2-1

FUERZAS DISTRIBUIDAS:
CENTROIDES Y CENTROS DE
GRAVEDAD

MECANICA APLICADA
 5-2

Contenido
1. Introducción
2. Centros de gravedad de un cuerpo 2D
3. Centroide y primer momento de áreas y líneas
4. Centroides de cuerpos compuestos.
5. Determinación de centroides por Integración
6. Teorema de Pappus Guldins para volúmenes.
7. Ejercicios propuestos y resueltos
 5-3

Introducción
• La Tierra ejerce una fuerza sobre cada una de las partículas
que constituyen al cuerpo. Estas fuerzas pueden ser
reemplazadas por una única fuerza equivalente igual al peso
del cuerpo y aplicado en su centro de gravedad.

• El centroide de un área es análogo al centro de gravedad de

un cuerpo. El concepto de primer momento de un área es
usado para localizar el centroide.

• La determinación del área de una superficie de revolución o

el volumen de un cuerpo de revolución será determinado con
el Teorema de Pappus-Guldinus.
 5-4

Centro de gravedad de un cuerpo 2D

• Centro de gravedad de una
placa
Donde:
𝑤 = 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑙𝑎𝑐𝑎
𝑥ҧ = 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑥 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒
𝑦ത = 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑦 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒
𝛾 = 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑖𝑓𝑖𝑐𝑜
𝑡 = 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑙𝑎𝑐𝑎
∆𝐴 = á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜
𝑤 = 𝛾𝑡∆𝐴

෍ 𝑀𝑦 𝑥𝑊
lj = ෍ 𝑥Δ𝑊 = න𝑥𝑑𝑊 ‫𝑊𝑑𝑥 ׬‬
𝑥lj =
𝑊
෍ 𝑀𝑦 𝑦𝑊
lj = ෍ 𝑦Δ𝑊 = න𝑦𝑑𝑊 ‫𝑊𝑑𝑦 ׬‬
𝑦lj =
𝑊
 5-4

Centroide de áreas y líneas

• Centroide de área

𝑥𝐴
lj = න𝑥𝑑𝐴
‫𝐴𝑑𝑥 ׬‬
𝑥lj =
𝐴
• Centroide de una línea
𝑦𝐴
lj = න𝑦𝑑𝐴
𝑥𝐿
lj = න𝑥𝑑𝐿 𝑦𝐿
lj = න𝑦𝑑𝐿
‫𝐴𝑑𝑦 ׬‬
𝑦lj = ‫𝐿𝑑𝑥 ׬‬
𝐴 ‫𝐿𝑑𝑦 ׬‬
𝑥lj = 𝑦lj =
𝐿 𝐿
 5-5

Primer momento de Áreas y líneas

• Centroide de un área • Centroide de una línea

𝑥𝑊
lj = න𝑥𝑑𝑊
𝑥𝑊
lj = න𝑥𝑑𝑊
𝑥lj 𝛾𝐴𝑡 = න𝑥 𝛾𝑡 𝑑𝐴

𝑥𝐴
lj = න𝑥𝑑𝐴 = 𝑄𝑦 𝑥lj 𝛾𝐿𝑎 = න𝑥 𝛾𝑎 𝑑𝐿
𝑃𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 á𝑟𝑒𝑎 𝑐𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑌
𝑥𝐿
lj = න𝑥𝑑𝐿
𝑦𝐴
lj = න𝑦𝑑𝐴 = 𝑄𝑥
𝑃𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 á𝑟𝑒𝑎 𝑐𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑥 𝑦𝐿
lj = න𝑦𝑑𝐿
Donde:
𝑎 = á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑙𝑎𝑚𝑏𝑟𝑒.
∆L = 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜
 5-6

Primer momento de Áreas y líneas

• Un área es simétrica con respecto a un eje BB’
si para cada punto P existe un punto P’ tal que
PP’ es perpendicular a BB’ y es dividido en dos
partes iguales por BB’.
• El primer momento de un área con respecto a
la línea de simetría es cero.
• Si un área posee una línea de simetría,
su centroide pasa por dicha línea.

