ESTATICA DE FLUIDOS

PRESENTADO POR
OPTACIANO VÁSQUEZ GARCIA
DOCENTE DE LA FACULTAD DE CIENCIAS
UNASAM- HUARAZ-PERÚ

© 2013
 I. OBJETIVOS:
Al finalizar la unidad el alumno está
en las condiciones de
• Entender el concepto de distribuciones de presiones
hidrostáticas.
• Usar la ley fundamental de la hidrostática en la
medición de presiones mediante el uso de
manómetros

• Determinar fuerzas hidrostáticas sobre superficies

sumergidas y los centros de presiones

Determinar las fuerzas de flotación y sus

correspondientes puntos de aplicación
 II. INTRODUCCIÓN
Mecanica de fluidos

Gases Líquidos Estatica Dinámica

 F  0  F  0 ← Flujos
i i

Estabilidad
Air, He, Ar, Agua, aceites,
N2, etc. alcoholes, etc. Presiónre Buoyantez Compressible
Incompresible
Laminar
Tensión
superficial Turbulento

Estable/inestable
Compresibilidad Densidad Viscosidad Presión
Viscoso/ sin
de vapor viscocidad

CAPITULO I Dinámica de
Capitulo II. fluidos
INTRODUCCIÓN
Estatica de
fluidos
 III. DEFINICIÓN DE FLUIDO
Un fluido es la sustancia que cambia su forma
continuamente siempre que esté sometido a un esfuerzo
cortante, sin importar que tan pequeño sea.
 Estados de la materia
La materia puede existir en cuatro estados:
SOLIDO, LÍUIDO GAS Y PLASMA

Cada uno de estos estados depende de la fuerza de

cohesión molecular entre las moleculas del cuerpo
 SOLIDOS

 Tienen
Tienen volumen
volumen yy forma
forma
definida.
definida.

 Sus
Sus moléculas
moléculas tienen
tienen
ubicaciones
ubicaciones específicas
específicas debido
debido
aa fuerzas
fuerzas eléctricas
eléctricas


 Vibran
Vibran alrededor
alrededor de
de sus
sus posiciones
posiciones
de
de equilibrio.
equilibrio.

 Pueden
Pueden ser
ser modeladas
modeladas como
como esferas
esferas
rígidas
rígidas unidas
unidas por
por resortes
resortes
 SOLIDOS

 Cuando
Cuando se se aplica
aplica fuerzas
fuerzas
externas
externas al al sólido,
sólido, éste
éste puede
puede
estirarse
estirarse oo comprimirse.
comprimirse. En En el
el
modelo
modelo de de resortes,
resortes, estos
estos se
se
estiran
estiran oo comprimen
comprimen


 SiSi se
se suprime
suprime lala fuerza
fuerza el
el
sólido
sólido recupera
recupera su su forma
forma
original:
original: esta
esta propiedad
propiedad se se
concoce
concoce como
como elasticidad
elasticidad
 SOLIDO CRISTALINO

1. Los átomos dentro del

cristal tienen una
estrucctura ordenada

2. En la figura se presenta
el cloruro de sodio,

Las
Las esferas
esferas grises
grises son
son los
los iones
iones
sodio
sodio yy las
las verdes
verdes el el ion
ion cloro
cloro
 SOLIDOS AMORFOS
1. Los átomos están distribuidos aleatoriamente
como se muestra en la figura

Entre
Entre otros
otros se
se tiene
tiene aa los
los vidrios.
vidrios.
 LIQUIDOS
1. Tienen volumen
definido pero no tienen
forma definida
2. Existen a temperaturas
mayores que los
sólidos
2. Las moléculas se
mueven aleatoriamente
dentro del líquido
Las
Las fuerza
fuerza intermoleculaleres
intermoleculaleres no
no son
son suficientes
suficientes
para
para mantener
mantener las
las moléculas
moléculas en
en posiciones
posiciones fijas
fijas
 PROPIEDADES DE LOS LIQUIDOS
1. Propiedades hidrostáticas:
a) Presión
b) Tensión superficial
c) Boyantez

