OPERACIÓN ECONOMICA DE

SEP.
Capítulo 3: Control de la
Generación

Universidad de Cuenca
Escuela de Ingeniería Eléctrica
Maestría en Sistemas Eléctricos de Potencia
18 abril – 04 de mayo de 2008
Por: Ing. Raúl León Piedra MSc.

06/05/20 1
 3.1 Introducción
 Las variables (frecuencia, voltaje) deben
ser mantenidos dentro de ciertos límites.
 La frecuencia es un indicador del sistema.
 El voltaje es un indicador local.
 Por otro lado, el despacho económico
seria inútil si no existiera un mecanismo
de control para llevarlo a la práctica.
 Es necesario controlar estas variables y
llevar a la práctica el DE.
06/05/20 2
 Introducción
 Típicamente el control de estas variables se realizan
centralizadamente, de manera jerárquica.
 El control de la frecuencia se puede realizar
automáticamente.
 El control del voltaje, hasta cierto punto “manual”.
 Para controlar la frecuencia: generadores síncronos.
Velocidad de las màquinas.
 Para controlar el voltaje: generadores y compensadores
síncronos, reactores, capacitores, transformadores con
cambio de taps bajo carga, SVC, FACTS. SVC=Static VAR Compensador.
FACTS=Flexible AC Transmissiòn Systems.

06/05/20 3
 3.2 Modelo del Generador Síncrono

06/05/20 4
 Modelo del Generador Síncrono
Control de Q y V
f V +
-

P Q
VREF

AVR

Excitatriz
Mm 
Turbina Generador

If

-
 Governor

+
Control de P o f

REF
06/05/20 5
 Modelo del Generador Síncrono

Polos salientes en máquinas hidráulicas y polos lisos en maquinas térmicas.

06/05/20 6
 Modelo del Generador Síncrono
 Se identifican los siguientes circuitos
acoplados magnéticamente:
 Fase a
 Fase b
 Fase c
 Circuito de campo
 Circuito amortiguador de eje directo
 Al menos un circuito amortiguador en el eje
en cuadratura.

06/05/20 7
Modelo del Generador Síncrono
 Si se usa la transformación de Park, el
número de circuitos no se modifica.
 Para modelar se requiere:
 Una ecuación diferencial de primer orden por
cada circuito. Representa 6 ecuaciones de los 6 circuitos de la maquina, eje
directo y eje de cuadratura.

 Una ecuación diferencial de segundo orden que

gobierna el equilibrio del eje. Torque de la turbina y fuerza
electromecánica producida por el generador.

 Ecuaciones diferenciales adicionales para los

controles.

06/05/20 8
 Transformación de Park
Similar a componentes simétricas, se transforma del eje de cuadratura a las fases
a,b,c, las transformación a los eje 0,d y q simplifica las ecuaciones diferenciales.

 1 1 1 
 f0   2 2 2   fa 
  2   
 f d   3 cos  r cos( r  120 ) cos( r  120 )   f b 


 fq   sen r sen( r  120  ) sen( r  120 )  f c 

 
 

 f a  1 cos  r sen r   f0 
 f   1 cos(  120 ) sen(  120 )  f 
 b  r r  d
 f c  1 cos( r  120 ) sen( r  120 )  f q 
06/05/20 9
Modelo del Generador Síncrono
u0  rs i0  p0
Tensiones en circuito rotor

ud   rs id  pd  r q
Tensiones en circuito estator

uq  rs iq  pq  r d

u f  rf i f  p f
u D  rD iD  pD

uQ  rQ iQ  pQ
06/05/20 10
 Modelo del Generador Síncrono
 d  Lls id  Lmd (id  i f  iD )  f  Llf i f  Lmd (id  i f  iD )
Circuito Estator Circuito Campo

 D  LlD iD  Lmd (id  i f  iD )

Circuito Amortiguamiento

 q  Lls iq  Lmq (iQ  iq )  Q  LlQ iQ  Lmq (iQ  iq )

 0  Lls i0

pe  u d id  u q iq  2 u0 i0 M e  d iq  q id
Potencia eléctrica en
teminales de máquina Torque electromagnético

06/05/20 11
 Modelo del Generador Síncrono
drm d  rm 2 Mm= Torque mecánico.

Mm  Me  J J 2
Me= Torque eléctrico.
J= Momento de inercia.
dt dt
 rm 
2
p
2
 re  (et     / 2)
p
P  rm M m
2 H d  2 H d r
2
d
  Pm  D  P ( )
e dt 2
e dt dt
P amortiguante - P sincronizante

Wk 1 2 Pd
H Wk  Jrm D
Sb 2 Sb
06/05/20 12
 Generador Síncrono en vacío
ia  ib  ic  0

id  iq  i0  iD  iQ  0

 d  Lmd i f
 f  Llf i f  Lmd i f  L ff i f
 D  Lmd i f

q  0
Q  0

06/05/20 13
 Generador Síncrono en vacío
ud  0 uq  r d  r Lmd i f

u f  rf i f uD  0 uQ  0

ua  ud cos  r  u q sen r  r Lmd i f sen r

Va  Eaf  r Lmd i f Voltaje eficaz en bornes

del generador en p.u.
depende de la corriente
de Campo.

