DISEO DE FILTROS

FIR
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEALES

MARCO TEORICO
Los filtros FIR (Finite Impulse Response), llamados as porque su respuesta al

impulso se da en un numero finito de muestras, son filtros del tipo no recursivo, por
tal motivo estos filtros al no tener retroalimentacin no tienen polos, y por lo tanto
siempre son estables. Estos filtros son muy utilizados en problemas de filtrado
donde hay un requerimiento de caracterstica de fase lineal en la banda de paso del
filtro. Su requerimiento en cuanto a recursos es mayor y dada la mayor cantidad de
operaciones estos filtros son ms sensibles a errores. Estos filtros no tienen una
contraparte analgica.

MARCO TEORICO
El filtro FIR es un tipo de filtro digital que si su entrada es un impulso , la
salida ser un nmero limitado de trminos no nulos. Para obtener la salida
solo se emplean valores de las entradas actuales y anteriores.

MARCO TEORICO
Su expresin en el dominio discreto es:

MARCO TEORICO
El orden del filtro esta dado por N , es decir ,el numero de coeficientes.
Tambin la salida puede ser expresada como la convolucion de una seal de
entrada x[n] como un filtro h[n].

MARCO TEORICO
La estructura de un filtro FIR por tanto es la siguiente:

MARCO TEORICO
La cual puede ser reflejada en la aplicacin de la transformada Z:

MARCO TEORICO
Se puede ver la misma entrada retardada cada vez ms en el tiempo ,
multiplicada por diversos coeficientes y finalmente sumada al final. Hay
muchas variaciones de esta estructura. Si tenemos una respuesta de
frecuencia como objetivo, conseguiremos que la respuesta del filtro se
asemeje mas a ella cuanto ms largo sea o numero de coeficientes tenga.

MARCO TEORICO
Los filtros FIR son estables puesto que solo tienen polos , es decir ,
elementos en el numerador en su funcin de transferencia .Tienen adems la
ventaja que pueden disearse para ser de fase lineal , es decir , no introducen
desfases en la seal, a diferencia de los IIR o los filtros analgicos, por este
motivo tienen inters en audio.

MARCO TEORICO
Sin embargo tienen el inconveniente de ser ms largos al tener ms
coeficientes que los filtros IIR capaces de cumplir similares caractersticas.
Esto requiere un mayor tiempo de clculo que pueden dar problemas en
aplicaciones de tiempo real, como estudios de grabacin o conciertos en
vivo.

MARCO TEORICO
Representacin del diagrama en bloques de un filtro FIR para un total de 12
coeficientes:

MARCO TEORICO
Ventajas de los filtros FIR son:
Facilidad de diseo para filtros de fase lineal
Realizacin eficiente en forma tanto recursiva como no recursiva
Los filtros FIR no recursivos, son siempre estables.
El ruido de redondeo puede hacerse fcilmente pequeo con realizaciones
no recursivas.

MARCO TEORICO
Desventajas de los filtros FIR son:
Se requiere un nmero de puntos N alto para aproximar filtros de transicin
brusca.

El retardo de fase puede no ser entero.

MARCO TEORICO
Diferencias con los filtros IIR:
Los filtros FIR pueden tienen una respuesta lineal en fase (no se introduce distorsin por fase en la seal), los filtros IIR
tienen respuesta no lineal.

Los filtros FIR que son realizados sin recursividad son siempre estables porque no tienen polos. En los IIR esto no siempre
se puede garantizar. Cuando se disean filtros IIR con polos cerca del crculo unitario se debe hacer con cuidado porque no
es raro que al implementar el filtro, resulte que el polo caiga fuera del crculo hacindolo inestable.

Los filtros IIR requieren menos coeficientes, menos clculos y son ms eficientes, Los FIR requieren ms procesamiento y
memoria.

Los filtros analgicos pueden ser transformados en su equivalente IIR, los FIR no tienen equivalente analgico.
Los filtros FIR son ms difciles de sintetizar, en los IIR se logra ms fcil la respuesta arbitraria en frecuencia.

