VARIABLES EN UN SISTEMA AUTOMATIZADO

CLASIFICACIN DE LAS SEALES

Una seal es una cantidad fsica cuya magnitud y variacin con el tiempo contiene informacin.

De un seal nos puede interesar:

Estado. Cantidad de cambios de estados. Nivel.

Forma.
Frecuencia. En dependencia del tipo de la informacin se clasifican en: Discreta Analgica Ingeniera

TIPOS DE SEALES

TIPOS DE SEALES

MUESTREO DE LA SEAL
El perodo de muestreo est determinado por la respuesta dinmica del proceso. Periodo de muestreo = Tm

Frecuencia de muestreo = fm = 1 / Tm

SELECCIN DEL PERODO DE MUESTREO

Si Tm 0 el sistema se comporta como un sistema analgico. Teorema del muestreo (Teorema de Nyquist) Para recuperar adecuadamente una seal que se muestrea, la frecuencia de

muestreo debe ser como mnimo el doble de la frecuencia de la seal que nos
interesa muestrear. Frecuencia de alias Ocurre cuando la seal muestreada contiene componentes de frecuencia por encima de la frecuencia de Nyquist. Estas componentes son debidas generalmente al ruido de alta frecuencia O la seal de inters es muestreada a una frecuencia inferior a la frecuencia de Nyquist.

MUESTREO DE LA SEAL

IDEAS SOBRE LA SELLECION DEL PERIODO DE MUESTREO T

RELACION DE T CON LA RAPIDEZ DEL SISTEMA

RELACIONES BASADAS EN EL MODELO ANALOGICO MODIFICADO

RECOMENDACIONES
En trminos generales, un periodo T mediano o grande degrada el diseo de control. Un periodo T razonablemente pequeo permite unas prestaciones similares a las del control analgico. Sin embargo en sistemas rpidos este periodo puede originar grandes gastos al ser necesarios procesadores mas rpidos. Un periodo T excesivamente pequeo normalmente no esta justificado,