06/05/20 14
 Generador Síncrono Rotor Sólido:
Régimen Permanente

Eaf

Potencia Activa, al modificar e  con el torque mecánico

 jXs Ia
Eaf Va
P sen
Va  ra Ia  jX s Ia  Eaf
Va
Xs Ia rs Ia

Va
Q (Eaf cos   Va ) Al modificar la corriente de campo modifico la P y
Q porque se varia el Eaf, pero también al variar

Xs el ángulo por el torque, también varía estos

parámetros.

06/05/20 15
 Generador Síncrono Rotor Sólido:
Régimen Permanente

P
Eaf
Se considera un
incremento de la If
manteniendo
En el caso de que se constante la carga P,
disminuya la se obtiene como
corriente de campo la j x Ia resultado que se
Q es negativa, en incrementa la Q.
este caso la máquina Entonces la máquina
consume Q, puede sincrónica entrega
potencia Q a la red.
disminuir la if hasta Va Q Hasta los límites
que la máquina
entregue la P de la térmico de los
carga, caso contrario Ia devanados de campo
si disminuyo por o armadura.
valores menores a la
Carga, la velocidad
del generador
aumenta por el
primotor, ya que la
Pm es mayor a la Pe.

06/05/20 16
 Variables de Control
f
Mm
P
GENERADOR
V
SINCRONO
If Q

Mm
GENERADOR P
SINCRONO
If
(barra infinita) Q

En la barra infinita se mantiene constante la f y V ya que la capacidad de un generador

conectado a esta fuente es pequeña con respecto a la red (barra infinita).
06/05/20 17
 3.3 Lazos Pf y QV
 Para una determinada carga, al variar el
Mm, se modifica la velocidad y el ángulo
.
 Esto cambia la frecuencia y la Potencia activa.
 Como se cambia el ángulo, también cambia la
Potencia Reactiva y el voltaje.
 Si se modifica la If, cambia el voltaje, el
ángulo y por tanto la Q y P.

06/05/20 18
 Lazos Pf y QV
 En una línea de transmisión, típicamente,
la diferencia angular entre los nodos de
envío y recepción es pequeño.
 Si no se considera la resistencia de la línea
y solo la reactancia inductiva, la potencia
activa y reactiva transferida entre los dos
nodos se puede modelar con las mismas
expresiones que para la máquina
sincrónica.

06/05/20 19
 Lazos Pf y QV

xpq

p q

V pVq V pVq
P sen pq  sen( p   q )
x pq x pq

Vq
Q (V p cos  pq  Vq )
x pq

06/05/20 20
 Lazos Pf y QV
 Si el ángulo pq es pequeño, P y Q vienen dadas
por:

V pVq Vq
P  pq Q (V p  Vq )
x pq x pq

 La P cambia cuando se modifica el ángulo.

 La Q prácticamente no se modifica.

06/05/20 21
 Lazos Pf y QV
 Veamos que sucede, si se cambia el voltaje Vp
en una pequeña magnitud. La P y Q cambian
de la siguiente forma:

V p Vq Vq V p
P   pq Q 
x pq x pq

Q  P
El anàlisis anterior sirve para desacoplar los controles Pf y QV

06/05/20 22
 Lazos de control
 Control PF: Mediante sistema
de control de velocidad.
Mantiene balance entre
generación y consumo potencia
activa (frecuencia indicador del
balance)

06/05/20 23
 Control QV: Mediante el sistema de
excitación, capacitores, reactores, SVC.
Mantiene el balance entre el Q
generado y el Q consumido, para evitar
desviaciones de V.

 Normalmente se puede considerar los

dos lazos de control desacoplados,
tanto para variaciones lentas
(estáticas) como para súbitas
(dinámicas).
06/05/20 24
  ESTÁTICA: ΔP→ ΔӨ, │‌V│= KTE
ΔQ→ ΔV, │‌Ө│= KTE.

 DINÁMICA: las variaciones del lazo QV son más

rápidas que PF (inercia).Debido a la inercia de las maquinas por lo que su
respuesta es más lenta.

 El modelo visto previamente, para el equilibrio

en el eje, se repite por conveniencia, retirando
el término de amortiguamiento.

06/05/20 25
 3.4 Control de la Frecuencia Lazo
PF
2 H dr
 Pm  Pe ( ) Ecuación de oscilación

e dt
Wk 1 2
H Wk  Jrm
Sb 2

 H= constante de inercia (s)

 Pm, Pe (p.u.)
 WK = energía cinética (Julios).
 we = 2πf [radianes eléctricos/ seg.]
 δ= ángulo del torque.
 P = numero de polos
 J = momento de inercia (kg m 2)

06/05/20 26
 Pequeñas Variaciones
d r d d  r
   ro   r  
Considera un incremento de carga que
hace variar un incremento de velocidad.

dt dt dt

2 H dr
  Pmo  Pm    Peo  Pe   Pm  Pe
e dt
Considera una variación de la potencia mecánica, que no ocurre necesariamente.

2H
s r ( s )  Pm( s )  Pe( s )
e
06/05/20 27
 Pm b r
 2H
s

Pe

Hay que modelar las variaciones de las

potencias mecánica y eléctrica.

