Calculo de Aplicaciones Básicas (Bonfiglioli)

CURSO: CÁLCULO DE APLICACIONES
Barcelona, Enero 2015

Joan Caro
• PROGRAMA DEL CURSO:
Fórmulas útiles básicas.
Motores eléctricos.
Rendimiento IE2-IE3
PTS Tool : cálculo/ selección reductores
Cálculos de un puente grúa: traslación y elevación.
Transportador de banda
Transportador rodillos de cadena
Transportador de cadena.
Elevador de cangilones
Banda bajo tolva
Tornillo de Arquímedes
Elevación mediante un husillo
SOLUCIONES MOTRICES INTEGRADAS
Selección de un grupo motor-variador-reductor
Cálculo de una compuerta.
Elevación mediante una polea.
Cálculo de la potencia para un agitador.
Giro de una grúa
Traslación de un vehículo
Cálculo trómel (virador)
• Utilización de motores a 87 Hz a 400V en triángulo.
Torres de refrigeración
FÓRMULAS ÚTILES BÁSICAS:

Fuerza para subir un peso por un plano inclinado:
V =P x cos α
H = P x sinα
F= F rozamiento + H = µ x V + H = µ x P x cos α + P x sinα =
= P x (µ x cos α + sinα)

Momento de una fuerza respecto a un eje:
M (Nm) = F (N) x r (m)

Resistencia a la rodadura de un cilindro de radio r:
M (Nm) = N x radio x µr = Peso x radio x µr
µr = coeficiente de rodadura
GAMA DE MOTORES ELÉCTRICOS
La siguiente tabla muestra el abanico de productos
de Bonfiglioli según eficiencia y dinamismo.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR
ELÉCTRICO Y CONCEPTOS BÁSICOS:
El motor eléctrico es un aparato destinado a transformar la

energía eléctrica en energía mecánica.
Hay dos partes diferenciadas : una fija, estátor y otra móvil, el
rotor.
El par motor es originado por la acción electromagnética del campo

giratorioa creado por las corrientes del estator sobre las corrientes
inducidas en el rotor, provocando el movimiento del rotor para vencer
la acción de dicho campo.
Velocidad de sincronismo:
El factor de potencia de un motor aumenta con la
carga:
LA POTENCIA DEL MOTOR ELÉCTRICO DEBE DE

APROXIMARSE A LA POTENCIA QUE REQUIERE LA
MÁQUINA A ACCIONAR EN SU RÉGIMEN PERMANENTE.
Rendimiento:
En caso de dimensionar el motor eléctrico (par motor superior al resistente), la

absorción de potencia reactiva para la excitación del campo magnético, aumenta.
Por lo tanto, para vencer un mismo par resistente con un motor
sobredimensionado, consumimos de la red mayor potencia.
Un sobredimensionamiento del motor eléctrico es desfavorable en el arranque

directo, dado que la potencia sobrante produce una rápida aceleración del motor
en un tiempo brevísimo, lo cual no es conveniente ni para el reductor ni para la
máquina o instalación a accionar.
EL SOBREDIMENSIONAMIENTO DEL MOTOR ELÉCTRICO

PROVOCA UNA MAYOR INTENSIDAD EN EL ARRANQUE Y UNA
DISMINUNCIÓN DEL FACTOR DE POTENCIA Y DEL
RENDIMIENTO.
SERIE BX IE3
Freno en motores BN
Los motores BN pueden ser suministrados con un freno electromagnético de parking.
Los clientes pueden escoger entre freno de CC y freno de AC según las siguientes opciones:
FD (bobina de freno de CC)
FA (bobina de freno trifásica de CA)
Los terminales del freno están localizados dentro del motor, a través de la caja de terminales en
ambos casos. La caja de terminales es más grande que la estándar. El freno puede usar los mismos
terminales del motor o en el caso de la opción SA, utilizar borneros distintos.
En la versión FD, la bobina de freno puede ser En la versión FA, la bobina del freno es trifásica. Está
alimentada diretamente con DC (opción SD) ó a través normalmente conectada en paralelo al motor, pero en
de un convertidor AC/DC (puente de diodos), en las algunos casos (ej. Control con convertidor de
opciones NB o SB. El puente de diodos está alojado frecuencia), puede ser separada del motor. Con este
dentro de la caja de terminales. tipo de freno, la fuerza del freno puede ser ajustada a
través de unos tornillos de pre-carga.
Freno FD en motores BN
El freno FD se suministra normalmente con un puente rectificador en el interior de la caja de