2. Propiedades hidrodinámicas:
a) Viscocidad
b) Flujo y transporte
 GASES
1. No tienen volumen ni forma definida

2. Las moleculas de un gas se encuentran en

continuo movimiento
3. Sus moléculas se ejercen mutuamente fuerzas
muy débiles

4. La distancia promedio entre sus moléculas es

mucho mayor que el tamaño de las moleculas
 PLASMA
1. Materia caliente a muy alta temperatura

2. Muchos de los electrones en estas sustancias se

encuentran libres de sus átomos
3. Esto da como resultado una gran cantidad de
iones libres electricamente cargados

4. El plasma existe en una gran cantidad de estrellas

 PROPIEDADES FISICAS DE
LOS FLUIDOS
Una propiedad es una carácterística de una sustancia , la
cual es invariante cuando está en un estado particular

Las
Las propiedades
propiedades puedenpueden ser:ser: (a)
(a) EXTENSIVAS:
EXTENSIVAS: las las cuales
cuales
dependen
dependen de
de lala cantidad
cantidad de de sustancia
sustancia presente
presente (volumen,
(volumen, energia
energia
momentum,
momentum, peso,etc.
peso,etc. (b) (b) INTENSIVAS:
INTENSIVAS: las las cuales
cuales son
son
independientes
independientes de de lala cantidad
cantidad de
de sustancia
sustancia (( volumen
volumen específico,
específico,
densidad,
densidad, energía
energíaespecifica,
especifica,etc etc

La propiedades intensivas son los valores de las propiedades

que se aplican a los fluidos. Son: Densidad, peso específico,
gravedad específica, viscocidad, tensión superficial, presión de
vapor, compresibilidad
 DENSIDAD
La densidad ,
La densidad , de
de una
una sustancia
sustancia eses una
una medida
medida de
de la
la
concentración
concentración de
de la
la materia,
materia, yy se
se expresa
expresa como
como la
la masa
masa
por
por unidad
unidad de
de volumen
volumen

Matemáticamente
Matemáticamente se
se expresa
expresa
�d m � dm
 ( x, y, z , t )  lim * � �
d V �d V �dV �  ( x, y , z , t ) 
dV
La
La densidad
densidad es
es función
función de
de la
la presión
presión yy de
de la
la temperatura
temperatura
yy su
su unidad
unidad SI
SI es
es el
el kg/m3
kg/m3
m
Para
Para cuerpos
cuerpos homogéneos
homogéneos  
V
 Densidad de algunas sustancias
Sustancia ρ (kg/m3).103 Sustancia ρ (kg/m3).103

Hielo 0,917 Agua 1,00

Aluminio 2,7 Glicerina 1,26
Acero 7,86 Alcohol etílico 0,806
Cobre 8,92 Benceno 0,879
Plata 10,5 Aire 1,29
Plomo 11,3 Oxigeno 1,43
Oro 19,3
Platino 21,4
 PESO ESPECÍFICO
El
El peso específico ,, es
peso específico es la
la fuerza
fuerza debido
debido aa la
la gravedad
gravedad
sobre
sobre la
la masa
masa contenida
contenida en en la
la unidad
unidad dede volumen
volumen de de una
una
sustancia.
sustancia. Esto
Esto es,
es, el
el peso
peso por
por unidad
unidad de
de volumen.
volumen.
Matematicamente
Matematicamente se
se expresa
expresa
W