06/05/20 28
 Potencia Mecánica

Xe = longitud que
se mueve para
realizar la apertura
o cierre de turbina.

06/05/20 29
 CARACTERÍSTICA ESTÁTICA

cambiador de velocidad establecido para dar velocidad

nominal a potencia de salida nominal
%velocidad nominal

R=4%

% Potencia Nominal
cambiador de velocidad establecido para
dar velcidad nominal al 20% potencia de
salida

Regulación primaria de frecuencia lleva a velocidad nominal de la máquina a una carga determinada, cuando
existe una variación de carga produce una variación de velocidad, la cual compensa el generador más grande del
SEP.
06/05/20 30
 Regulación
f Hz
R
P MW

1 P  MW  MW
  HZ ; 0.1Hz ; p.u.
R f
MW/Hz = Robustez: cuantos Mw necesito para mover la frecuencia en 1Hz

 Cuando se produce una variación de la

carga el regulador permite que la
generación siga a la carga (pero no
necesariamente mantiene la frecuencia).
06/05/20 31
 Regulación
 Cuidado con las unidades.
 En por unidad:

f La regulación se establece en porcentajes de 4 a 7%

en las unidades de generación.
f0
R pu   El valor de Po es de la unidad.

P
P0

SbN
R pu  R pu viejo
SbV

06/05/20 32
3.5 Modelo de la carga (Torque Eléctrico)
 La carga compuesta tiene dependencia de la
frecuencia (Motores).
 Las características de la carga con la frecuencia
tiene un comportamiento contrario al del
regulador de velocidad.

PL  D r  D f
 No toda la carga depende de la frecuencia, por lo
que:

Pe  PL  D r

06/05/20 33
 LA CARACTERÍSTICA DE LA CARGA

f0
f

PL

P0 P

06/05/20 34
 Característica de la carga
PL MW
D ; MW ; p.u.
f Hz 0.1Hz

D= coeficiente de la carga. PL

PL 0
D p.u.
f
f0

S BV
DNu  DVu
S BN
06/05/20 35
 Característica Combinada
f

La característica de regulación y
f0 carga están en equilibrio.
Se considera un incremento de
carga dPL, entonces la frecuencia
disminuye por este incremento, al
disminuir la frecuencia el valor de
carga disminuye, por lo tanto el
incremento total de carga será el
valor de dPL menos el valor de
PL carga disminuida por la
disminución de frecuencia.

P0 P

06/05/20 36
 Modelo

1 r
Pm
 2H
e
sD

PL
Puede considerarse este modelo para el SEP donde H=constante de inercia de todas las
máquinas y así todos los otros elementos.

06/05/20 37
 Modelo

1/R

-
Pm 1 r
Control
 Turbina  2H
sD
Velocidad e

-
PL
Posición
Cambiador
de velocidad

06/05/20 38
Modelo de turbinas:
ΔXe = longitud que se mueve
1 para realizar la apertura o
Pm  Xe sin recalentamiento cierre de turbina.
1  Ts s Ts=tiempo de reacción de la
turbina.

 CT s  1  1 
Pm   R  Xe recalentamiento
 TR s  1  1  Ts s 

1  Tw s
Pm  X e Hidráulica
1 2 s
Tw

VALORES TIPICOS
• TS = 0,25 seg.
• C = 0,25 a 0,5 TR= 3 a 5 seg.

• Tw = 0,5 a 4 seg
06/05/20 39
 Reguladores de velocidad
1  1 
Xe     P  M. TERMICA
1  TG s   R 

TG = constante de tiempo del regulador (100 rad)

R = Regulación de velocidad
ΔP’ = cambio en la posición del cambiador de velocidad.

06/05/20 40
 Reguladores de velocidad
 
 1  1  TR p  1 
Xe       P   M.
1  TG p   r T p  1  R 
 R  HIDRAULICA
R 

 R = regulación de régimen permanente. (0,05-

0,167)
 r = regulación de velocidad transitoria (0,3-1,2)
 TR= constante de tiempo asociada con
compensación por caída temporal (0,5 a 64 seg)
 TG = constante de tiempo regulador (0,60 seg)
 ΔP’ = cambio en la posición del cambiador de
velocidad.
06/05/20 41
 Modelo: Regulador-Turbina-Generador

1/R

Modelo de generador
Modelo de turbina con Parte mecánica
- regulador de velocidad

1 Pm
1
  2H r
(1  sTs )(1  sTG ) sD
e
-
PL
P’

06/05/20 42
 Entrada - salida
ΔPL(s)
Δω(s)  
 2H  1
 s  D   R
 ωe  1  sTS 1  sTG 

 Supongamos se produce un cambio escalón en la

carga:

PL
PL ( s ) 
s

06/05/20 43
 Respuesta Dinámica

Representación del sistema mecánico por actuación del control PF, al incrementar la carga, si se disminuye la carga el gráfico estaría
sobre el eje t (espejo). En el tiempo t0 +, la energía para satisfacer a la carga sale de la energía almacenada en el acoplamiento de
los campos magnéticos. Los generadores que están más cerca del punto del disturbio son los que más aportan para mantener el
incremento de la carga. Pasado el t0 la energía es proporcionada por las inercia de las máquinas que depende de la constante de
inercia de cada una, es proporcional a la inercia, después de esto actúa el control de velocidad
06/05/20 44
 Explicación de la Respuesta
 Supongamos que súbitamente se
incrementa la carga.
 Se presenta un desbalance entre
generación y carga (Pm y Pe).
 Se presentan oscilaciones.
 Pero como reaccionan los generadores?
 Esto es conocido como la “distribución de
los impactos”.