• Si un área posee dos líneas de simetría, su

centroide pasa por la intersección de estas
líneas.
• Un área es simétrica con respecto al centro O
si para cada dA en (x,y) existe un dA’ de igual
área en (-x,-y).
• El centroide de un área coincide con el
centro de simetría.
 5-7

Centroides de Areas comunes

 5-7

Centroides de Areas comunes

 5-8

Centroides de líneas comunes

 5-9

Superficies compuestas
• Placas compuestas

X W =  x W
Y W =  y W

• Áreas compuestas

X  A =  xA
Y  A =  yA

Problema 1
Para el área mostrada, determine el
primer momento con respecto a los
ejes "x" y "y" así como la ubicación
del centroide.
5 - 10
SOLUTION:
• Divide the area into a triangle, rectangle,
and semicircle with a circular cutout.
• Calculate the first moments of each area
with respect to the axes.
• Find the total area and first moments of
the triangle, rectangle, and semicircle.
Subtract the area and first moment of the
circular cutout.
• Compute the coordinates of the area
centroid by dividing the first moments by
the total area.
 5 - 11

Solución

• Find the total area and first moments of the Q x = +506.2103 mm 3

triangle, rectangle, and semicircle. Subtract the
area and first moment of the circular cutout. Q y = +757.7103 mm 3
 5 - 12

Solución
• Compute the coordinates of the area centroid by dividing the first
moments by the total area.

σ 𝑥𝐴
lj 𝑄𝑦 +757.7 × 103 mm3
𝑋ሜ = = =
σ𝐴 σ 𝐴 13.828 × 103 mm2

𝑋ሜ = 54.8 mm

σ 𝑦𝐴
lj 𝑄𝑥 +506.2 × 103 mm3
𝑌ሜ = = =
σ𝐴 σ 𝐴 13.828 × 103 mm2

𝑌ሜ = 36.6 mm
Solución
 5 - 12

Solución AutoCAD
Comandos:
1. REG (REGION)
2. SUBTRACT
3. MASSPROP

X = 54.8 mm Y = 36.6 mm

Área: 13828.3185 mm2

Perimetro:793.9871 mm
Centroide:
X: 54.7933 mm
Y:36.6108 mm

https://www.youtube.com/watch?v=m1x20ottmNg
 5 - 13

Problema 2
La figura mostrada está hecha a partir de un pedazo de alambre
delgado y homogéneo. Determine la ubicación de su centro de
gravedad.
 5 - 13

Solución
 5 - 14

Determinación del centroide por integración

• Realizar una doble integración para hallar el primer momento puede evitarse
definiendo el dA como un rectángulo o una tira

2𝑟
𝑥lj 𝑒𝑙 = 𝑥 𝑎+𝑥 𝑥lj 𝑒𝑙 = cos 𝜃
𝑥lj 𝑒𝑙 = 3
2
𝑦
𝑦lj 𝑒𝑙 = 2𝑟
2 𝑦lj 𝑒𝑙 = 𝑦 𝑦lj 𝑒𝑙 =sin 𝜃
3
1
𝑑𝐴 = 𝑦𝑑𝑥 𝑑𝐴 = (𝑎 − 𝑥)𝑑𝑦 𝑑𝐴 = 𝑟 2 𝑑𝜃
2
 5 - 14

Determinación del centroide por integración

lj = න𝑥𝑑𝐴 = න𝑥𝑑𝑥𝑑𝑦 = න𝑥lj 𝑒𝑙 𝑑𝐴
𝑄𝑦 = 𝑥𝐴
Primeros momentos de área
lj = න𝑦𝑑𝐴 = න𝑦𝑑𝑥𝑑𝑦 = න𝑦lj 𝑒𝑙 𝑑𝐴
𝑄𝑥 = 𝑦𝐴