V
Las
Las unidades
unidades de
de γγ son
son el
el (N/m
(N/m3)) en
3
en el
el SI
SI yy (lb/pie
(lb/pie3)) en
3
en el
el
sistema
sistema británico.
británico. Por
Por otro
otro lado,
lado, debido
debido aa que
que
ww == mg
mg == ρVg,
ρVg, lala ecuación
ecuación del del peso
peso específico
específico puede
puede
escribirse
escribirse mg
  g
V
 GRAVEDAD ESPECIFICA
Es
Es una
una cantidad
cantidad queque permite
permite comparar
comparar la la
densidad
densidad dede unas
unas sustancia
sustancia concon la
la del
del agua
agua sisi el
el
fluido
fluido es
es un
un líquido
líquido yy con
con la
la del
del aire
aire sisi es
es un
un gas
gas
Matematicamente
Matematicamente se se expresa
expresa
 sus
r 
w
Debido
Debido aa que
que la
la densidad
densidad es
es función
función de
de la
la presión
presión yy
la
la temperatura,
temperatura, para
para los
los valores
valores precisos
precisos dede la
la
gravedad
gravedad específica
específica debe
debe expresarse
expresarse la
la presión
presión yy la
la
 PRESIÓN
La presión ejercida por un fluido sobre un recipiente, es una
magnitud tensorial que expresa la distribución normal de una
fuerza sobre una determinada superficie. Lo de magnitud tensorial
implica que la presión tiene múltiples puntos de aplicación y una
manifestación normal a la superficie.
Para determinar la presión consideremos un fluido contenido dentro
de una superficie S tal como se ve en la figura. Si se divide a la
r r
superficie
r en elementos de área ΔA cuya dirección es DA  DAn , en
donde n, es un vector unitario perpendicular
r a la superficie, la fuerza
que ejercerá el fluido sobre ΔA es DF^ . Entonces la presión no es más
sino la fuerza por unidad de área, esto es:

DF^ DF^ dF^

p p  lim p
DA�0 DA
DA dA
 Módulo de elasticidad volumétrico (Ev)
Todos los fluidos se pueden comprimir mediante la
aplicación de fuerzas de presión y en el proceso se
almacena energía de la forma elástica. Es decir los fluidos
se expanden al dejar de aplicar las fuerzas aplicadas
convirtiendo su energía almacenada. Esta propiedad elástica
se define mediante el módulo de elasticidad volumétrico,
cuyo valor se determina utilizando un cilindro y un embolo
al que se le aplica una fuerza como se muestra en a figura

dp
EV  -
�dV �
� V�
� 1�
 Viscosidad (µ)
Cuando se observa el movimiento de fluidos se
distinguen dos tipos básicos de movimiento. El primero
es el flujo laminar aquel movimiento regular en el que
las partículas del fluido parecen deslizar unas sobre otras
en capas o láminas. El segundo llamado flujo turbulento
es un movimiento caracterizado por la aleatoriedad del
movimiento de las partículas observándose remolinos de
varios tamaños.
Para determinar la viscosidad consideremos el flujo
laminar de un fluido real que está confinado a moverse
entre dos placas de extensión infinita, como se ve en la
figura
 Viscosidad (µ)

• Por efecto de la fuerza cortante Ft, la placa se mueve hacia la

derecha. El esfuerzo cortante será

�DF � dF
t  lim � �
DA�0 DA
� � dA
• La rapidez de deformación será

�Da � da
rapidez de deformación  lim � �
Dt �0
�Dt � dt
 Viscosidad (µ)

• Por otro lado de la figura se observa además que la

distancia Δl entre los puntos M y M’ es

Dl  DvDt
• Para ángulos pequeños la distancia Δl puede expresarse
como

Dl  DyDa
 Viscosidad (µ)

• Igualando estas ecuaciones

Da Dv
DvDt  DyDa � 
Dt Dy
• Llevando al límite se tiene

da dv

dt dy
 Viscosidad (µ)

• Para fluidos newtonianos

da dv
t m m
• En donde μ
dt dy
es la constante de proporcionalidad y se le
llama “coeficiente de viscosidad dinámica”
• En el SI la viscosidad se expresa en N.s/m2 y en el sistema
c.g.s. absoluto la unidad es el gr/cm.s unidad llamada
como poise
 Viscosidad (µ)
• La viscosidad no depende en gran medida de la presión.
Sin embargo se observa que la viscosidad de un líquido
disminuye con un aumento en la temperatura mientras que
en un gas ocurre lo contrario. La explicación de estas
tendencias es la siguiente: en un líquido las moléculas
tienen una movilidad limitada con fuerzas cohesivas
grandes presentes entre moléculas.