06/05/20 45
 Distribución de los impactos
 Caso: t = 0 +
 Los ángulos de los generadores no cambian
(inercias).
 La energía entonces proviene de aquella
almacenada en los campos de acoplamiento.
 Se distribuye de acuerdo con el coeficiente de
potencia sincronizante.
 Los generadores más cercanos eléctricamente
al nodo donde la carga se incrementó,
aportan más.

06/05/20 46
 Distribución de los impactos
 Caso: 0+ < t < t1
 t1 = tiempo actuación del control de
velocidad.
 La velocidad disminuye y se libera energía
de las masas giratorias.
 La desaceleración depende del coeficiente
de potencia sincronizante y de la inercia.
 Los generadores comparten el incremento
en función solo de sus inercias.
06/05/20 47
 Cambio en la frecuencia, estacionaria

  Lim[ s ( s )]
S 0

PL
  
Se determina cual es la nueva
frecuencia que el sistema llegara
en presencia de la variación de
1 carga.

D
R
 Se refleja que la respuesta del sistema de
control de velocidad no puede por si solo
establecer la frecuencia a su valor nominal.
(Requiere: Control Suplementario).
06/05/20 48
 Multi - máquinas
 Como la velocidad angular y la frecuencia son
proporcionales y considerando varios
generadores, se tiene:

PL
f  
1
( )  D
Ri
D= De toda la carga del sistema.
Ri= regulación de la máquinas i que existen en el sistema.
(D) se puede asumir para simulaciones de valores de 1 o 2pu. Depende de las
características de la carga regional, resistiva, inductiva. (residencial, industrial).
06/05/20 49
 Ejemplo 1
 Dos generadores, uno de 120 Mw y otro de 300
Mw de capacidad están sincronizados
satisfaciendo una carga de 240 Mw. El primer
generador esta actualmente entregando 60 Mw
y tiene una R de 5 %, mientras que el segundo
aporta con 180 Mw y tiene una R de 4 %. El
sistema es de 60 Hz. Si se incrementa la carga
en 25 Mw, determine el cambio en la frecuencia
y la nueva generación y carga, para dos
condiciones:
 a) D = 0
 b) D = 5 MW/Hz

06/05/20 50
 Ejemplo 1
f f
( )
f0  P R
R pu    
P f0 Rb
P0
P0

60 1
R1 ( Hz / Mw)  0,05 *  0,025 ( Mw / Hz )  40
120 R1

60 1
R2 ( Hz / Mw)  0,04 *  0,0080 ( Mw / Hz )  125
R2
300

06/05/20 51
 Ejemplo 1
 a) D = 0
 f =-0.1515

 f =59.85

 Pg1 =6.06Mw

 Pg2 =18.94Mw

06/05/20 52
 Ejemplo 1
 b) D = 5 Mw/Hz

 f =-0.1471

 f =59.8529

 Pg1 =5.884Mw

 Pg2 =18.387Mw

 P’L =25+D* f=25+5*(-0.1471)=24.27

 Es menor a 25Mw del caso anterior debido a que la P disminuye al disminuir la frecuencia.

06/05/20 53
 Regulación Efectiva
 En un SEP no todos los generadores están
bajo acción efectiva de los reguladores.
 Se requiere la regulación efectiva:

Generación Total
Reff R
Generación Regulada

06/05/20 54
 Ejemplo 2
 Un SEP tiene una potencia total de generación de 2000
MW; los generadores tienen R = 5%. Si f0= 60 Hz y
solamente 500 MW están bajo regulación ¿Cual es la
nueva frecuencia estacionaria si se produce un
incremento de 10 MW en la carga? D = 0

2000
Reff  5%   20%  0,2 p.u
500
10
P
f    L   2000  0,001 p.u
1 1
R
0,2
f  0,001 60  0,06 Hz
f  60  0,06  59,94 Hz

06/05/20 55
 Ejemplo 3
 Mediante este ejemplo determinamos el efecto en la
carga cuando varía la f.
 Supongamos un SEP con un D = 1,2 p. u. siendo la
carga de 4000MW y la frecuencia original de 60 Hz. Si la
frecuencia ha caído 0,05 hz, ¿Cual es la nueva carga?

PL
f 
D
 0,05
PL  Df  1,2   0,001 p.u.
60
PL  0,001 4000  4 MW
PL  4000  4  3996 MW

06/05/20 56
 Ejemplo 4
 Se analiza el efecto combinado de la regulación y de la
carga.
 Un SEP tiene una generación y carga de 2000 MW, 60Hz,
la regulación efectiva es del 20% y D = 2 pu. Si la carga
se incrementa en 10 MW, determine la frecuencia,
generación y carga.