terminales. Las opciones NB, SB y NBR identifican diferentes tipos de conversiones AC/DC.
Estas opciones comprenden bloques de plástico que contienen los circuitos electrónicos que realizan
la conversión.
Los distintos módulos pueden ser distinguidos uno del otro por el color:
Cada uno de los módulos pueden ser interconectados de diferentes formas, en función de la
respuesta en velocidad que deseemos del freno.
Freno FA en motores BN
El freno FA tiene 3 fases y requiere de una fuente de corriente AC
El esquema de conexión estándar conecta los

cables del freno FA en paralelo con el estator del
motor, y a los mismos terminales. En este caso, el
freno se libera cuando el motor empieza a girar y se
bloquea cuando quitamos alimentación al motor.
Si el motor es de dos polos o si está alimentado a través de un convertidor de frecuencia, es obligatorio

mantener los cables del freno SEPARADOS y conectarlos al bloque de terminales del freno (opción SA)
En este caso el freno es alimentado por

separado, con una fuente de alimentación
dedicada solo a este cometido.
Encoder en motores BN y BE
La serie de motores BN y BE se pueden suministrar con la opción de encoder.

Con esta opción el eje del motor debe ser alargado desde el ventilador para
alojar el encoder.
Hay diferentes tipos de encoder. Todos idénticos desde el punto