• Un aumento en la temperatura disminuye la cohesión entre

moléculas disminuyendo la pegajosidad del fluido, es decir
un descenso en la viscosidad. En un gas las moléculas
tienen una alta movilidad y generalmente están separadas
existiendo poca cohesión. Sin embargo las moléculas
interactúan chocando unas con otras dando lugar a una
disminución en la viscosidad.
 ESTATICA DE FLUIDOS
• Un fluido se considera estático si todas sus partículas
permanecen en reposo o tienen la misma velocidad
constante con respecto a una distancia de referencia
inercial. En esta sección se analizará la presión y sus
variaciones a través del fluido así como se estudiará las
fuerzas debidas a la presión sobre superficies definidas.
 Presión en un punto
• Para determinar la presión en un punto interior a un fluido
consideremos un elemento de fluido en forma de cuña
como se muestra en la figura.
 Presión en un punto
•• Aplicando las ecuaciones de equilibrio según las direcciones
mostradas y teniendo en cuenta que , resulta

�F x 0 �F y 0
p1 ( dxdz ) - p3 ( dxds ) senq  0
- p4 ( dydz ) + p5 ( dydz )  0
1
2
1
2

p5  p4 p1  p3
�F z 0
p2 ( dxdy ) - p3 ( dx ) ds cos q - dW  0

p2  p3 +  dz 1
2
 Presión en un punto
• Las dos primeras ecuaciones indican que no hay variación de
presión en dirección horizontal, mientras que la última
ecuación indica en dirección vertical. Si hay variación de la
presión dicha variación depende de la densidad del fluido, de
la aceleración de la gravedad y de la diferencia de alturas. Sin
embargo en el límite cuando dz, tiende a cero, la ecuación
se escribe
p2  p3
• Por tanto

p1  p2  p3
 Variación de la presión en un fluido en
reposo. Ecuación fundamental de la
hidrostática
• Las variaciones de presión en una determinada dirección se
obtienen estudiando las variaciones que la presión experimenta
a lo largo de una dirección horizontal y vertical.
 Variación de la presión en un fluido en
reposo. Ecuación fundamental de la
hidrostática
• Debido a que el elemento de fluido está en equilibrio, se
cumple.
�F x 0
p x
� � p �
px ( dydz ) - �px + x dx �
( dydz )  0 0
� �x � x
�F y 0 p y
�
p y ( dxdz ) - �p y +
�
py �
( dxdz )  0
0
� �y
dy �
� y
�F z 0
p z
� �
pz ( dxdy ) - �p z +
pz �
( dxdy ) - dW  0
dz �  - g
� �
z � z
 Variación de la presión en un fluido
incomprensible
• La presión experimenta variaciones en la dirección vertical.
• La presión depende de la densidad ρ así como de la
aceleración de la gravedad g y ésta varía con la altura
entonces afectará a la presión. Sin embargo, para
propósitos ingenieriles se puede considerar a la aceleración
de la gravedad como una constante, de otro lado como se
trata de un fluido incompresible la densidad es constante
entonces
�pz
 - g
� z
dpz
 -  g  constante
dz
 Variación de la presión en un
fluido incomprensible
• Para el sistema de referencia mostrado la variación de presión
de un fluido incompresibles es
 Variación de la presión en un
fluido incomprensible
A partir de este resultado, se observa que un incremento en
la elevación (dz, positivo) corresponde a una disminución en
la presión (dp, negativo). Siendo p1 y p2 las presiones en los
puntos z1 y z2, respectivamente,
p2 z2
p2  p1 -  g ( z2 - z1 )
�dpz  -  g �dz
p1 z1

Por otro lado, si el recipiente está abierto en la parte

superior como se ve en la Figura , la presión a cualquier
profundidad h = z1 – z2 es

p  p0 +  gh
 Variación de la presión en un fluido
incomprensible
• La presión ejercida por el aire es constante
• La presión ejercida por el líquido varía con la
profundidad
 Variación de la presión con la profundidad
• La presión en un fluido en reposo es independiente
de la forma del recipiente que lo contiene.
• La presión es la misma en todos los puntos de un
plano horizontal en un fluido dado
 Principio de Pascal.
• Debido a que la presión en un fluido sólo depende de la profundidad,
cualquier incremento en la presión en la superficie se debe transmitir a
cualquier punto en el fluido. Este efecto fue descubierto por primera vez
por Blaise Pascal y se le conoce como Principio de Pascal y establece:

“Un cambio en la presión aplicada a un fluido

encerrado en un depósito se transmite íntegramente
a cualquier punto del fluido y a las paredes del
recipiente que l contiene”
 Principio de Pascal. Prensa hidraulica
• Una de las aplicaciones más importantes del principio de
Pascal es la prensa hidráulica

F1 F2 F2 A2
P1  P2 �  � 
A1 A2 F1 A1
Variación de la presión para fluidos compresibles
Gases como el aire, oxigeno y nitrogeno son compresibles de tal
forma que debe considerarse la variación de la densidad
dp
Note: γ = ρg , no es constante y  - g
dz
p R Constante universal de
Ley de gases ideales 
Asi RT gases
T es la temperatura
ρ es la densidad
Entonces,

Para condiciones isotérmicas, T es constante, T : o

Presión absoluta y
manométrica
 El Barómetro
• Fue inventado por Torricelli
• Permite medir la presión
atmosférica local.
• Consta de un tubo largo de vidrio
cerrado por un extremo y abierto
por el otro y una cubeta con
mercurio

patm  pvapor , Hg +  Hg h
 0 +  Hg h
patm   Hg h
El Barómetro
 El manómetro
 Los manómetros son
dispositivos que sirven para
medir la diferencia de
presión.
 Uno de ellos es el
manómetro en U

p2  p3
p A +  1h1  p0 +  2 h1
p A - p0   2 h2 -  1h1
p A,man   2 h2 -  1h1
 El manómetro diferencial
• En el manómetro mostrado en la figura. Determine la
diferencia de presiones entre A y B
 EJEMPLO 01
Un
• tanque cerrado contiene aire comprimido y aceite (GE =
0,90) como se muestra en la figura. Un tubo manométrico
que usa mercurio (GE = 13,6) es conectado al tanque como
se muestra. Para las alturas en las columnas . Determine la
lectura del manómetro instalado en el tanque
 EJEMPLO 02
Un tanque cilíndrico cerrado llenado con agua tiene un domo
hemisférico y está conectado a un sistema de tuberías
invertido como se muestra en la figura. Si el manómetro en A
indica 60 kPa. Determine la presión en el tanque B y (b) la
presión en el punto C inmediatamente debajo del domo
hemisférico
 EJEMPLO 03
Si la presión atmosférica local es 14,2 psi. Determine
la presión absoluta en la tubería de gas natural.
 EJEMPLO 04
Una tanque de gasolina está conectado a un manómetro de
presión a través de un manómetro doble-U, como se muestra
en la figura. Si la lectura del manómetro es 370 kPa.
Determine la presión en el manómetro de la línea de la
gasolina
 EJEMPLO 05
• Calcule la diferencia de presiones entre los centros de los
tanques A y B. Si el sistema completo se rota 180º
alrededor del eje MM. ¿Qué cambios en la presión entre los
tanques serán necesarios para mantener inalterables las
posiciones de los fluidos?
 EJEMPLO 06
• ¿Cuál es la diferencia de presión entre los puntos
A y B de los tanques?
 EJEMPLO 07
Determine la presión del aire en el recipiente de la
izquierda, si la cota del líquido manométrico en el
tubo en A es 32,5 m
 EJEMPLO 08
• Los fluidos del manómetro invertido de la figura se
encuentran a 20 °C. Si pA –pB = 97 kPa. ¿Cuál es
la altura H en centímetros
 EJEMPLO 09
•La presión del punto A de la figura es de . Todos los
fluidos se encuentran a 20 °C. ¿Cuál es la presión del
aire a la cual se encuentra la cámara cerrada B?. La
DR para el aceite SAE 30 es 0,891
 EJEMPLO 10
• Para el sistema de manómetros mostrados en la
figura, determine la lectura h del manómetro en U
 EJEMPLO 11
Los dos tanques de agua son conectados a través de
un manómetro de mercurio mediante tubos
inclinados, como se muestra en la figura. Si la
diferencia de presiones entre los dos tanques es 20
kPa. Determine las cantidades a y q
 EJEMPLO 12
•La diferencia de presiones entre el tanque de aceite y
el tanque de agua es medido por el manómetro
mostrado en la figura. Para las alturas y densidades
relativas de los fluidos. Determine
 EJEMPLO 13
La presión del agua que fluye a través de la tubería
es medida por el manómetro mostrado en la figura.
Con los datos consignados determine la presión en la
tubería.
 EJEMPLO 14
Los compartimentos B y C en la figura se encuentran
llenos de aire, el barómetro lee 26 cm de mercurio
cuando los manómetros leen «x» y 25 cm. ¿Cuál será
el valor de x
 FUERZAS HIDROSTÁTICAS
Una válvula de una compuesta de una presa se
encuentra sometida a presiones distribuidas como se
muestra en la figura
Fuerza hidrostática sobre una superficie
plana horizontal sumergida
Consideremos la superficie
sumergida mostrada en la figura