10
PL 2000 0,005
f      0,000714 p.u
1 1 7
D 2
R 0,2
f  0,000714  60  0,042857 Hz
f  60  0,042857  59,957143 Hz
06/05/20 57
 Ejemplo 4
 Debido al incremento de la carga, el efecto de la
regulación es incrementar la generación:
1 1
Pg   f      0,000714  2000  7,142857MW
R 0,2
Pg  2000  7,142857  2007,142857

 GENERA MENOS QUE LA CARGA!!!

 Pero debido a la disminución de la frecuencia la
carga disminuye:

 0,042857 
P' L  Df  2      2000  2,857143 MW
 60 

06/05/20 58
 Ejemplo 4
 La variación original de la carga (+10MW)
a la frecuencia nominal resulta en un
incremento de:
 10 – 2,857413 = 7,142857 MW a la
nueva frecuencia
 La carga total a la nueva frecuencia es:
PL = 2000+7,142857 = 2007,142857 MW
 Esto es exactamente el valor de la nueva
generación.

06/05/20 59
 Sistemas Interconectados
 ¿Que pasa en un sistema interconectado
con varias áreas de control?
 Primero ¿Que es una área de control?
 Es parte de un SEP interconectado, dentro
del cual la generación y la carga son
controladas, así como el flujo de
intercambio.
 La variación de carga en un sistema debe ser compensado por le SEP de esa región para mantener el flujo de

intercambio

06/05/20 60
 3.6 El AGC
 Para sistemas interconectados, con una estación
maestra de control, el sistema primario del
control de generación se realiza mediante el
AGC (Automatic Generation Control).

 El AGC es un programa computacional que a

través de los mecanismos pertinentes actúa
sobre los controles de velocidad de las unidades.
(típicamente corre cada 2,4,8 seg.)

06/05/20 61
 El AGC
 El AGC es usado principalmente para mantener
el intercambio planificado y mantener la
frecuencia al valor preestablecido.
 Se cumple al tener la potencia acelerante
igual a cero “0”.
 El AGC es un supervisor de lo reguladores de
velocidad.
 Durante transitorios el AGC no debe
superponerse al regulador velocidad.

06/05/20 62
 Normalmente: cada área se hace cargo de las
variaciones de carga ocurridas en esa área, para
mantener el flujo de intercambio planificado

TIE LINE

06/05/20 63
 En estos casos, es conveniente utilizar para
1/Reff y D las unidades: [MW/Hz].

1 1
   MW / Hz 
Reff AREAS Reff j
SIST

Deff
SIST
 D j  MW / Hz 
AREAS

06/05/20 64
 Ejemplo 5
Un sistema de 3 áreas tiene los datos que se
indican. Si la carga se incrementa en 5 MW,¿ cuál
es el cambio en la frecuencia? Analice primero lo
que sucede cuando cada área es independiente.

AREA 1/R D  

1 200 20 MW/Hz

2 150 16 MW/Hz

3 180 17 MW/Hz

06/05/20 65
 Ejemplo 5: áreas independientes

5
f1    0,0227 Hz
200  20
5
f 2    0,0301 Hz
150  16
5
f 3    0,0254 Hz
180  17

06/05/20 66
 Ejemplo 5

1
 200  150  180  530 Dsis  20  16  17  53
Rsis
El sistema es más robusto que individualmente, se requiere 530MW para cambiar 1Hz en la
Frecuencia. Mejora la calidad energía con el intercambio

P 5
f     0,0086 Hz
1 530  53
D
R

La disminución de la frecuencia es menor

que en el caso individual.

06/05/20 67
 Ejemplo 6
 Se tiene dos áreas interconectadas con un flujo de
intercambio planificado. La generación del área A es de 1000
MW mientras que en la B es de 10000 MW. Si se produce un
incremento en la carga en el área A de 10 MW, determine
nueva generación y analice resultados.
 D = 0; Rsis = 25%

10 Potencia base, es la suma de

las potencias de los dos

f   11000  0,000227
sistemas Sb= 11000
p.u.
1
0,25

Δf  0,000227  60  0,013636 Hz

06/05/20 68
 La generación total en cada área, por efecto del
regulador, se modifica:
1 1
PgA   f   (0,000227)  1000  0,9091MW
R 0,25
1
PgB   (0,000227) 10000  9,0909MW
0,25

 Cada área incrementa su generación.

 Esta situación modifica el flujo de Interconexión.
 Para mantener el flujo planificado y regresar la
frecuencia a su valor nominal, se usa CONTROL
SUPLEMENTARIO.

06/05/20 69
 3.7 Control Suplementario
 En el área A debe incrementarse la generación
de 0,9091MW a 10MW adicionales. Para que el flujo de potencia no
cambie de la área A a la B.

 En área B debe anularse el incremento.

 Es decir el principio de operación será:
 Una vez establecido el intercambio, cada área
debe hacerse cargo de las variaciones de su
carga.
 ¿Cómo determinar o reconocer, en sistemas
interconectados, en cual se produjo la variación?
 Mediante el denominado “TIE LINE BIAS
CONTROL” desarrollado por NATHAN COHN.