de vista mecánico, pero con diferentes características electrónicas.
Ejemplo de algunos de ellos:
Encoder EN1 Encoder EN2 Encoder EN3
Tipo Incremental Incremental Incremental
Interface de salida TTL TTL Push-Pull
Alimentación 4..6V 10..30V 12..30V
Voltage de salida 5V 5V 12..30V
N1 de pulsos por vuelta 1024 1024 1024
Canales A,A´,B,B´,Z,Z` A,A´,B,B´,Z,Z` A,A´,B,B´,Z,Z`
Las características eléctricas de los modelos EN1 y EN2 (operando a distintos voltajes) son recomendables
para ambientes sujetos a altos niveles de ruido electromagnético.
Los motores BN y BE con convertidor de frecuencia
La serie de motores BN y BE están diseñados para ser alimentados desde fuentes de alimentación fijas (e.j.
400V/50Hz), o desde un convertidor de frecuencia.
La clase F y H del aislamiento de sus bobinas y la presencia de aislamientos entre fases los hacen compatibles con
las ondas PWM cuadradas generadas por los convertidores de frecuencia.
La curva que hay a continuación muestra el par de salida en función de la frecuencia de salida del convertidor.
Es necesaria una servo ventilación en el sistema para que el motor pueda desarrollar un par a rotor parado.
Designación del código de los motores BN y BE
Nueva serie de servomotores BMD
BMD servomotor – Bonfiglioli Permanent Magnet High Density
Bonfiglioli, ha desarrollado una nueva familia de
productos, el nuevo BMD motor síncrono de imanes
permanentes de corriente alterna.
Esta nueva serie de servomotores de baja inercia, se
encuentra estructurada en seis niveles de par con
diferentes bridas cubriendo un rango de par desde 1.7
Nm a 34 Nm.
BMD 65 1.7 3000 400 63 9
Designación Motor Diámetro eje
Variantes BASICAS 9 Size 65
11 Size 65, 82
14 Size 82.102,118, 145
24 Size 102, 118, 145, 170
32 Size 170
Interfaz Mecánica
63 Size 65
75 Size 65
100 Size 82, 102
115 Size 82, 102
130 Size 118
130S Size 118
165 Size 118, 145, 170
Tensión motor AC
230
400
Velocidad nominal
1600 (min-1)
3000(min-1)
4500(min-1)
5500(min-1)
6000(min-1)
Par a velocidad cero
1.7 (Nm) Size 65
3.2 (Nm) Size 82
7.2 (Nm) Size 102
10.2 (Nm) Size 118
16.8 (Nm) Size 145
34 (Nm) Size 170
Talla motor
Serie
65,82,102,118,145,170
BMD
K 65 PTC RES1 P1 S1 F24 F1 A
Designación Motor Orientación conector
Variantes OPCION BLANK (3)
A (4)
NDE (default)
DE
B Lateral
Volante de inercia
BLANK no flywheel (default)
Freno F1 flywheel
BLANK no brake (default)
F24 brake 24Vdc
Conectores señal
S1 12 PIN, orientable, with mating connector
S1N 12 PIN, orientable, without mating connector
S2 (1) cable, without connector
Conectores potencia
P1 6 PIN, orientable, with mating connector
P1N 6 PIN, orientable, without mating connector
P2(1) cable, without connector
Dispositivo de retroalimentación
RES1 2 poles resolver 8 KHz ENB2 encoder EnDat M
RES2 2 poles resolver 10KHz ENB3 encoder Hiperface S
SEN(1) Sensorless ENB4 encoder Hiperface M
Protección térmica
PTC PTC
KTY KTY 84-130
(1) With SEN option, only cable without connectors are available (P2), (S2)
Grado de protcción (2) Not available if brake is provided
65 IP65 (3) NDE = Non Drive End
67 IP67 (4) DE=Drive End
Chaveta (5) BMD170 available with speeds 1600 min-1 and 3000 min-1
K with key
NK without key
CENTROS DE PRODUCCIÓN
Serie BC
Tipo: Motor de corriente continua de imanes permanentes.

Características:
Baja tensión
Ventilación forzada
Usos: Aplicaciones industriales que requieran alto dinamismo.

Rendimiento y cosφ en motores IE2-IE3
El motor IE2
tiene mejor cosφ
y menor In
PTS TOOL: HERRAMIENTA DE CÁLCULO BONFIGLIOLI
Las normas de cálculo utilizadas son:
Engranajes cilíndricos: ISO 6336:2006-B
Engranajes cónico-espiral: ISO 10300:2001-B

Rodamientos. ISO 281:2007
Sinfín corona: BS 721
Ejes. DIN 743:2012

PTS TOOL: HERRAMIENTA DE CÁLCULO BONFIGLIOLI
STRE
SS
actual stress
NUMBER OF
CYCLE
PTS TOOL: EJEMPLO A5031/118 P100 2,2 KW S=1 S/CATÁLOGO
1,09 x 1,09 = 1,1

1,23/1,2 = 1 Fs=1
Puente grúa: traslación y elevación:

En un puente grúa hay tres grupos motrices:
• Traslación del puente grúa
• Traslación del carro.
• Elevación de la carga.
Datos necesarios de cálculo:
Peso propio del puente grúa