𝑥𝐴
lj = න𝑥lj 𝑒𝑙 𝑑𝐴
𝑥𝐴
lj = න𝑥lj 𝑒𝑙 𝑑𝐴
2𝑟 1
𝑥𝐴
lj = න𝑥lj 𝑒𝑙 𝑑𝐴 = න𝑥 𝑦𝑑𝑥 𝑎+𝑥 =න cos 𝜃 𝑟 2 𝑑𝜃
=න 𝑎 − 𝑥 𝑑𝑥 3 2
2
𝑦 𝑦𝐴
lj = න𝑦lj 𝑒𝑙 𝑑𝐴
𝑦𝐴
lj = න𝑦lj 𝑒𝑙 𝑑𝐴 = න 𝑦𝑑𝑥 𝑦𝐴
lj = න𝑦lj 𝑒𝑙 𝑑𝐴
2 2𝑟 1
= න𝑦 𝑎 − 𝑥 𝑑𝑥 =න sin 𝜃 𝑟 2 𝑑𝜃
3 2

Ejemplo 5.4
Determine por integración directa la
localización del centroide del área
parabólica.
5 - 15
SOLUCION:
• Despejamos la constante k.
• Hallamos el área total
• Usando una tira horizontal o vertical,
resolveremos una integral simple para
hallar el primer momento.
• Despejaremos los valores para hallar
el centroide.
 5 - 16

Sample Problem 5.4

SOLUCION:
• Despejando la constante “k”.

𝑦 = 𝑘𝑥 2
𝑏
𝑏 = 𝑘𝑎2 ⇒ 𝑘 =
𝑎2
𝑏 2 𝑎
𝑦 = 2𝑥 𝑜𝑟 𝑥= 𝑦 1Τ2
𝑎 𝑏 1 Τ2

• Hallando el área total

𝐴 = න𝑑𝐴
𝑎 𝑎
𝑏 2 𝑏 𝑥3
= න𝑦𝑑𝑥 = න 2 𝑥 𝑑𝑥 = 2
𝑎 𝑎 3 0
0
𝑎𝑏
=
3
 5 - 17

Sample Problem 5.4

• Usando una tira vertical, resolveremos una
integral simple para hallar el primer momento
de área.
𝑎
𝑏 2
𝑄𝑦 = න𝑥lj 𝑒𝑙 𝑑𝐴 = න𝑥𝑦𝑑𝑥 = න 𝑥 𝑥 𝑑𝑥
𝑎2
0
𝑎
𝑏 𝑥4 𝑎2 𝑏
= =
𝑎2 4 0
4
𝑎 2
𝑦 1 𝑏 2
𝑄𝑥 = න𝑦lj 𝑒𝑙 𝑑𝐴 = න 𝑦𝑑𝑥 = න 𝑥 𝑑𝑥
2 2 𝑎2
0
𝑎
𝑏2 𝑥5 𝑎𝑏2
= =
2𝑎4 5 0
10
 5 - 18

Sample Problem 5.4

• Usando una tira horizontal, resolveremos una
integral simple para hallar el primer momento.

𝑏
𝑎+𝑥 𝑎2 − 𝑥 2
𝑄𝑦 = න𝑥lj 𝑒𝑙 𝑑𝐴 = න 𝑎 − 𝑥 𝑑𝑦 = න 𝑑𝑦
2 2
0
𝑏
1 2
𝑎2 𝑎2 𝑏
= න 𝑎 − 𝑦 𝑑𝑦 =
2 𝑏 4
0
𝑎
𝑄𝑥 = න𝑦lj 𝑒𝑙 𝑑𝐴 = න𝑦 𝑎 − 𝑥 𝑑𝑦 = න 𝑦 𝑎 − 𝑦 1Τ2 𝑑𝑦
𝑏1Τ2
𝑏
𝑎 3Τ2
𝑎𝑏2
= න 𝑎𝑦 − 𝑦 𝑑𝑦 =
𝑏1Τ2 10
0
 5 - 19

Ejemplo 5.4
• Hallando el centro de coordenadas

𝑥𝐴
lj = 𝑄𝑦 3
𝑥lj = 𝑎
𝑎𝑏 𝑎2 𝑏 4
𝑥lj =
3 4

𝑦𝐴
lj = 𝑄𝑥 3
𝑦lj = 𝑏
𝑎𝑏 𝑎𝑏2 10
𝑦lj =
3 10
 5 - 20

Teorema de Pappus-Guldinus

• Una superficie de revolución se genera mediante la

rotación de una curva plana alrededor de un eje.

