DINAMICADEMAQUINARIA

MaterialDidcticodeapoyo
MASAEQUIVALENTES
PROFESORDr.JOSECOLINVENEGAS

TRIMESTREDEPRIMAVERAVERANO
J.E.Shigley andJ.J.Uicker Jr.,THEORYOFMECHANISMSANDMACHINES,McGraw
Hill.
HamiltonH.Mabie,CharlesF.Reinholtz,MECHANISMSANDDYNAMICSOFMACHINERY
FOURTHEDITIONED.JOHNWILEY&SONS1987

Introduccin
Al analizar las fuerzas de inercia debidas a la biela de un motor, con
frecuencia
concentrar una porcin
f
i conviene
i
i de
d la
l masa en ell pasador
d de
d
la manivela A y la porcin restante en el pasador de articulacin B. La
razn de esto es que el pasador de la manivela se mueve sobre un
crculo y normalmente a velocidad constate y el p
pasador de articulacin
en el pistn en lnea recta. Estos dos movimientos son muy fciles de
analizar.
Nota: Es muy necesario que el alumno tome nota en clases y tenga este
material de apoyo.

INTRODUCION
Sepresentaunaseriedemotoresenlneayelesquemadeunmotor
monocilndrico

M t l
Motorenlnea

MotoresenV

CONCEPTOS DE LAS MASAS DINAMICAMENTE EQUIVALENTES

Con las herramientas computacionales que hay en la actualidad, el anlisis dinmico
de un motor no representa ya un problema grave. Sin embargo el uso del concepto
q
p
p
g teniendo un g
de masas equivalentes
para simplificar
su anlisis sigue
gran uso q
que
permite obtener resultados muy cercanos a la solucin mas aproximada con masa
distribuida. Un eslabn plano en movimiento de cuerpo rgido , teniendo una masa
M y momento de inercia centroidal I, puede representarse por un sistema,
tericamente equivalente,
equivalente de dos masas tales que la inercia de las dos masas sea
cinticamente equivalente a la inercia I del eslabn.

Mp
MB

Equivalenciade
q
masas

Equivalenciade
q
Centrodemasa

M = MP + MB

MP LP =M BLB

Equivalenciade
q
MomentoMsicodeinercia

M P LP + M B LB = I G
2

SisehacensimultaneaslasprimerasdosecuacionesseobtieneaMp yMb;si
despussesustituyenenlaterceraecuacinseobtieneunarelacinconIG :
LB
MP = M
LP +LB

MB = M

LP
LP +LB

MLP LB = I G

MB = M

LB
MP = M
LP +LB

MLP LB = I G

LP
LP +LB

Comosetienen4incgnitasysolotresecuacionesesnecesariosuponeruna.
EscomnseleccionaraLB quedandoLP pordefinir.
Enelcasodelabieladeunmotor,escomnqueLP noseaigualaLA;perose
se sustituyeLaporLp obteniendounamasaMA yMB aproximadamente
equivalentes:
MA =

ML B
LA + LB

MB =

MLA
LA + L B

PorlotantoMA yMB yanosonlasmasasexactasequivalentes

Parapropsitosprcticosaproximadamentedosterciosdelamasadebe
concentrarseenAyelrestoenB.

Unejemplotomadodel
HamiltonH.Mabie,

CONCEPTOSDELASMASADINAMICAMENTEEQUIVALENTES
Elalumnodebeencontrarparacadaeslabnelsistemademasasequivalente
exactasyaproximadoyalfinalelmecanismoconsusmasaequivalentes.

M2B2
M 2P2 = M 2

LA 2
L P 2 + L A2

M 2 A2 = M 2

LP 2
L P 2 + L A2

M 2 LP 2 LA 2 = I G 2

M 3P3

LB 3
= M3
L P3 + L B3

M 3B3 = M 3

LP 3
L P3 + L B3

M 3 LP 3 LB 3 = I G 3

M2A2

LP 2 rg 2
M P2

LA 2
M2
rG 2 + L A 2

M A3

LB 3
M3
rG 3 + L B 3

LP 3 rg 3 = LA3
M A2 M 2

LA 2
rG 2 + L A 2

M B3 = M 3

L A3
rG 3 + L B 3

M 2 rG 2 LA 2 = I G 2
M 3 rG 3 LB 3 = I G 3

Lasumademomentosenlamanivelasiempresetomarconrespecto
alpuntofijoO2.
Enunasolucinlasumademomentosenlabielasetomarcon
respectoalpuntoB
t l
t B
Enotrasolucinlasumademomentosenlabielasetomarcon
respectoalcentrodemasa
p

DiagramadeFuerzasExternasencadaelemento

Diagramadefuerzasexternasydeinerciadelamanivela

Di
Diagramadefuerzasexternasydeinerciadelabiela
d f

d i
i d l bi l

Diagramadefuerzasexternasydeinerciadelpistn
g
y
p

Diagramadefuerzasexternasydeinerciadetodoelmecanismo

EcuacionesdeSolucincomparativasdelmecanismomanivelabielacorrederaentreel
modelodamasadistribuidayeldemasasequivalentes

0
0

1
0
solu :=
0
0
0

1 0

0 1

0 0 r2y r2x

0 0

0 0

0 0 r5y r5x r6y r6x 0

0 0

0 0

1 1

G2
M2 aG2x

M2 aG2y + W2

I2 2 + rg2x W2
M3 aG3x

M3 aG3y + W3
I3 3

M4 aG4x FB

W4

S l i
Solucinconmasadistribuida

di t ib id

Solucinconmasasequivalentes

Ecuacionesparalasvelocidadesyaceleracionesdelpiston conociendolavelocidadangulardelamanivela

Parar2 /r3 muy

pequenos