Peso propio del carro, incluyendo el peso del tambor, gancho,etc.
Peso de la carga a elevar
Velocidad de traslación
Velocidad del carro
Diámetro de las ruedas del puente grúa
Diámetro de las ruedas del carro
Tipo de servicio: continuo o intermitente
Número de arranques hora del motorreductor de cada uno de los tres
accionamientos
Número de motorreductores
Número de rodamientos de las ruedas
Diámetro del tambor de enrollamiento del cable de elevación
Velocidad de elevación
Cálculo de bandas transportadoras (basado en el manual de
Firestone):
Una banda transportador sólo puede proyectarse cuando se conocen la

capacidad de transporte, el material a transportar, la forma, la densidad, la
altura de elevación, etc.
La banda transportadora es una correa sinfín que se mueve alrededor de dos
tambores. Se debe de transportar material de un punto de carga a un punto de
descarga. La banda se coloca en una instalación consistente en un tambor motriz
y tambor de reenvío.
Los bastidores soportan por medio de rodillos abarquillados en artesa, el ramal
superior y por medio de rodillos de retorno, el ramal inferior.
Se necesita una tensión previa introducida mediante el tambor de tensión, para
SOLUCIONES
que la fuerza tangencial de la poleaMOTRICES INTEGRADAS
motriz pueda accionar la banda.
La fuerza tangencial en el tambor motriz es:
F = C x f x L x [ (( Pq + (2 Pb)) x cosα) + Ps + Pi ] +/- (H x Pq)

Donde:

C= coeficiente que depende de la longitud de la cinta
Long Long
m C m C
3 9 50 2,2
4 7,6 63 2
5 6,6 80 1,85
6 5,9 100 1,7
8 5,1 125 1,6
10 4,5 160 1,5
12,5 4 200 1,4
16 3,6 250 1,3
20 3,2 320 1,2
25 2,9 400 1,1
32 2,6 500 1,05
40 2,4 1000 1,05
Pb = peso de banda por metro lineal (Kg/m)

α= ángulo de inclinación del transportador
Ps : Peso por metro de las partes giratorias del ramal superior (Kg/m)
Pi : Peso por metro de las partes giratorias del ramal superior (Kg/m)
ls=distancia entre los rodillos superiores (m)
𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑜𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑒𝑠 𝑔𝑖𝑟𝑎𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑠 𝑟𝑜𝑑𝑖𝑙𝑙𝑜𝑠 𝑒𝑛 𝐾𝑔 (𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 )
𝑃𝑠 = 𝑙𝑠
li= distancia entre los rodillos inferiores (m)

𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑜𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑒𝑠 𝑔𝑖𝑟𝑎𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑠 𝑟𝑜𝑑𝑖𝑙𝑙𝑜𝑠 𝑒𝑛 𝐾𝑔 (𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟)
𝑃𝑖 =
𝑙𝑠
H= desnivel a salvar por el transportador (m) (negativos si es descendente)

Ejemplo:
Material lignito densidad 0.7Kg/m3
Longitud 60 m
Angulo 2º
Ancho banda 1200mm
Forma en artesa
Diámetros rodillos 133 mm
Distancia rodillos superiores 1 m
Distancia rodillos inferiores 2 m
Peso banda 30 kg/m
Velocidad de la banda 1 m/s
Diámetro tambor motriz: 400 mm
Capacidad de transporte: 2500 m3/h
F =C x f x L x ( ( Pq + 2Pb) cosα) + Ps + Pi) + H Pq =
12 x 0.023 x 60 x ((0.48 + 2. 30) cos 2 + 26.7 + 13.35)+ 2 x 0.48 =
278.2Kg
M = F x r= 278.2 Nx 400/2000 = 556Nm P = 2.74 Kw; 3 kw

Cálculo de transportador de rodillos de cadenas:
El transportador de rodillos es un dispositivo que, como su nombre indica,
utiliza rodillos metálicos para facilitar el manejo y traslado de una gran
diversidad de objetos, tales como cajas, tarimas, llantas, palés, paquetes, etc.
siempre y cuando cumplan la condición de contar con un fondo regular. En
caso contrario, suelen emplearse otro tipo de dispositivos como el
transportador de banda, el transportador helicoidal, etc. El transportador de
rodillos se utiliza en múltiples procesos industriales y en almacenes.

