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Para:
Para =0
Lsaa
Para =/2
Lsaa
:Mximo
Lsaa :Mnimo
Lsaa Ls Lm cos 2
Lsbb Ls Lm cos 2 2 3
Lscc Ls Lm cos 2 2 3
Las inductancias propias de los devanados del rotor son constantes: LF, LD, LQ.
Las inductancias mutuas de los devanados del rotor ubicados en el mismo eje son
constantes: LFD=LDF=MR.
Las inductancias mutuas de los devanados del rotor ubicados en cuadratura son
nulas.
Mquina sncrona operando como generador con factor de potencia en adelanto:
ba N s Fa
cos 2 r 3
2
4
ba ab
Lo
Lms cos 2 r
2
3
Las inductancias mutuas de los devanados del rotor ubicados en cuadratura son
nulas:
Las inductancias mutuas entre los devanados del estator y rotor son funciones
peridicas de la posicin angular del rotor. La variacin es senoidal con un valor
mximo cuando los ejes magnticos estn alineados:
Luego: Fa
d Pd Fa sen r
q Pq Fa cos r
Reemplazando:
aa N s d sen r q cos r
aa N s Fa Pd sen 2 r Pq cos 2 r
Luego:
Pd Pq Pd Pq
aa N s Fa
cos 2 r
2
2
aa Lo Lms cos 2 r
Estator:
d
d
q q r
dt
dt
d
d
vd rs id d q r
dt
dt
d
vo rs io o
dt
vq rs iq
d '
f
dt
d '
'
'
'
vkd rkd .ikd kd
dt
d '
'
' '
v g rg .ig g
dt
d
vkq' rkq' .ikq' 'kq
dt
v 'f rf' .i 'f
V a V
I a I
a
qdo
qdo
qdo
qdo
qdo
Donde:
a qdo
qdo
cos r
a qdo sen r
2
2
cos r
cos
3
3
2
2
sen r
sen
3
3
1
1
2
2
V
qdo
vq
iq
q
vd ; I qdo id ; qdo d
vo
io
o
va Ra 0 0 ia
v 0 R
i
0
b
b
b
vc 0 0 Rc ic
Vs rs is ps
a
p 0
0
b
0
V a .V V a .V
i a .i i a .i
a . a
qdo
qdo
qdo
qdo
qdo
qdo
1
qdo
1
qdo
qdo
qdo
1
qdo
qdo
0
0
c
Llf Lmf
L
kdf
Lrr
0
Donde:
L fkd
Llkd Lmkd
Llg Lmg
Lkqg
Lgkd
Llkq Lmkq
0
Lsf sen r
Lsf sen r
3
Lskd sen r
2
Lskd sen r
3
Lskd sen r
3
Lsg cos r
2
Lsg cos r
3
Lsg cos r
3
'
f
'
'
kdkd kd
.i
'
mq g
'
'
kqkq kq
.i
Lskq cos r
2
Lskg cos r
3
Lskq cos r
3
Rotor
Transformando
a variables qdo
v
.
i
v
.
i
3
v
i
q q
d d
o o v f .i f v g .i g
3 2 2
dq
d f 2
dg
2
do 2
Pin rs iq id iq
r d iq qid 3io ro 3io
ig rg ig
i f rf i f
2
dt
dt
dt
dt
3
Pe r d iq q .id
Rotor
2
Adems: Te
Se tiene: Te
Pe
rm
3 p
d .iq q .id
2 2
vb Vm cos et
vc Vm cos et
ib I m cos et
ic I m cos et
vqe jvde Vm j 0 Ve j 0
iqe jide I m cos jI m sen I m e j
vkd
vg
=0
vkq
Por lo tanto no habr tensin inducida por rotacin en los devanados del rotor
(velocidad relativa del rotor respecto al campo giratorio resultante es nula). Luego
las corrientes:
ikd
ig
if
vf
=0
rf
ikq
d
q
cte
dd
dt
dq
dt
=0
vq rs iq e Ld id E f
vd rs id e Lq iq
V q rs I q e Ld I d E f
V d rs I d e Lq I q
v
V a e j q j
2
iq
j
I a e
j
2
vd
V q jV d
2
id
I q jI d
2
S 3V a e j . I a e j
Reemplazando:
S 3V q jV d I q j I d
Pe
1
E f I q e Ld Lq I d .I q
Te
3
p
sm
e
2
Reemplazando:
Pe 3E f I q e Ld Lq I d .I q
V q Va cos
V d Va sen
Se obtiene:
1 E V
Va2 1
1
f a
Te 3
sen
sen2
2 X q X d
p X d
e
2
Problemas
tg
I a X q cos
Vt I a X q sen
10.6 0.8
1 10.6 0.8
36.86
tg
De :
P VI a cos
0.8 1.I a 0.8I a 1
E f Vt cos I d X d
I d I a sen 1sen
I d 1sen36.86 36.86
E f 1.0.8
E f 0.8 p.u
E f Vt I d X d I q X q
Como :
De :
P 1
P
Q
Vt E f sen
Xd
Vt E f
Xd
Vt 2 X d X q
2Xd Xq
Q 0
sen2
2
2
sen
cos
cos Vt 2
X
Xq
q
25
Re solviendo :
E f 1.3 p.u
Vt 0.98 p.u
2n
..
J
T r p 2 p D Te ( )
n
n
n
T r Jp D r Te
T r (t ) Tor T1r (t )
T0r D
t 0 1 t
Te 0
D
1
J
T0r T1r (t ) D Te ( 0 ) p 2 p 1
n
K
n
n
p 2 2p
2
1 KT1r (t )
n
n
Donde:
n
rad / seg 2
JK
D K
2 nJ
n 2
Si la relacin de amortiguacin, , es
menor que la unidad, el ngulo de par
realiza un movimiento oscilatorio
amortiguado alrededor de su nuevo valor
final, oscilaciones que se denominan
generalmente movimiento pendular.
A fin de minimizar estas oscilaciones
indeseables, ha de incrementarse la
relacin de amortiguacin.
J
T p 2 3Te
n
r
T0r d
J 2
p d 3Te d
n
J 2
0 n p d
r
0
3Te d
Problemas
Reemplazando: T
X d
1x1
sen T 1.25 sen
1x0.8
Vt E 'f
X d'
sen T
T 3.33sen
1x1
sen
0.3
1 Tmx
A1 TL 1 3.33send TL 1 3.33(cos 1 1)
0
A2
A1 A2