06/05/20 70
 ¿Qué hace este control?
 No interfiere con la acción del regulador.
COHN define a esta característica
“ASISTENCIA”: cuando una área necesita
asistencia, todas las áreas vecinas responden
automáticamente.
 Reconoce donde los cambios se producen
(dentro o fuera del área) y ajusta la
generación concomitantemente.
 Ayuda a mantener la frecuencia.
 ¿Cómo trabaja este control?

06/05/20 71
 Regresemos al ejemplo anterior:
Cantidades Unidades Área A Área B
PG0,PLO (MW) 1000 10000
ΔPL (MW) 10 0
Δf (Hz) -0,013636 -0,013636
1/R (MW/Hz) 66,67 666,67
ΔPg (MW) 0,9091 9,0909 -(1/R) Δf
ΔPAB (MW) -9.0909 9.0909 ΔPg - ΔPL
ΔPAB-(1/R) Δf (MW) -10 0
 ΔPAB-(1/R) Δf → ESTA SEÑAL INDICA DONDE SE
PRODUJO LA VARIACIÓN
 El signo negativo indica la deficiencia de la generación,
por tanto en esa área hay que incrementar la generación,
para poner la frecuencia y flujo de intercambio en lo
planificado.
06/05/20 72
 1
 La señal: f “ FREQUENCY BIAS
R
CONTROL”

 En ese caso 1 ya que D = 0.

B
R
 Cuando D ≠ 0
 1 1/R y D cambia cada hora

B   D  
es propio de cada SEP

 R
 Considerando el “BIAS CONTROL” y la señal de
variación del flujo de intercambio, la señal:

06/05/20 73
3.8 EL ACE (Area Control Error)

ACE  Pt  B f

06/05/20 74
 Si:
 ACE = 0 el cambio es fuera del área si B es
correctamente establecido.
 ACE ≠ 0 el cambio es dentro del área y/o B es
incorrecto.
 ACE > 0 disminuir la generación.
 ACE < 0 incrementar la generación.
 ACE es la señal que causa una acción de
control para restaurar la frecuencia y el flujo
de intercambio.
 Si el “BIAS” B iguala a la característica
combinada de regulador no se requerirá de
acción innecesaria del control suplementario.

06/05/20 75
 Si  1
B   D   se requerirá de acción
 R adicional.

 B no se puede establecer para que iguale

a la característica combinada de regulación
durante todo el tiempo.

 Entes regulatorios deben establecer reglas

para ajustar B relacionadas con la
demanda.

06/05/20 76
 Ajuste del Bias en Ecuador
 De acuerdo con el CENACE, se aplica el
siguiente bias
Demanda (MW) B

Desde Hasta MW/Hz

1000 1300 100
1300 1600 130
1600 1800 150
1800 2100 180
2100 2400 200
2400 2700 230
06/05/20 77
 Línea de interconexión

V1  V2 

 Si se considera las siguientes ecuaciones:

V1V2
Pt  sen1   2 
X
V1V2
Pt  cos10   20  1   2 
X
Pt  T12  1   2 

06/05/20 T12=Coeficiente de la Potencia sincronizante 78

 El esquema para dos áreas

06/05/20 79
 Pt = 100MW B
A

Características A B Unidades
Capacidad de generación 1 200 10 000 MW
Generación Actual 1 000 9 400 MW
Carga 900 9 500 MW
Pt (A →B) 100 MW
f0 60  60 Hz
R 12 20 %
D 2 1,5 p.u
B 15%>NA 15%<NB  
ΔP  50↑ 0 MW
 Analice los resultados de las acciones de control

06/05/20 80
 Para resolver hay que colocar los valores de las
características de regulación y amortiguamiento
en MW/Hz

RA

1 MW
HZ
1 P0

1 1200

R f 0 0,12 60
 166,6667

RB

1 MW
HZ
 1 10000
0,2

60
 833,3333

900
D A [MW/Hz]  2 *  30
60
9500
DB [MW/Hz]  1,5 *  237,5
60

06/05/20 81
La característica combinada de regulación es:

1 MW
NA   DA  166,6667  30  196,66667
RA Hz
1 MW
NB   DB  833,3333  237,5  1070,8333
RB Hz

El bias se ajusta a los siguientes valores:

BA  -1,15 N A  -226,1666 MW/Hz

BB  -0,85 N B  -910,2085 MW/Hz

06/05/20 82
 Al incrementar la carga en el área A, se produce una
variación de la frecuencia en todo el sistema:
P 50
f     0,0394
N A  NB 1267,5
f  60  0,0394  59,9606 Hz

• Para suplir la carga, se debe generar extra

potencia
1
Pg A   f  166,6667   0,0394  6,5746MW
RA
1
Pg B   f   833,3333  0,0394  32,8731MW
RB

Estaextra generación es: 39,4477 MW < 50 MW

Esto es debido a la disminución de la carga al
disminuir la frecuencia.
06/05/20 83
 Veamos:
ΔPA = 50 + (DA*Δf) = 50 + 30 (-0,0394) = 48,8166
ΔPB = 0 + (DB*Δf) = 0 + 237,5 (-0,0394)=-9,3688
 al sumar las dos: 39,4477 MW, igual que lo
generado.
 En el caso del área A, en lugar de los 50 MW
originales se tiene, por efecto de la disminución
de la frecuencia, una disminución de la carga.
Igual sucede, en el área B pero por debajo del
valor de la carga que tenia antes que se
produzca la variación en el área A.