Transportador de rodillos de cadenas:
En este tipo de transportadores los rodillos son accionados por medio de
una cadena que transmite el movimiento de rodillo a rodillo; este tipo de
transportadores es ideal para el manejo de objetos de servicio pesado.
Ejemplo:

•SOLUCIONEjemplo:
•Transportador de rodillos.
•Peso a transportar: 1000 Kgs
•Velocidad 10 m/min
•Piñón de arrastre Øp=91.42 mm
•Piñón colocado en el eje de salida del reductor Øp=86.39 mm
•Número total de bucles 25
ES MOTRICES INTEGRADAS
Cálculo de transportador de cadenas:
Los transportadores de cadenas se emplean principalmente para el

transporte de Pallets, cargas pesadas y elementos de grandes
dimensiones como planchas o perfiles de diferentes materiales. El tipo y
número de cadenas a emplear viene condicionado por el producto a
transportar.

Tipos de transportadores de cadenas:
Bicadenas

Transportadores de cadena Ramsey

Tetracadenas

Ejemplo de cálculo:
Elevador de cangilones.
Los elevadores de cangilones son los sistemas más utilizados para el transporte vertical
de materiales a granel, secos, húmedos e incluso líquidos.
La altura a la que pueden desplazar la carga varía desde los 3 metros para pequeñas
plantas dosificadoras de cereales, hasta los 70 metros correspondientes a las
instalaciones de puertos y grandes plantas de áridos.
La siguiente figura muestra los componentes más importantes de forman parte de un
elevador de cangilones:
El cangilón es el recipiente encargado del transporte del material. El tamaño y
perfil depende de la naturaleza del producto y de la carga a transportar.
Los cangilones van montados sobre el órgano tractor que es el encargado de
transmitir el movimiento proporcionado por el tambor de accionamiento. El
órgano tractor puede ser banda o cadena.
Ejemplo de cálculo elevador de cangilones

Cálculo de bandas transportadoras bajo tolva:

Las bandas transportadoras bajo tolva son generalmente cortas y no suelen ser
inclinadas, pero están más solicitadas que los transportadores estándar debido al peso
acumulado en la tolva que soportan.
La fuerza total necesaria para accionar el tambor motriz es :
Donde:
F1 = fuerza de traslación de la carga
F2 = fuerza debido al peso de material que hay en la tolva.
Ejemplo banda extractora:
Ancho de la banda 1500 mm
Longitud entre centros 5 metros
Area de contacto con la banda 2750 x 1300 mm
Capacidad de descarga de la tolva 40 Tn/h
Altura para almacenar material 3750 mm
Velocidad 0.2 y 0.15 m/seg
Diámetro tambor motriz 300 mm
Material carbón de densidad 2267 kg/m3
Transportador de Tornillo de Arquímedes (screw conveyor):

Cálculos basado en la norma UNI 10318 (equivante a la ISO 7119)
Magnitudes que intervienen en el cálculo de la potencia necesaria para accionar un tornillo de
Arquímedes:
A: sección de trabajo del tornillo (m^2)
De: diámetro externo de la hélice (m)

Máxima velocidad de rotación del tornillo (n):
La velocidad depende del diámetro D y del tipo de material (φ)

c) Caso de coeficiente de llenado φ =0.15
n= 85.2-0.356 x (1000. De-100) si De≤ 0.15 m

n= 67.4-0.063 x (1000.De-150) si 0.15≤ De ≤0.6

Densidad del material a transportar: 2 kg/dm3

Diámetro de la hélice: 0,25 m
Diámetro interno de la hélice: 0.10 m
Longitud del transportador: 10 metros
Grado de llenado: 0.5 (harina) λ= 1.9
n = 90 rpm
Elevación de una carga mediante un husillo:

Peso a elevar: 5000 Kg
Husillo de Ø40 y paso 6 mm trapecial
Velocidad de elevación : 200 mm/min
Reductor de sinfín corona
Cálculo de una compuerta de agua:
En primer lugar hay que conocer la fuerza horizontal que ejerce el agua sobre la
compuerta.