r
La fuerza hidrostática sobre dA será
r
dF  - pdAk
La fuerza hidrostática resultante
será
r r
FR  - �
pdAk
A
 Fuerza hidrostática sobre una superficie
plana horizontal sumergida
Teniendo en cuenta la
variación de la presión con
la profundidad
r r
( p0 +  gh ) dAk
FR  - �
A

Debido a que todos los

puntos de la superficie
están, a la misma
profundidad
r r
FR  - ( p0 +  gh ) �
dAk
r Ar
FR  - ( p0 +  gh ) Ak
 Fuerza hidrostática:
CENTRO DE PRESIONES
El centro de presiones se determina aplicando el teorema
de momentos
El momento de la fuerza
resultante con respecto a los ejes
x ó y es igual al momento del
conjunto de fuerzas distribuidas
respecto al mismo eje x ó y. Es
decir

xC FR  �
xpdA
A

yC FR  �
ypdA
A
 Fuerza hidrostática:
CENTRO DE PRESIONES
Reemplazando la magnitud de FR y el valor de la presión
a una profundidad h, tenemos
xC ( p0 +  gh ) A  �
x ( p0 +  gh ) dA
A
1
xC  � xdA xC  x
AA

yC ( p0 +  gh )  �
y ( p0 +  gh ) dA
A
1
yC  � ydA yC  y
AA
Esta ecuaciones indican que la
fuerza hidrostática esta dirigida
hacia abajo y esta aplicada en el
centroide de la región
 Fuerza hidrostática sobre una superficie
plana inclinada sumergida
Considere la superficie
inclinada un ángulo q

Para encontrar la fuerza

resultante se divide a la
superficie en elementos
de área dA.
Debido a que el fluido
esta en reposo no existe
esfuerzos cortantes,
entonces la fuerza FR
actuará
perpendicularmente a
dA. Esto es
Fuerza hidrostática sobre una superficie
plana inclinada sumergida
• En la figura se muestra la fuerza hidrostática sobre la placa
Fuerza hidrostática sobre una superficie
plana inclinada sumergida
• En la figura se muestra la fuerza hidrostática sobre la placa
 Fuerza hidrostática sobre una superficie
plana inclinada sumergida
La fuerza hidrostática será
r r
dF  - pdAk
Teniendo en cuenta que la
presión a una profundidad
h es
r r
dF  - ( p0 + 0 gh ) dAk

De la figura se tiene además

que , entonces

r r
dF  - ( p0 + 0 gysenq ) dAk
 Fuerza hidrostática sobre una superficie
plana inclinada sumergida
La fuerza resultante será
r
R  -�
Fρgysen (A p0dA
+ q ) kˆ
r
FR  - p0 Akˆ -  gsenq � ydAkˆ
A

