MÉTODO ITERATIVO DE STODOLA

Permite determinar la frecuencia y forma correspondiente al

primer modo de vibración de una estructura, por medio de un
proceso iterativo.

Es aplicable a estructuras cercanamente acopladas.

Notación gráfica
X3

Δ3
Fi3
m3
X2 V3
k3
m2 Δ2
Fi2
X1 V2
k2
Fi1
m1 Δ1=X1

k1 V1
 MÉTODO ITERATIVO DE STODOLA

Demostración
X3 Fi
 
3=−m ẍ=−m ( −w 12❑ .x ) =m .w 12 .x
Δ3
Fi3
  v3
X2 V3 V 3= Fi 3→∆ x 3= → X3= X2+∆3
k3
Fi2 2 2
Δ2 Fi 2=−m ẍ=−m − w 1❑ . x =m .w 1 .x
 
( )
X1 V2   v2
V 2= V 3+ Fi 2→∆ x 2= → X 2= X 2+∆2
Fi1 k2
Δ1=X1 2 2
Fi 1=−m ẍ=−m −w 1❑ .x =m .w 1 .x
 
( )
V1   v1
V 1= V 2+ Fi 1→∆ x 1= → X1=∆1
k1

Nota: xi = Ai.sen(w.t+α), vibración libre no amortiguada

 ẋ i = Ai . wcos ( w . t + α )
 ẍ i = Ai . w2 sen ( w . t +α ) .x
 
 MÉTODO ITERATIVO DE STODOLA

Iniciar la iteración asumiendo:

  modo de vibración

Leyenda:

X: amplitud asumida
Fi: fuerza inercial
Vi: cortante inercial
Δx: variación de entrepiso
Xc: nuevo configuración de los desplazamientos de masa
W2: frecuencia natural circular
 MÉTODO ITERATIVO DE STODOLA

Ejemplo:
Para el sistema mostrado determine el periodo, frecuencia
circular y el primer modo de vibración. (g=980 cm/s2)

w3=127 tn
K3=117 tn/cm
w2=132 tn

K2=396 tn/cm
w1=135 tn

k1=359 tn/cm
 MÉTODO ITERATIVO DE STODOLA

Solución:
m=w/g, m1 = 0.138, m2=0.135, m3=0.13 (tn-s2)/cm

Primera iteración

formulas 1° piso 2° piso 3° piso

K, m 359 0.138 396 0.135 117 0.13

X asum. 1 2 3

Fi =m.x 0.138 0.270 0.39

V 0.798 0.66 0.39

ΔX=V/k 0.0022 0.0017 0.0033

X calcu. 0.0022 0.0039 0.0072

X asum. 1 2.2941 2.1818

 MÉTODO ITERATIVO DE STODOLA

Solución:
m=w/g, m1 = 0.138, m2=0.135, m3=0.13

Segunda iteración

formulas 1° piso 2° piso 3° piso

K, m 359 0.138 396 0.135 117 0.13

X asum. 1 2.2941 2.1818

Fi =m.x 0.138 0.3097 0.2836

V 0.7313 0.5933 0.2836

ΔX=V/k 0.0020 0.0015 0.0024

X calcu. 0.0020 0.0035 0.0059

X asum. 1 2.3333 2.4583

 MÉTODO ITERATIVO DE STODOLA

Solución:
m=w/g, m1 = 0.138, m2=0.135, m3=0.13

Tercera iteración

formulas 1° piso 2° piso 3° piso

K, m 359 0.138 396 0.135 117 0.13

X asum. 1 2.3333 2.4583

Fi =m.x 0.138 0.315 0.3196

V 0.7726 0.6346 0.3196

ΔX=V/k 0.0022 0.0016 0.0027

X calcu. 0.0022 0.0038 0.0065

X asum. 1 2.375 2.4074

 MÉTODO ITERATIVO DE STODOLA

Solución:
m=w/g, m1 = 0.138, m2=0.135, m3=0.13

Cuarta iteración

formulas 1° piso 2° piso 3° piso

K, m 359 0.138 396 0.135 117 0.13

X asum. 1 2.375 2.4074

Fi =m.x 0.138 0.3206 0.313

V 0.7716 0.6336 0.313

ΔX=V/k 0.0022 0.0016 0.0027

X calcu. 0.0022 0.0038 0.0065

X asum. 1 2.375 2.4074

 MÉTODO ITERATIVO DE STODOLA

Solución:

w2 = x asumida/x acumulada

W=(1+2.375+2.4074)/(0.0022+0.0038+0.0065) = 21.51rad./s

T = 2Π/W = (2x3.1416)/(21.51)=0.29 s.

-primer modo de vibración

  1 1
{
∅ = 2.375
2.4074
}
 MÉTODO DE STODOLA

Solución:
-primer modo de vibración
  1 1
{
∅ = 2.375
2.4074
} X3 = 2.4074 cm

X2 = 2.375 cm

X1=1cm
 MÉTODO ITERATIVO DE HOLTZER

Una vez calculado el periodo fundamental y su correspondiente

modo de vibración, se determinaran las demás frecuencias y
modos de vibración por el método iterativo de Holtzer.

