferencia entre los momentos
estáticos de dos rectángulos.
𝑆𝑥1 = 𝐴1 𝑌1 − 𝐴2 𝑌2
= 24 ∙ 18 ∙ 9 − 12 ∙ 12 ∙ 6 = 3024 𝑐𝑚3
Se determina la ubicación del centro de
gravedad
𝑆𝑥1 3024
𝑦0 = = = 10,5 𝑐𝑚
𝐴 288
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PROBLEMA
27.-Determinar la ubicación del centro de gravedad y los momentos de
inercia respecto a los ejes centrales principales de la sección transversal
mostrada en la figura, cuyas dimensiones están dadas en centímetros.
Solución:

Se determina el momento de inercia de

toda la sección respecto al eje 01 𝑋1 , que
es la base de ambos rectángulos

𝑏1 ℎ1 3 𝑏2 ℎ2 3 24 ∙ 183 12 ∙ 123
𝐼𝑥1 = − = −
3 3 3 3
4
= 39744 𝑐𝑚
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PROBLEMA
27.-Determinar la ubicación del centro de gravedad y los momentos de
inercia respecto a los ejes centrales principales de la sección transversal
mostrada en la figura, cuyas dimensiones están dadas en centímetros.
Solución:

Se determina el momento de inercia

respecto a los ejes centrales principales,
aplicando el teorema de ejes paralelos:

𝐼𝑋 = 𝐼𝑋1 − 𝐴𝑦0 2 = 39744 − 288 ∙ 10,5 2

= 7992 𝑐𝑚4
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PROBLEMA
27.-Determinar la ubicación del centro de gravedad y los momentos de
inercia respecto a los ejes centrales principales de la sección transversal
mostrada en la figura, cuyas dimensiones están dadas en centímetros.
Solución:

Para el eje OY no es necesario, ya que

coinciden los ejes de las figuras
analizadas anteriormente con la sección
completa, producto de la simetría.

18 ∙ 243 12 ∙ 123
𝐼𝑌 = − = 19008 𝑐𝑚4
12 12
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PROBLEMA
27.-Determinar la ubicación del centro de gravedad y los momentos de
inercia respecto a los ejes centrales principales de la sección transversal
mostrada en la figura, cuyas dimensiones están dadas en centímetros.
Solución:
Otra forma para determinar el momento de
inercia respecto al eje OX, es analizar
cada figura de manera independiente y
aplicar el teorema de los ejes paralelos, es
decir la distancia de cada eje local
respecto al eje OX.

𝐼𝑋
24 ∙ 63
= + 24 ∙ 6 ∙ 4,52
12
6 ∙ 123
+2 + 6 ∙ 12 ∙ 4,52 = 7992 𝑐𝑚4
12
GRACIAS POR SU ATENCIÓN