TEOREMA I
• El área de una superficie de
revolución es igual a la longitud de la
curva generatriz multiplicada por la
distancia recorrida por el centroide en
la rotación.
𝐴 = 2𝜋𝑦𝐿
ത
 5 - 21

Teorema de Pappus-Guldinus
TEOREMA II

• Para hallar el volumen de un cuerpo

de revolución debemos multiplicar
el área generatriz por la distancia
recorrida por el centroide del área
en la rotación.

𝑉 = 2𝜋𝑦𝐴
ത
 5 - 22

Ejemplo 5.7
SOLUCION:
• Aplicamos el teorema II de Pappus-
Guldinus para hallar el volumen de la
revolución. Podemos aplicar el teorema
con el área real de la figura, o podemos
separar la figura en 2 partes, un
rectángulo grande y otro pequeño que
restaría la parte hueca.
El diámetro exterior de una polea es 0.8
m y la sección transversal de su corona • Multiplicando por la densidad
es como se muestra en la figura. Se sabe podemos hallar el peso del cuerpo.
que la polea está hecha de acero y que
la densidad de dicho material es
7.85x103 kg/m3, determine la masa y el
peso de la corona.
 5 - 23

Solución
• Aplicamos el teorema de Pappus-
Guldinus en la superficie grande y
pequeña y luego los restamos.
• Multiplicamos el volumen por la densidad
para hallar la masa del cuerpo.

( 3 3
)(
 −9 3

6 3
m = V = 7.85 10 kg m 7.65 10 mm 10 m mm 
3

) 𝑚 = 60.0 kg

𝑊 = 𝑚𝑔 = 60.0 kg 9.81 mΤs 2 𝑊 = 589 N

 5 - 23

Ejemplo 5.7
 5 - 30

Cargas distribuidas en vigas

L • Una carga distribuida se representa al dibujar la

W =  wdx =  dA = A carga w soportada por unidad de longitud, la cual se
0 expresa en (N/m) . La magnitud de la carga total
𝑂𝑃 𝑊 = න 𝑥𝑑𝑊 ejercida es igual al area bajo la curva de la carga.
𝐿
• Una carga distribuida puede ser reemplazada por
𝑂𝑃 𝐴 = න 𝑥𝑑𝐴
0 una carga concentrada de magnitud igual al area
𝑂𝑃 = 𝑥ҧ bajo la curva y linea de acción pasante por el
centroide del area.
 5 - 31

Ejemplo 5.9
SOLUCION:
• La magnitud de la resultante de la
carga es igual al área bajo la curva de
carga.
• La línea de acción de la resultante
pasa a través del centroide de dicha
área.
• Una vez hallados dichos valores,
aplicamos las ecuaciones de
Una viga soporta una carga distribuida equilibrio para hallar las reacciones
como lo muestra la figura, se pide: en A y B.
a) Determinar la carga concentrada
equivalente
b) Determinar las reacciones en los
apoyos.
 5 - 32

Sample Problem 5.9

SOLUTION:
• La magnitud de la carga concentrada es igual al area
bajo la curva de carga.
Area: (B+b)/2*h F = 18.0 kN

• La línea de acción de la carga concentrada pasa por

el centroide del área bajo la curva de carga.