Se asumen conocidas las frecuencias de los modos a calcular "𝑤𝑖2".

CRITERIO PARA ASUMIR FRECUENCIAS:

(Para edificios de varios pisos)

𝑤1 /1 = 𝑤2/ 3 = 𝑤3 /5 = 𝑤4/ 7 = ⋯
 MÉTODO ITERATIVO DE HOLTZER

Notación gráfica

X3

Δ3
Fi3
m3
X2 V3
k3
m2 Δ2
Fi2
X1 V2
k2
Fi1
m1 Δ1=X1

k1 V1
 MÉTODO ITERATIVO DE HOLTZER

Demostración
2
X3
  Fi 3= m . w 1 . x
Δ3
Fi3
  v3
V3 V 3= Fi3= V 2− Fi 2→ ∆ x 3= → X3= X2+∆3
X2
k3
Δ2
Fi2   Fi 2= m . w 12 . x
X1 V2 v2
V  2=Fi2= V 1− Fi 1→∆ x 2= → X 2= X 1+∆2
Fi1 k2
Fi 1= m . w 12 . x
Δ1=X1
 

V1 V
  1= k 1.∆ x 1= k 1. x 1→ X1=∆1

Modo “i” (Asumo:𝑾𝒊𝟐)

Debe cumplirse: 𝐹3 = 𝑉3
En general lo que se busca en la iteración: 𝐹𝑛 − 𝑉𝑛 = 𝑅 ≈ 0
Para un valor asumido de: 𝑤1-2 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑔𝑜 𝑢𝑛 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑅1
𝑤2-2 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑔𝑜 𝑢𝑛 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑅2
𝑤2-n 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑔𝑜 𝑢𝑛 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑅𝑛
 MÉTODO ITERATIVO DE HOLTZER

Graficando:
 MÉTODO ITERATIVO DE HOLTZER

Ejemplo:
Para el ejemplo anterior; se pide determinar la segunda y tercera
frecuencia natural y su correspondiente forma de modo de
vibración.

w3=127 tn
K3=117 tn/cm
w2=132 tn

K2=396 tn/cm
w1=135 tn

k1=359 tn/cm
 MÉTODO ITERATIVO DE HOLTZER

Solución:
m=w/g, m1 = 0.138, m2=0.135, m3=0.13 (tn-s2)/cm

Segundo modo de Vibración

rad/s

formulas 1° piso 2° piso 3° piso residuo

K, m 359 0.138 396 0.135 117 0.13 V-Fi=0

X 1 1.745 3.336

ΔX=V/k 1 0.745 1.591

V=K.Δx 359 295.16 186.18

Fi=m.w2.x 63.84 108.98 200.62 R=-14.4

El residuo tiene que ser 0 ó -+ 1

 MÉTODO ITERATIVO DE HOLTZER

Solución:
m=w/g, m1 = 0.138, m2=0.135, m3=0.13 (tn-s2)/cm

Segundo modo de Vibración

w  1 w 2
= →w 2=3 w 1
1 3

rad/s

formulas 1° piso 2° piso 3° piso residuo

K, m 359 0.138 396 0.135 117 0.13 V-Fi=0

X 1 1.197 -0.948

ΔX=V/k 1 0.197 -2.145

V=K.Δx 359 78.03 -251.00

Fi=m.w2.x 280.97 329.02 -250.99 R=-0.01

 MÉTODO ITERATIVO DE HOLTZER

Solución:
m=w/g, m1 = 0.138, m2=0.135, m3=0.13 (tn-s2)/cm

Tercer modo de vibración

w
  1 w3
= → w 3=5 w 1
1 5
= 2312.95 rad/s

formulas 1° piso 2° piso 3° piso residuo

K, m 359 0.138 396 0.135 117 0.13 V-Fi=0

X 1 1.101 -1,496

ΔX=V/k 1 0.101 -2.597

V=K.Δx 359 39.81 -303.83

Fi=m.w2.x 319.19 343.64 -449.91 R=146.1

El residuo tiene que ser 0 ó -+ 1

 MÉTODO ITERATIVO DE HOLTZER

Solución:
m=w/g, m1 = 0.138, m2=0.135, m3=0.13 (tn-s2)/cm

Tercer modo de vibración

= 7697 rad/s

formulas 1° piso 2° piso 3° piso residuo

K, m 359 0.138 396 0.135 117 0.13 V-Fi=0

X 1 -0.776 0.103

ΔX=V/k 1 -1.776 0.879

V=K.Δx 359 -703.19 102.86

Fi=m.w2.x 1062.19 -806.05 103.51 R=-0.65

 MÉTODO ITERATIVO DE STODOLA Y HOLTZER

Gráfica de los tres modos de vibración

1   2 1 1
  1
∅ = 2.375
{
2.4074
} {
∅ = 1.197  
-0.948 }   3
{
∅ = -0.776
0.103 }
X3 = -0.948cm X3 = 0.103cm

X3 = 2.4074 cm

X2 = 2.375 cm X2 = 1.197cm X2 = -0.776cm

X1=1cm X1=1cm X1=1cm