OPERACIÓN ECONOMICA DE SEP.

Capítulo 2: Operación del Sistema

de Generación
2.4 Coordinación Hidrotérmica

Universidad de Cuenca
Escuela de Ingeniería Eléctrica
Maestría en Sistemas Eléctricos de Potencia
18 abril – 04 de mayo de 2008
Por: Ing. Raúl León Piedra MSc.
 Introducción
 La inclusión de centrales hidroeléctricas vuelve
al problema del despacho mucho más complejo.
 Los complejos hidroeléctricos son muy difíciles
de modelar.
 No hay dos centrales iguales.
 La producción depende de los caudales y éstos
son difíciles de predecir.
 Las restricciones son muy variadas.
 Cuando se dispone de represas, el uso del agua
ahora o después es una decisión económica.
 Largo y corto plazo
 La planificación de la operación de largo
plazo involucra muchas variables con altos
niveles de incertidumbre: demanda,
lluvias, caudales de ingreso, caudales
usados, capacidad del embalse, etc.
 La planificación de corto plazo (horas
hasta semana) usa las salidas del de largo
plazo y las variables pueden ser
predecidas con menor incertidumbre.
 Largo y corto plazo
 Las variables que se usan del largo plazo
normalmente corresponden a los
volúmenes embalsados al final de cada
período.
 La ecuación de equilibrio de masas se usa
para los diferentes nodos del sistema
hidráulico.
 Modelación General

V f  V0  Vi o, f
V d
o, f
V 0, f
p

En cada nodo debe cumplirse esta ecuación, en la representación

de nodos de la cuenca hidrográfica.

Vf = volumen al fin del intervalo

Vo = volumen al inicio del intervalo
Vd = volumen despachado durante el intervalo
Vp = volumen perdido por vertimento, evaporación
Vi = Volumen de ingreso en la represa en el periodo de
inicio hasta el final.
 Ejemplo
 Se dispone de una central hidroeléctrica y
otra térmica. La hidro puede suplir la
carga por un tiempo limitado porque la
energía no es suficiente. Se desea conocer
el despacho para minimizar el costo de la
planta térmica.
 Minimizar costo de central térmica

carga Ns

nj Min Ft   F(Psj ) n j
j1

térmico Ns
Sujeto a : P
j 1
sj nj  E  0

Ts Tmax

jmax
PL = potencia de carga E   ( PLj  PHj ) n j
j 1

Ns Ns
L   F(Psj ) n j   ( E   Psj n j )
j 1 j 1
L dF ( Psj )
   0 j  1...N s
Psj dPsj

dF ( Psj )
 j  1...N s
dPsj

Asumiendo que la potencia es Ps*:

(P*s) =Potencia de máxima eficiencia de la unidad térmica.
Ns Ns
Ft   F(P  s ) n j  F(P  s ) n j F(P  s ) Ts
j1 j 1

Ns
E
P
j 1
sj n j P T  E
*
s s Ts  *
Ps
 DESPACHO HIDROTERMICO
de corto plazo.

• El problema: Determinar la potencia que debe

ser asignada a cada unidad hidro y termoeléctrica,
de tal manera que el costo de operación térmico
sea minimizado, satisfaciendo las restricciones de
demanda e hidráulicas.
• Se asume que las plantas hidroeléctricas no
satisfacen la demanda durante el período y que se
puede usar una determinada cantidad de agua Q.
•La cantidad de agua que puedo utilizar sale de la programación de largo plazo.

• El período de análisis se divide en intervalos de

nj horas.
 DESPACHO HIDROTERMICO
de corto plazo.
rj sj

Vj

Nomenclatura: qj = qj(PHj)

j = intervalo
rj = flujo de ingreso durante j.
PH
Vj = Volumen al final de j.
Pr
Pt
qj = flujo turbinado durante j.
sj = vertimento durante j.
 DESPACHO HIDROTERMICO
de corto plazo.
jmax
Min FT   n j F j
j 1
Sujeto a:
PRj  PLj  PHj  Ptj  0  1
jmax

n q
j 1
j j  Q  0  2 Q=volumen
de agua

j max
L   [ n j F j   j1  2 ]
j 1
El multiplicador de las potencia cambia cada hora y el de agua es fino durante el periodo.
 Ecuaciones de coordinación

L L
0 0
Ptk PHk
nk dFk 1 dFk
 k   k
FN tk dPtk FN tk dPtk

nk  dq k  dq k
 k   k
FN Hk dPHk FN Hk dPHk
Ambas centrales deben trabajar al mismo costo incremental lamda k
 Ecuaciones de coordinación

Análisis dimensional:

[$ / h] $
 k  [ ]
[ Mw] Mw  h

 $ 
 Mw  h   $ 
     3
m 3
m 
“VALOR DEL
  AGUA”
 h 
 Mw 

 

EL valor del agua cambia en función de la disponibilidad del agua, es más cara cuando no hay
agua y es más barata cuando hay disponibilidad, se debe analizar con el costo de la energía.
 Ecuaciones de coordinación
Resumen de ecuaciones: (Ecuaciones de coordinación)

1 dFk  dq k
  k   k
FN tk dPtk FN Hk dPHk

PRj  PLj  PHj  Ptj  0  1

jmax

n q
j 1
j j  Q  0  2
Variables a encontrar:
Ptk; PHk; ’k ; 
 ANALISIS DEL VALOR DEL AGUA

• Se puede demostrar que para un

determinado nivel de agua que será
utilizado existe un valor de 
• Si se conoce el “valor del agua” se puede
establecer el costo incremental de la unidad
hidroeléctrica ($/Mw-h):

dq k 
dFHk  $ 
   Mw  h 
dPHk dPHk
 ANALISIS DEL VALOR DEL AGUA

• El “valor del agua” () se incrementa cuando

existen menos recursos hidráulicos que pueden
ser usados para la producción.
• Por tanto, el “costo incremental” del agua
puede ser observado gráficamente:

dF’H/dPH dF’H/dPH
 
$/Mw-h

$/Mw-h
 
 

PH  PH
 ANALISIS DEL VALOR DEL AGUA

• Conocido el “valor del agua” el despacho,

conceptualmente, se realiza como si fueren todas
unidades termoeléctricas.

• Por lo que, las condiciones de optimalidad, para

estos casos deben aplicarse.

• Sobre esta base, es evidente, que las

unidades hidroeléctricas pueden marginar,
cuando su “costo incremental margina”.
 EJEMPLO

• Ejemplo 7B del textoPower Generation

Operation & Control, (2da. Edición), por
Allen J. Wood y Bruce F. Wollenberg; John
Wiley & Sons, Inc; 1996.
 EJEMPLO
PL = l PH2
q PH

Pr
Ft
Pt

q = d + e Ph Dm3/h
Pr
1.500
(Mw)
F t = A + B Pt + C Pt 2 $/h 1.200

0h0 12h00 24h00

 RESULTADO
RESUMEN DE LA SOLUCION AL PROBLEMA DE DESPACHO HIDROTERMICO

RESTRICCION DE
PERIODO CARGA Ps Ph Pl Demanda l' Valor del Agua
VOLUMEN
g FNh F'h
k MW Dm3 Mw Mw Mw Mw $/Mw h
$/Dm 3 $/Mw h
1 1.200,00 567,41 668,32 35,73 1.235,73 11,28808 0,893069
123.350 1,644408 10,0810
2 1.500,00 685,72 875,61 61,34 1.561,34 11,72347 0,859902
1 1.200,00 641,68 585,76 27,45 1.227,45 11,56140 0,906278
111.015 1,709134 10,4778
2 1.500,00 759,50 790,49 49,99 1.549,99 11,99495 0,873521
1 1.200,00 793,58 420,57 14,15 1.214,15 12,12036 0,932708
86.345 1,844021 11,3047
2 1.500,00 910,45 620,34 30,79 1.530,79 12,55045 0,900746
1 1.200,00 871,20 337,94 9,14 1.209,14 12,40600 0,94593
74.010 1,914235 11,7352
2 1.500,00 987,62 535,30 22,92 1.522,92 12,83445 0,914352
 RESULTADO
1,95 12,00

11,80
11, 73521
1,9
11,60

1,85 11,40
11,30476

11,20

Costoincremental del agua ($/Mwh)

Valor del agua ($/Dm3)

1,8
11,00

10,80
1,75

10,60
10, 47784
1,7 10,40

10,20
1,65 10, 08104

10,00

1,6 9,80
70.000 80.000 90.000 100.000 110.000 120.000 130.000

Volumen de agua Dm3

 DISCUSION

 El “valor del agua” es una incógnita que se

encuentra del proceso de optimización.
 Depende de la cantidad de agua permitida
para la producción.
 Esta cantidad (volumen) dependerá de la
planificación de mediano y corto plazo, los
que deberían ser actualizados en función de
los aportes hidrológicos y los niveles de los
embalses.
 DISCUSION

 ¿Cuál es el significado de usar más o

menos cantidad de agua?
 Existe el valor económico del agua.
 Cuando se usa más agua se produce
ahorro térmico.
 Cuando se usa menos es por la falta del
recurso.