63 kN ⋅ m
𝑋ሜ = 𝑋ሜ = 3.5 m
18 kN
 5 - 33

Sample Problem 5.9

• Hallando las reacciones en los soportes:

෍ 𝑀𝐴 = 0: 𝐵𝑦 6 m − 18 kN 3.5 m = 0

𝐵𝑦 = 10.5 kN

෍ 𝑀𝐵 = 0: −𝐴𝑦 6 m + 18 kN 6 m − 3.5 m = 0

𝐴𝑦 = 7.5 kN
 5 - 32

Solución
 5 - 34

Problema
Determine la ubicación del centroide de la siguiente figura:
 5 - 35

Problema
Determine la ubicación del centroide de la siguiente figura:
 5 - 36

Problema
(Ex. Parcial 2014-1)
Determine la ubicación del centroide de la siguiente figura:

-10.95 mm -43.7 mm
 5 - 37

Problema
(Ex. Parcial 2014-2)
Determine las coordenadas del centroide del área plana que se
muestra en la figura. :
 5 - 38

Problema
Determine la ubicación del centroide de la siguiente figura:
 2 - 40

Para las cargas dadas, determine las reacciones en los apoyos de la viga.
 2 - 41

Para las cargas dadas, determine las reacciones en los apoyos de la viga.
 2 - 42

Para las cargas dadas, determine las reacciones en los apoyos de la viga.
CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTROIDES DE
VOLÚMENES

• El resultado es independiente de la orientación del

• Centro de gravedad G cuerpo.

−𝑊 𝑗Ԧ = ෍ −Δ𝑊Ԧ𝑗 • Para cuerpos homogéneos se tiene:

𝑥𝑊
lj = න𝑥𝑑𝑊 𝑦𝑊
lj = න𝑦𝑑𝑊 𝑧𝑊
lj = න𝑧𝑑𝑊
𝑟Ԧ𝐺 × −𝑊 𝑗Ԧ = ෍ 𝑟Ԧ × −Δ𝑊 𝑗Ԧ
𝑊 = 𝛾𝑉 and 𝑑𝑊 = 𝛾𝑑𝑉
𝑟Ԧ𝐺 𝑊 × −Ԧ𝑗 = ෍ 𝑟Δ𝑊
Ԧ × −Ԧ𝑗
𝑥𝑉
lj = න𝑥𝑑𝑉 𝑦𝑉
lj = න𝑦𝑑𝑉 𝑧𝑉
lj = න𝑧𝑑𝑉

𝑊 = න𝑑𝑊 𝑟Ԧ𝐺 𝑊 = න𝑟𝑑𝑊

Ԧ 5 - 44
Cuerpos compuestos

5 - 45
Cuerpos compuestos

5 - 46
Centro de gravedad de
cuerpos compuestos
• Moment of the total weight concentrated
at the center of gravity G is equal to the
sum of the moments of the weights of
the component parts.

𝑋ሜ ෍ 𝑊 = ෍ 𝑥𝑊
lj 𝑌ሜ ෍ 𝑊 = ෍ 𝑦𝑊
lj 𝑍ሜ ෍ 𝑊 = ෍ 𝑧𝑊
lj

• For homogeneous bodies,

𝑋ሜ ෍ 𝑉 = ෍ 𝑥𝑉
lj 𝑌ሜ ෍ 𝑉 = ෍ 𝑦𝑉
lj 𝑍ሜ ෍ 𝑉 = ෍ 𝑧𝑉
lj

5 - 47
 Sample Problem 5.12
SOLUTION:
• Form the machine element
from a rectangular
parallelepiped and a quarter
cylinder and then subtracting
two 1-in. diameter cylinders.

Localice el centro de gravedad

del elemento de una máquina
hecho de acero que se muestra
en la figura. El diámetro de
cada agujero es 1 in
5 - 48
Solución

5 - 49
Sample Problem 5.12

𝑋ሜ = ෍ 𝑥𝑉
lj ൘෍ 𝑉 = 3.08 in4 Τ 5.286 in3

𝑋ሜ = 0.577 in.