06/05/20 84
 ¿Cual es la variación del flujo por la línea de
interconexión?

 ΔPtA = ΔPgA -ΔPA = 6,5746 – 48,8166 = -42,2419 MW

 ΔPtB = ΔPgB –ΔPB= 32,8731 – (-9,3688) = 42,2419 MW

 Error del control del área:

ACEA = ΔPtA – BA Δf =

=- 42,2419 – (-226,1666) (-0,0394) = - 51,1637 MW.

ACEB = ΔPtB – BB Δf =

= 42,2419 –(- 910,2085) (-0,0394) = 6,3363 MW.

06/05/20 85
 Si el “BIAS” hubiera sido ajustado al valor
de las características combinadas de cada
área, ACEA = - 50 y ACEB = 0; pero los
valores obtenidos indican que el área A
debe incrementar su generación en 51,16
MW; mientras que el área B debe
disminuir en 6,34 MW, produciéndose un
nuevo desequilibrio que requiere una
nueva acción, esta vez del control
suplementario.

06/05/20 86
 Debido a la acción del control suplementario, la nueva
generación es:
PgA = 1 000 + 51,1637 = 1 051,1637 MW
PgB = 9 400 – 6,3363 = 9 393,6637 MW
 La carga que todavía requiere ser suplida es:
(1 051,1637+9 393,6637-900-9 500-50)=- 5,1726 MW
 Esta carga produce una variación de frecuencia:

P 5,1726
f    0,004080934 Hz
N A  NB 1 267,5
f  60  0,004080934  59,9959 Hz
06/05/20 87
 Debido a la acción del regulador la generación
se incrementa en:
 ΔPgA =-166,6667(-0,00408) = 0,6802 MW
 ΔPgB =-833,3333(-0,00408) = 3,4008 MW
 ¿Cuál es la nueva carga, a la nueva frecuencia?
 ¿Dónde se localiza la misma?
 Es obvio que la carga que tiene que ser suplida
todavía es de 5,1726 MW; el problema en donde
esta localizada esta carga y como se modifica
por la variación de la frecuencia.

06/05/20 88
 Así reconocemos que el exceso de generación en
el área A (1,1637 MW) menos la cantidad de
generación que fue disminuida en el área B
(6,3363 MW) es igual a la carga remanente,
podemos considerar el exceso de generación en
el área A como una carga negativa adicionada a
esta área, para forzar a disminuir la generación
en esta área. Ahora, la generación en el área B,
que fue innecesariamente disminuida puede
considerarse como una carga adicionada a esta
área, para forzar a que la generación se
incremente.
ΔPLA = -1,1637 + 30 (-0,00408) = -1,2861 MW
ΔPLB = 6,3363 + 237,5 (-0,00408) = 5,3671 MW

06/05/20 89
  Esta cantidad total iguala al valor de la generación debido
a la actuación automática del regulador. Las variación del
flujo son:

ΔPtA = 0,6802 – (-1,2861) = 1,9663 MW

ΔPtB = 3,4008 – 5,3671 = -1,9663 MW

 En estas condiciones de funcionamiento, los errores de

control del área son:

ACEA = 1,9663 – (-226,16667) (-0,0041) = 1,0433 MW

ACEB = 1,9663 – (-910,2085) (-0,0041) = - 5,6808 MW

 Estas señales, colocarán la generación del área A en:

PgA = 1 051,1637 – 1,0433 = 1 050,1204 MW

PgB = 9 393,6637 + 5,6808= 9 399,3445 MW

06/05/20 90
 Sin embargo todavía existe:
(1050,1204+9399,3445)–10450 = - 0,5351 MW de
carga que tiene que ser suplida, esta carga produce una
desviación en la frecuencia de:

0,5351
f    0,000422 Hz
1267,5
f  60  0,000422  59,999578 Hz

Siguiendo el mismo proceso anterior, tenemos:

ΔPgA = -166,6667(-0,000422) = 0,070362 MW
ΔPgB = -833,3333(-0,000422) = 0,351808 MW
ΔPLA = -0,1204 + 30(-0,000422) = - 0,1331 MW
ΔPLB = 0,6555 + 237,5(-0,000422)= 0,5552 MW
06/05/20 91
ΔPtA = 0,070362 – (-0,1331) = 0,2034 MW
ΔPtB = 0,351808 – (0,5552) = - 0,2034 MW
ACEA = 0,2034 – (-226,1666) (-0,000422) =0,1079
ACEB =-0,2034 –(-910,2085)(-0,000422) =0,5876
 La nueva generación:

PgA = 1 050,1204 -0,1079 = 1 050,0125 MW

PgB = 9 399 + 0,5876 = 9 399,9321 MW
 Es decir que con cada acción del control suplementario el
nuevo punto de operación es cada vez mas cercano a:
PgA =1 050 MW; PgB = 9 400 MW; f = 60 Hz

06/05/20 92
 DISTRIBUCION DE LA GENERACION
 El ACE determina el cambio total de generación
en el área de control.
 Esto debe asignarse a cada unidad de
generación mediante despacho económico.
 D.E. se calcula cada pocos minutos mientras que
el ACE cada pocos segundos.
 El D.E. se suele basar en el método de punto
base y factores de participación.
 Si el factor de una unidad es grande, ésta
tenderá a tomar el control mayor.

