Clase 02 Cinemática de Particulas Mov Curvilineo

CLASE 00.
CINEMÁTICA DE PARTÍCULAS
«La cinemática corresponde al estudio de la geometría del
movimiento. Se utiliza para relacionar el desplazamiento, la
velocidad, la aceleración y el tiempo, sin hacer referencia a la causa
del movimiento».
PROGRAMA DE INGENIERÍA CIVIL – DOCENTE JENNIFER VILLA -

CLASE 00. CINEMÁTICA DE PARTICULAS
MOVIMIENTO CURVILINEO
«El movimiento curvilíneo ocurre cuando una partícula se
desplaza a lo largo de una trayectoria curva. Como esta
trayectoria a menudo se describe en tres dimensiones,
utilizaremos análisis vectorial para formular la posición,
velocidad y aceleración de una partícula»
POSICIÓN
Considere una partícula situada en un punto de una
curva espacial definida por la función de trayectoria s(t).
El vector de posición r =r(t) designará la posición de la
partícula, medida con respecto a un punto fijo O.
Observe que tanto la magnitud como la dirección de
este vector cambiarán a medida que la partícula se
mueve a lo largo de la curva.

DESPLAZAMIENTO
Suponga que durante un breve intervalo Δt la partícula se
mueve una distancia Δ s a lo largo de la curva a una nueva
posición, definida por r´=r+Δr. El desplazamiento Δr
representa el cambio de posición de la partícula y se
determina mediante una resta vectorial, es decir Δr=r´-r.
VELOCIDAD
Durante el tiempo Δt, la velocidad promedio de la partícula
y La velocidad instantánea se determina con esta ecuación
cuando Δt → 0, y por consiguiente la dirección de ¢r tiende la
tangente a la curva. Por Consecuencia, son:

RAPIDEZ
Como dr será tangente a la curva, la dirección de v también es tangente a la curva. La

magnitud de v, conocida como la rapidez, se obtiene al tener en cuenta que la
longitud del segmento de línea recta Δr . tiende la longitud de arco Δs a medida
que Δt →0, tenemos
Por tanto, la rapidez se obtiene al diferenciar la función de la trayectoria s con

respecto al tiempo.

ACELERACIÓN
Si la velocidad de la partícula es v en el instante t y v´=v+Δv en el
instante t + Δ t, entonces la aceleración promedio de la partícula
durante el intervalo Δ t es:
Se llama hodógrafa y cuando se construye, describe el lugar

geométrico de puntos para la cabeza de punta de flecha del vector
de velocidad, del mismo modo en que la trayectoria s describe el
lugar geométrico de puntos para la cabeza de punta de flecha del
vector de posición.

ACELERACIÓN
Para obtener la aceleración instantánea, hacemos que Δt→ 0
en la ecuación anterior.
también podemos escribir
«v siempre es tangente a la
trayectoria y a siempre es
tangente a la hodógrafa».

COMPONENTES RECTANGULARES DE VELOCIDAD
Y ACELERACIÓN
Cuando
la posición de una partícula P se define en cualquier
instante mediante sus coordenadas rectangulares x, y, y z, resulta
conveniente descomponer la velocidad v y la aceleración a de la
partícula en componentes rectangulares.
Al descomponer el vector rectangular r de la partícula en

componentes rectangulares, se escribe
Donde las coordenadas x, y z son funciones de t. Al diferenciar dos

veces se obtiene

Y ACELERACIÓN
Podemos separar el vector de posición en sus componentes en

2 y 3 dimensiones
r = x(t)i + y(t)j en 2D
r = x(t)i + y(t)j + z(t)k en 3D

Y ACELERACIÓN
EJERCICIO EN CLASE
Las coordenadas x, y de un carrito están dadas por:

x(t) = 0.2t2 + 5.0t + 0.5 m
y(t) = –t2 + 10.0t + 2.0 m
Determinar los vectores de posición en t = 1.0s y 3.0 s y el vector
desplazamiento entre estos dos tiempos.