𝑌ሜ = ෍ 𝑦𝑉
lj ൘෍ 𝑉 = −5.047 in4 Τ 5.286 in3

𝑌ሜ = 0.577 in.

𝑍ሜ = ෍ 𝑧𝑉
lj ൘෍ 𝑉 = 1.618 in4 Τ 5.286 in3

𝑍ሜ = 0.577 in.

5 - 50
2 - 43
Sample Problem 5.11
Determine la ubicación del
centro de gravedad del cuerpo de
revolución homogéneo que se
muestra en la figura, el cual se
obtuvo al unir una semiesfera y
un cilindro y removiendo un
cono.

5 - 52
Solución

5 - 53
2 - 43

Momento de inercia de
áreas
También llamado segundo momento, o momento de
inercia de un área.

𝐼𝑥 = න 𝑦 2 𝑑𝐴 𝐼𝑦 = න 𝑥 2 𝑑𝐴

Cuando se trabaja con áreas compuestas se debe

descomponer en varias áreas simples, para lo cual se
debe determinar el momento de inercia de cada
área simple con respecto al mismo eje.
2 - 43

Teorema de los ejes

paralelos
Considere el momento de inercia I de un área A con
respecto a un eje AA. Si se representa con y la
distancia desde un elemento de área dA hasta AA, se
escribe.
𝐼 = න 𝑦 2 𝑑𝐴

𝐼 = න 𝑦 2 𝑑𝐴 = න(𝑦 ′ + 𝑑)2 𝑑𝐴

𝐼 = න 𝑦´2 𝑑𝐴 + 2𝑑 න 𝑦´ 𝑑𝐴 + 𝑑 2 න 𝑑𝐴

𝐼 = 𝐼 ҧ + 𝐴𝑑2
2 - 43

Momento de inercia de
áreas compuestas
2 - 43

Momento de inercia de
áreas compuestas
2 - 43

Momento de inercia de
áreas compuestas
2 - 43

Momento de inercia de
áreas compuestas

Determine el momento de
inercia del área sombreada
con respecto al eje x.
2 - 43

Momento de inercia de
áreas compuestas
1 3
1. Momento de inercia del rectángulo: 𝐼𝑥 = 𝑏ℎ
3
1
𝐼𝑥 = × 240 𝑚𝑚 × (120 𝑚𝑚)3 = 138.24 × 106 𝑚𝑚4
3

2. Momento de inercia del semicírculo: 4𝑟 4×90

𝑎= = = 38.197 𝑚𝑚
3𝜋 3𝜋
1 4
𝐼𝐴𝐴′ = 𝜋𝑟
8
1
𝐼𝐴𝐴′ = 𝜋(90 𝑚𝑚)4 = 25.765 × 106 𝑚𝑚4
8

1 1
𝐴 = 2 𝜋𝑟 2 = 2 𝜋(90 𝑚𝑚)2 = 12.723 × 103 𝑚𝑚2
Aplicando el teorema de Steiner: 𝐼 = 𝐼 ҧ + 𝐴𝑑2
𝐼𝐴𝐴´ = 𝐼𝑥´ + 𝐴𝑎2

25.765 × 106 𝑚𝑚4 = 𝐼𝑥´ + 12.723 × 103 𝑚𝑚2 (38.197 𝑚𝑚)2

𝐼𝑥´ = 7.202 × 106 𝑚𝑚4

Calculando el momento de inercia respecto al eje x:
𝐼𝑥 = 𝐼𝑥´ + 𝐴𝑏2
𝐼𝑥 = 7.202 × 106 𝑚𝑚4 + 12.723 × 103 𝑚𝑚2 (81.803 𝑚𝑚)2
𝐼𝑥 = 92.341 × 106 𝑚𝑚4
3. Momento de inercia del área dada
𝐼𝑥 = 138.24 × 106 𝑚𝑚4 − 92.334 × 106 𝑚𝑚4
𝐼𝑥 = 45.899 × 106 𝑚𝑚4
GRACIAS