06/05/20 93
 Distribución de la Generación
 La unidad puede no responder lo suficientemente
rápido (ACE grande).
 La lógica debe permitir participar otras unidades
(no hay DE).
 Una vez el gran ACE ha sido corregido, se retorna
al normal.
 El ACE debe ser filtrado para evitar que actúe ante
picos transitorios y solamente siga tendencias de la
carga.
 Ante fallos de telemetría: suspenda el AGC.

06/05/20 94
 3.9 Control del Voltaje
 Se pretende mantener un adecuado perfil de
voltajes en los nodos de la red.
 Los recursos corresponden a los generadores
síncronos, compensadores, reactores,
transformadores con cambio de taps bajo carga,
SVC.
 Mediante el OPF se despacha los reactivos
necesarios para mantener los voltajes dentro de
límites.
 La supervisión se realiza con el SCADA y
reajustes se pueden realizar, de ser necesario.
En algunas circunstancias existe la posibilidad que se inserten señales que en lugar de amortiguar las
oscilaciones estas puedan incrementar las oscilaciones.

06/05/20 95
 Control del Voltaje
 Sin embargo, como las líneas están siendo operadas
cerca de sus máximas capacidades, el control del voltaje
y de los reactivos se está volviendo crítico.
 Actualmente no hay coordinación automática en lazo
cerrado, y el control es “manual”, despachando los
reactivos necesarios.
 Estas situaciones han llevado a definir un sistema
jerárquico, que se está aplicando en Europa.

 S. Corsi et al, The Coordinated Automatic Voltage Control of the Italian Transmission
Grid – Part I: Reasons of the Choice and Overview of the Consolidated Hierarchical
System. IEEE Trans. On Power Systems, Vol. 19, No 4, Nov. 2004.
 S. Corsi et al, The Coordinated Automatic Voltage Control of the Italian Transmission
Grid – Part II: Control Apparatuses and Field Performance of the Consolidated
Hierarchical System. IEEE Trans. On Power Systems, Vol. 19, No 4, Nov. 2004.

06/05/20 96
 Jerarquía de Control
 Se sugieren tres niveles jerárquicos de
control.
 Primario: a nivel de planta o control local.
 Secundario: a nivel de área o región , con
generadores mas grandes de esa área.

 Terciario: a nivel de todo el sistema.

 El primario pretende mantener el voltaje
en ciertos nodos del sistema, mediante el
AVR de los generadores.

06/05/20 97
 SVR (Secondary Voltage Regulation)

 No es posible controlar automáticamente el voltaje en

cientos de nodos de la red.
 Las Q de los generadores siguen siendo la fuente
principal, por su bajo costo y facilidad de control.
 Un control realístico, en línea y automático debe
considerar unos pocos nodos dominantes o pilotos.
 Formar “áreas de control” alrededor de los nodos piloto.
 El nodo piloto de cada área de control es controlado
automáticamente y tan independientemente como sea
posible.
 La fuente de control es la Q de la unidad más grande del
área.

06/05/20 98
 TVR (Tertiary Voltage Regulation)
 La idea básica es incrementar la eficiencia y seguridad
de la operación del sistema mediante una coordinación
centralizada, de la estructura del SVR descentralizado.
 Considerando las condiciones reales de la red y evitando
esfuerzos inútiles y conflictivos de control entre áreas, se
debe adecuadamente actualizar y coordinar los “set
points” de los nodos pilotos (PNVSP), con dinámicas
menores con el SVR.
 Los PNSVP pueden ser calculados y actualizados en
tiempo real.
 PNSVP deben ser optimizados para minimizar las
pérdidas en la red, mientras se preservan márgenes de
control.
PNVSP = set point voltaje de nodos pilotos.

06/05/20 99
 Tecnología requerida
 Para realizar esta coordinación de tres
niveles, se requieren nuevos
equipamientos:

 Primario: Para el control de reactivos de las

unidades de generación o compensación
(Reactive Power Regulator, REPORT), que
controla los set point de los AVR de las
unidades de generación.

06/05/20 100
 Tecnología requerida
 Secundario: (Regional Voltage Regulator,
RVR) para que automáticamente se
mantengan los voltajes de los nodos piloto a
sus valores programados, controlando los
nuevos aparatos para control local (REPORTs)
de las unidades que más impactan en el
voltaje de los nodos piloto, así como
reactores, capacitores y ordenando a los set
point de los controladores de OLTCs y FACTS.
Los RVR son instalados en centros de control
regionales e interactúan con los EMS.

06/05/20 101
 Tecnología
 Terciario: National Voltage Regulator
(NVR) que optimice la Q y V a un nivel
nacional, para coordinar y actualizar los
PNVSP en línea y en tiempo real. Además,
minimiza las pérdidas en la red mediante
el LMC (Loss Minimization Control) y el
Optimal Reactive Power Flow (ORPF).

06/05/20 102