DISEO DE FILTROS DIGITALES FIR

Aunque los filtros FIR presentan caractersticas atractivas, tienen algunos
inconvenientes como por ejemplo el no poder aprovechar las ventajas de la
FFT en la implementacin, ya que para esto es necesario un nmero de
puntos finito. Otra desventaja es que los FIR alcanzan una magnfica
respuesta en amplitud a expensas de un comportamiento no lineal en fase.

DISEO DE FILTROS DIGITALES FIR

Hay tres mtodos de diseo de filtros FIR:

Mtodo de las Series de Fourier.

Mtodo del Muestreo en Frecuencia.
Mtodos Iterativos basados en condiciones ptimas de diseo.

DISEO DE FILTROS USANDO VENTANAS

Las ventanas son funciones matemticas usadas con frecuencia en el anlisis
y el procesamiento de seales para evitar las discontinuidades al principio y al
final de los bloques analizados.

En procesamiento de seales, una ventana se utiliza cuando nos interesa una

seal de longitud voluntariamente limitada. En efecto, una seal real tiene
que ser de tiempo finito; adems, un clculo slo es posible a partir de un
nmero finito de puntos. Para observar una seal en un tiempo finito, la
multiplicamos por una funcin ventana.

DISEO DE FILTROS USANDO VENTANAS

En la eleccin de la ventana rectangular, hay que llegar a una solucin de compromiso entre

dos requisitos antagnicos como son:

Elegir M de forma que W(ejw) sea lo ms estrecho posible.
Elegir M de forma que la duracin de w(n) se lo ms corta posible.
Otra solucin alternativa consiste en usar ventanas menos abruptas en sus caractersticas en
el dominio temporal.
Todas estas funciones ventanas tienen lbulos laterales ms bajos comparados con la
ventana rectangular, sin embrago para un mismo valor de M el ancho del lbulo principal es
tambin ms amplio, por lo que la regin de transicin del filtro ser ms amplia. Para
reducir este ancho, podemos simplemente incrementar la longitud de la ventana.

DISEO DE FILTROS USANDO VENTANAS

Tipos de Ventanas :

Rectangular
Hann, Blackman ,Blackman-Harris
Hamming
Blackman-Nuttall
Flat top
Gauss
Triangular
Bartlett

Bartlett-Hann
Kaiser

DISEO DE FILTROS USANDO VENTANAS

La ms simple es la ventana rectangular, que se define como:
Ventana Hann
Blackman
Tipo de Ventana
Ancho de Transicin del Pico de lbulos
lbulo principal
laterales (dB)
Blackman-Harris
Rectangular

4p /M

-13

Bartlett

8p /M

-27

Hanning

8p /M

-32

Hamming

8p /M

-43

Blackman

12p /M

-58

VENTANA RECTANGULAR

VENTANA TRIANGULAR

VENTANA PARSEN

VENTANA HAMMING

VENTANA DE BLACKMAN

EJEMPLOS APLICANDO FILTROS FIR

PASA BAJA

EJEMPLOS APLICANDO FILTROS FIR

PASA BAJA

MTODO DEL MUESTREO FRECUENCIAL

Se trata de reconstruir el espectro continuo X(F) de una seal discreta a
partir de los muestreos de la funcin X(F). El espectro reconstruido XN(F)
ser igual a X(F) slo en las frecuencias de muestreo.

Se puede considerar el DFT de la seal hN[n] de longitud N como N

muestreos de su DTFT (H(F)) en F=k/N, k=0,1,...,N-1.

La respuesta a impulso hN[n] se calcula con el IDFT,

MTODO DEL MUESTREO FRECUENCIAL

Proceso de diseo:

Los muestreos deben hacerse en un periodo (0,1) de la extensin peridica

de H(F).

La fase de H(F) es lineal y por tanto cada uno de los muestreos tiene una fase
dada por f(k)=-pk(N-1)/N, k=1,...,N.