Serie de Fourier

Universidad Antonio Nariño

Facultad de Ingeniería Electrónica,
Biomédica y Mecatrónica
 Sumario
• Respuesta de sistemas LTI a
exponenciales complejas
• Serie de Fourier para señales continuas
• Serie de Fourier para señales discretas
• Respuesta en frecuencia de sistemas
• Filtrado
 Respuesta de sistemas LTI a
exponenciales complejas
• Propiedades Importantes:

• La respuesta de un sistema LTI a una entrada exponencial

compleja, es la misma exponencial compleja con sólo un cambio en
amplitud:
 Respuesta de sistemas LTI a
exponenciales complejas (cont.)
• Demostración:
– Tenemos y
 Respuesta de sistemas LTI a
exponenciales complejas (cont.)
• Podemos descomponer una señal como una combinación lineal de
varias exponenciales complejas:

• Proporcionando cada entrada individual al sistema

• Obtenemos la salida

Caso continuo Caso discreto

 Representación en serie de Fourier de
señales continuas periódicas
• Tenemos señales periódicas con
• Ejemplo:

• Tenemos también un conjunto de exponenciales complejas

• Podemos relacionar cualquier señal periódica como una suma de

exponenciales complejas

• Formas alternativas
 Representación en serie de Fourier de
señales continuas periódicas (cont.)
• Ejemplo:

Reescribiendo x(t) en extenso

Utilizando la identidad de Euler

 Representación en serie de Fourier de
señales continuas periódicas (cont.)
• Ejemplo (cont.)
 Determinación de la representación en series
de Fourier de una señal periódica continua
• Necesitamos extraer los coeficientes ak de la señal
• Multiplicamos en ambos miembros por

• Integramos sobre un periodo de la señal

• Evaluando la integral entre paréntesis

 Determinación de la representación en series
de Fourier de una señal periódica continua
(cont.)
• El miembro derecho de la ecuación se reduce a

• Si integramos sobre cualquier periodo T:

obtenemos:

• El par de ecuaciones que resumen la Serie de Fourier para una

señal continua, se escribe de la forma
Valor promedio
 Determinación de la representación en series
de Fourier de una señal periódica continua
(cont.)
• Ejemplo 1:

• Ejemplo 2:
 Determinación de la representación en series
de Fourier de una señal periódica continua
(cont.)
• Ejemplo 2 (cont.):
 Determinación de la representación en series
de Fourier de una señal periódica continua
(cont.)
• Ejemplo 3:
 Determinación de la representación en series
de Fourier de una señal periódica continua
(cont.)
• Ejemplo 3 (cont.):

T = 4T1

T = 8T1

T = 16T1
Convergencia de la Serie de
Fourier
Convergencia de la Serie de
Fourier (cont.)
Fenómeno de Gibbs
 Propiedades de la Serie de
Fourier para señales continuas

• Linealidad

• Desplazamiento en el tiempo
 Propiedades de la Serie de Fourier
para señales continuas (cont.)
• Inversión en el tiempo

con

Si x(t) es par los coeficientes son pares

Si x(t) es impar los coeficientes son impares
• Escalamiento en el tiempo

Frecuencia fundamental: αω0

 Propiedades de la Serie de Fourier
para señales continuas (cont.)
• Multiplicación

• Conjugación y simetría conjugada

• Relación de Parseval
 Propiedades de la Serie de Fourier
para señales continuas (cont.)
• Ejemplo 1:

Conocemos ak de la señal
cuadrada con
transformada Sync
– Por desplazamiento en el
tiempo
– Los coeficientes del nivel dc son:

– Aplicando linealidad

Finalmente
 Propiedades de la Serie de Fourier
para señales continuas (cont.)
• Ejemplo 2: x(t) onda triangular con T=4 y

A partir del ejemplo anterior, tenemos:

Calculamos por la propiedad de diferenciación

con
 Serie de Fourier para señales
discretas
• Combinaciones lineales de exponenciales complejas
Tenemos la señal discreta periódica:

Y también familias de exponenciales complejas con

periódica con periodo N

Entonces podemos representar una señal con una familia

finita de exponenciales complejas debido a:
 Determinación en Serie de Fourier
de una señal periódica discreta
Evaluamos x[n] para N valores sucesivos de n que corresponden a un
periodo

Problema de n ecuaciones para cada valor de ak términos.