Ejemplo:

Elevación mediante polea.

Ejemplo de calculo
m= masa a elevar = 100 Kg
v = velocidad de elevación (m/s) = 2 m/s
P = peso = m x g (N)= 100 x 9.8 = 980 N
d = diámetro de la polea del reductor = 200 mm
2.2 kw
Cálculo de la potencia de agitación:

CÁLCULO DE GIRO DE UNA GRÚA
r1
G1: peso 1 a distancia r1 del punto de giro
G2: peso 2 a distancia r2 del punto de giro
r2
G. 1
G. 2

Ejemplo:
Velocidad de giro: 1.6 rpm

Arranque con variador de frecuencia en 5 segundos
Reducción entre reductor y corona de giro: 1/10
G1= 1000 Kg r1 =36 m
G2 = 4250 Kg r2 = 18 m
I total = 2673000 Kg m2 MOTRICES INTEGRADAS

SOLUCIONES
α = w/ t= 0.033 rad/s2
M = I x α= 89527 Nm
Par en el eje del reductor = 8952.7 Nm
Velocidad de salida del reductor = 16 rpm
Potencia = 15 Kw
Traslación de un tren por raíles de acero mediante
cabestrante:
Datos de partida:
Peso tren: 1500 Tn repartidos en 13 vagones
Velocidad del tambor: 8 rpm
Diámetro del tambor: 480 mm
Diámetro de la rueda del tren: 500 mm
Tiempo de arranque: 6 segundos
Distancia total a recorrer: 100 m
2 Arranques a la hora
Traslación de un tren por raíles de acero mediante
cabestrante:
M aceleración = Fuerza x radio = masa x aceleración x radio = 1500 x 1000 x 0,033 x 0,480/2 = 11988 Nm
Con un motor de 7,5 kw en el arranque el motor da 50 x2,5 = 125 Nm, con una i= 1400/8 = 175,
por lo que en el arranque l motor dará 125 x175 = 21875 Nm < 16338 Nm
Virador- Trómel

Diámetro externo del tubo De 1500 mm
Diámetro interno del tubo Di 1300 mm
Diámetro del rodillo: 160 mm
Tiempo de aceleración: 3 seg
Velocidad de rotación del tubo: 3 rpm
Distancia entre los rodillos: 750 mm
Coeficiente de rodadura entre rodillo y tubo: 0.035
M rodadura = F rodadura x Radio rodillo x µ = Px x Radio rodillo x µ = 4483 x (160/2000) x 0.035 =

12.55 Kgm = 125.5 Nm
UTILIZACIÓN DE MOTORES DE PAR CONSTANTE
HASTA 87/104 Hz
Un motor de 400V, 50Hz con conexión en estrella, puede utilizarse a par constante hasta
87 Hz si se conexiona en triángulo (lo mismo ocurre si es un motor de 400V, 60Hz con
conexión en estrella, podrá utilizarse a par constante hasta 104 Hz si se conexiona en
triángulo).
En este caso, la potencia del motor se multiplica por 1,73. Por tanto, la potencia del
convertidor de frecuencia se debe aumentar en razón de 1,73.
Ejemplo:
Un motor de 2,2kW, 400V, 50 Hz en estrella pasa a dar 3,8 kW, a 87 Hz conectado en
triángulo.
Por tanto, hay que adaptar la potencia del convertidor de frecuencia.
UTILIZACIÓN DE MOTORES DE PAR CONSTANTE
HASTA 87/104 Hz
Ejemplo:
Un motor de 2,2kW, 400V, 50 Hz en estrella pasa a dar 3,8 kW, a 87 Hz
conectado en triángulo.
Por tanto, hay que adaptar la potencia del convertidor de frecuencia.
UTILIZACIÓN DE MOTORES DE PAR CONSTANTE HASTA 87/104 Hz:
PROGRAMACIÓN DEL VARIADOR:
TORRES DE REFRIGERACIÓN