Y ACELERACIÓN
EJERCICIO EN CLASE
Las coordenadas x, y de un carrito están dadas por:

x(t) = 0.2t2 + 5.0t + 0.5 m
y(t) = –t2 + 10.0t + 2.0 m
Determinar los vectores de posición en t = 1.0s y 3.0 s y el vector
desplazamiento entre estos dos tiempos.

Y ACELERACIÓN
EJERCICIO EN CLASE
En t = 1
x(1) = 0.2(1)2 + 5.0(1) + 0.5 = 5.7 m
y(1) = –(1)2 + 10.0(1) + 2.0 = 11 m
En t = 3
x(1) = 0.2(3)2 + 5.0(3) + 0.5 = 17.3 m
y(1) = –(3)2 + 10.0(3) + 2.0 = 23 m
r(1) = 5.7i + 11j

r(3) = 17.3i + 23j
Dr = r(3) – r(1) = 11.6i + 12j

MOVIMIENTO PARABOLICO
Al estudiar el movimiento de un proyectil se puede
observar como se presenta en la figura que este
permanece en el plano xy. Esta partícula tiene un
movimiento en la dirección horizontal uniforme, y un
movimiento en la dirección vertical uniformemente
acelerado.
El movimiento de un proyectil puede entonces sustituirse

por dos movimiento rectilíneos independientes, los
cuales se visualizan con facilidad si se supone que el
proyectil se lanza verticalmente con una velocidad inicial
(vy)0 desde un plataforma que se mueve con una
velocidad horizontal constante (vx)0.
La coordenada x del proyectil es igual en cualquier

instante a la distancia recorrida por la plataforma, y es
posible calcular su coordenada y como si el proyectil se
moviera a CIVIL
PROGRAMA DE INGENIERÍA lo largo–de una línea vertical.
DOCENTE JENNIFER VILLA -
Movimiento horizontal. Como ax =0, la

aplicación de las ecuaciones de aceleración
constante,
Movimiento vertical. Como el eje y positivo

está dirigido hacia arriba, entonces ay=g.

Un proyectil se lanza desde un borde de un acantilado de 150m con una

velocidad inicial de 180m/s a un ángulo de 30° con la horizontal. Si se
ignora la resistencia del aire, encuentre:
a) La distancia horizontal desde el cañón hasta el punto en el que el
proyectil golpea el suelo.
b) La elevación máxima sobre el suelo que alcanza el proyectil.

1. Tres niño se lanzan pelotas de nieve entre sí. El niño A lanza una bola de nieve con
una velocidad v0. Si la bola de nieve pasa justo sobre la cabeza del niño B y golpea al
niño C, determine:
a) El valor de v0.
b) La distancia d.

MOVIMIENTO RECTILÍNEO
A continuación:
MOVIMIENTO
CURVILINEO EN
DIVERSOS SITEMAS DE
COORDENADAS

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Como dr será tangente a la curva, la dirección de v también es tangente a la curva. La

Por tanto, la rapidez se obtiene al diferenciar la función de la trayectoria s con

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Se llama hodógrafa y cuando se construye, describe el lugar

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también podemos escribir

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Al descomponer el vector rectangular r de la partícula en

Donde las coordenadas x, y z son funciones de t. Al diferenciar dos

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Podemos separar el vector de posición en sus componentes en

r = x(t)i + y(t)j + z(t)k en 3D

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Las coordenadas x, y de un carrito están dadas por:

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r(1) = 5.7i + 11j

Dr = r(3) – r(1) = 11.6i + 12j

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El movimiento de un proyectil puede entonces sustituirse

La coordenada x del proyectil es igual en cualquier

Movimiento horizontal. Como ax =0, la

Movimiento vertical. Como el eje y positivo

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Un proyectil se lanza desde un borde de un acantilado de 150m con una

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