Análogamente como el caso anterior:

Determinación en Serie de Fourier de una
señal periódica discreta (cont.)
Establecemos que la suma sobre un periodo de los valores de una
exponencial compleja periódica es cero, a menos que la
exponencial compleja sea una constante.
Multiplicando ambos miembros por y sumando los N
términos, tenemos

El lado derecho de la expresión da N para valores donde k = r y cero

cuando k diferente de r
Determinación en Serie de Fourier de una
señal periódica discreta (cont.)
• Para la Serie de Fourier tenemos:

• Sabemos que k va en la escala de 0 a N-1

• O en la escala de 1 a N

Por tanto
 Serie de Fourier para señales
discretas
• Ejemplo 1: para N entero

Expandiendo como en el caso continuo

Tenemos para los coeficientes

Estos coeficientes se repiten con periodo N

Para N = 5
 Serie de Fourier para señales
discretas
• Ejemplo 1 (cont.):
Si consideramos

Tenemos

Para este caso M y N no tienen factores comunes y M = 3 y N = 5

 Serie de Fourier para señales
discretas
• Ejemplo 2:

Hallamos los coeficientes:

 Serie de Fourier para señales
discretas
• Ejemplo 2 (cont.):
A partir del ejemplo con señal analógica
 Serie de Fourier para señales
discretas
• Ejemplo 2 (cont.):

N=10

N=20

N=40
 Propiedades de la Serie de
Fourier para señales discretas

• Multiplicación

• Primera diferencia

• Relación de Parseval
 Propiedades de la Serie de Fourier
para señales discretas (cont.)
• Ejemplo 1: Suma de dos señales con N=5
Por linealidad hallamos los
coeficientes

Con N1 = 1 y N = 5 del
ejemplo del caso continuo

El valor DC
 Serie de Fourier y sistemas LTI
Tenemos para el caso continuo y discreto:
 Serie de Fourier y sistemas LTI
(cont.)
• Ejemplo:
 Serie de Fourier y sistemas LTI
(cont.)
• Caso discreto:
Ejemplo:
 Filtrado
• Cambiar las amplitudes relativas de las
componentes de frecuencia en una señal
• Los sistemas lineales que cambian la
forma del espectro se llaman filtros
conformadores de frecuencia.
• Los sistemas diseñados para dejar pasar
algunas frecuencias no distorsionadas y
atenuar otras o eliminarlas se llaman
filtros selectivos en frecuencia
 Filtros conformadores en
frecuencia
• Ecualizador
 Filtros conformadores en
frecuencia (cont.)
• Filtro con salida que es la derivada de la
entrada
 Filtros conformadores en
frecuencia (cont.)
• Sistema LTI discreto que actúa como filtro,
calculando el promedio de dos valores
sucesivos de la entrada

Filtro pasa bajas

 Filtros selectivos en frecuencia
• Seleccionan algunas bandas de
frecuencia y rechazan otras
– Filtro ideal pasa bajas
Filtro pasa altas ideal

Filtro pasa banda ideal

 Filtros selectivos en frecuencia
(cont.)
• Filtros ideales selectivos en frecuencia
discretos
Ejemplos de filtros continuos
• Filtro pasa bajas RC sencillo
 Ejemplos de filtros continuos
(cont.)
• Filtro pasa altas RC sencillo
 Ejemplos de filtros discretos
• Filtros recursivos discretos de primer
orden IIR
 Ejemplos de filtros discretos
(cont.)
• Filtros no recursivos discretos FIR
 Ejemplos de filtros discretos
(cont.)
• Filtros no recursivos discretos FIR, caso
general
 Ejemplos de filtros discretos
(cont.)
• Filtros no recursivos discretos FIR pasa
altas
 Bibliografïa
• Señales y Sistemas
Alan Oppenheim
Alan Willsky
Prentice Hall – Segunda Edición