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CURSO: CÁLCULO DE APLICACIONES

Barcelona, Enero 2015

SOLUCIONES MOTRICES INTEGRADAS

SOLUCIONES MOTRICES INTEGRADAS

M (Nm) = F (N) x r (m)

M (Nm) = N x radio x µr = Peso x radio x µr

El motor eléctrico es un aparato destinado a transformar la

El par motor es originado por la acción electromagnética del campo

LA POTENCIA DEL MOTOR ELÉCTRICO DEBE DE

En caso de dimensionar el motor eléctrico (par motor superior al resistente), la

Un sobredimensionamiento del motor eléctrico es desfavorable en el arranque

EL SOBREDIMENSIONAMIENTO DEL MOTOR ELÉCTRICO

FD (bobina de freno de CC)

FA (bobina de freno trifásica de CA)

El freno FD se suministra normalmente con un puente rectificador en el interior de la caja de

El freno FA tiene 3 fases y requiere de una fuente de corriente AC

El esquema de conexión estándar conecta los

Si el motor es de dos polos o si está alimentado a través de un convertidor de frecuencia, es obligatorio

En este caso el freno es alimentado por

La serie de motores BN y BE se pueden suministrar con la opción de encoder.

Hay diferentes tipos de encoder. Todos idénticos desde el punto

Encoder EN1 Encoder EN2 Encoder EN3

Tipo Incremental Incremental Incremental

Interface de salida TTL TTL Push-Pull

Alimentación 4..6V 10..30V 12..30V

Voltage de salida 5V 5V 12..30V

N1 de pulsos por vuelta 1024 1024 1024

Canales A,A´,B,B´,Z,Z` A,A´,B,B´,Z,Z` A,A´,B,B´,Z,Z`

Tipo: Motor de corriente continua de imanes permanentes.

Usos: Aplicaciones industriales que requieran alto dinamismo.

Las normas de cálculo utilizadas son:

Engranajes cilíndricos: ISO 6336:2006-B

Engranajes cónico-espiral: ISO 10300:2001-B

Sinfín corona: BS 721

Ejes. DIN 743:2012

1,09 x 1,09 = 1,1

SOLUCIONES MOTRICES INTEGRADAS

Datos necesarios de cálculo:

Peso propio del puente grúa

Una banda transportador sólo puede proyectarse cuando se conocen la

La fuerza tangencial en el tambor motriz es:

F = C x f x L x [ (( Pq + (2 Pb)) x cosα) + Ps + Pi ] +/- (H x Pq)

SOLUCIONES MOTRICES INTEGRADAS

Pb = peso de banda por metro lineal (Kg/m)

li= distancia entre los rodillos inferiores (m)

H= desnivel a salvar por el transportador (m) (negativos si es descendente)

M = F x r= 278.2 Nx 400/2000 = 556Nm P = 2.74 Kw; 3 kw

SOLUCIONES MOTRICES INTEGRADAS

SOLUCIONES MOTRICES INTEGRADAS

•Peso a transportar: 1000 Kgs

•Piñón de arrastre Øp=91.42 mm

•Piñón colocado en el eje de salida del reductor Øp=86.39 mm

•Número total de bucles 25

Los transportadores de cadenas se emplean principalmente para el

SOLUCIONES MOTRICES INTEGRADAS

SOLUCIONES MOTRICES INTEGRADAS

SOLUCIONES MOTRICES INTEGRADAS

SOLUCIONES MOTRICES INTEGRADAS

SOLUCIONES MOTRICES INTEGRADAS

SOLUCIONES MOTRICES INTEGRADAS

La fuerza total necesaria para accionar el tambor motriz es :

SOLUCIONES MOTRICES INTEGRADAS

SOLUCIONES MOTRICES INTEGRADAS