Teniendo en cuenta la definición

de centroide �ydA  yCG A
A
r
FR  -( p0 A +  gsenq yCG A)kˆ
De la figura se observa hCG  yCG senq
r
FR  -( p0 +  ghCG ) Akˆ
La magnitud de la
fuerza hidrostática será
FR  pCG A
 Centro de presiones
El punro de aaplicación de la
fuerza resultante se determina
aplicando el principio de
momentos
Momento respecto al eje x
yCP FR  � y ( p0 +  h)dA
ydF  �

y ( p0 +  y senq )dA
�

ydA +  senq �
 p0 � y 2 dA
yCP FR  p0 yCG A +  senq I xx

Donde xx �dA es el momento de inercia de área, respecto al eje x

 2
I y
A
 Centro de presiones
Utilizando el teorema de los ejes
paralelos

I xx  I G , x + y A 2
CG

Entonces se tiene

yCP pCG A  p0 yCG A +  senq ( I G , x + yCG

2
A)
 ( p0 +  senq yCG ) yCG A +  senq I G , x
 ( p0 +  hCG ) yCG A +  senq I G , x
yCP pCG A  pCG yCG A +  senq I G , x
 senq I G , x
yCP - yCG 
pCG A
 Centro de presiones
Momento respecto al eje x
xCP FR  � x ( p0 +  h)dA
xdF  �

x( p0 +  y senq )dA
�

xdA +  senq �
 p0 � xydA
xCP FR  p0 yCG A +  senq I xy

Donde I xy  � xydA es el producto

A
de inercia del área. Utilizando el
teorema de steiner se tiene

I xy  I G , xy + xCG yCG A
 Centro de presiones
Entonces se tiene
xCP pCG A  p0 xCG A +  senq ( I G , xy + xCPG yCG A)
 ( p0 +  senq yCG ) xCG A +  senq I G , xy
 ( p0 +  hCG ) xCG A +  senq I G , x
xCP pCG A  pCG xCG A +  senq I G , xy

 senq I G , xy
xCP - xCG 
pCG A
 FUERZA RESULTANTE

La magnitud de la fuerza resultante FR actuando sobre una

superficie plana de una placa completamente sumergida en
un fluido homogéneo es igual al producto de la presión en el
centro de gravedad pCG de la superficie por el área A de dicha
placa y está actuando en el centro de presiones
Propiedades geométricas de regiones
conocidas
Fuerza hidrostática sobre una superficie
plana vertical
Fuerza hidrostática sobre una superficie
plana vertical: Prisma de presiones
 Consideremos una superficie vertical de altura h y ancho b
como se muestra en la figura.
 La fuerza hidrostática resultante es
h
FR  pCG A   hCG A   ( )(bh)
2
Fuerza hidrostática sobre una superficie
plana vertical
 Es decir la fuerza hidrostática es igual al volumen del
prisma de presiones
Fuerza hidrostática sobre una superficie
plana vertical
 Su punto de aplicación será
 sen90� (bh3 /12) h h
yCP  yCG +  +
 (h / 2)(bh) 2 6
2
yCP  h
3
Fuerza hidrostática sobre una superficie
plana vertical
 Si la superficie no se extiende hasta la superficie libre
(compuerta) como se muestra en la figura
Fuerza hidrostática sobre una superficie
plana vertical
La fuerza resultante se obtiene
sumando el paralelepípedo de
presiones más la cuña de presiones
Fuerza hidrostática sobre una superficie
plana vertical
La fuerza resultante se obtiene
sumando el paralelepípedo de
presiones más la cuña de presiones
FR  V paralelipipedo + V prisma
FR  F1,( ABDE ) + F2,( BCD )
FR  ( h1 ) A +  (h2 - h1 ) A
La localización de la fuerza
resultante se obtiene tomando
momentos. Es decir

Donde
 MOMENTOS DE INERCIA DE ÁREAS
• El momento de inercia del
área alrededor del eje x,
es

• El momento de inercia del

área alrededor del eje y,
es

• El productor de inercia
 Teorema de los ejes paralelos
• El momento del area con
respecto a ejes paralelos
se expresa en la forma
 EJEMPLO 01
La placa AB de 3 m por 4 m de
un depósito al aire es
basculante en torno a su borde
inferior y se mantiene en
posición mediante una barra
delgada BC. Sabiendo que va a
llenarse de glicerina, cuya
densidad es 1263 kg/m3.
Determinar la fuerza T en la
barra y las reacciones en la
bisagra A cuando el depósito
se llena hasta una profundidad
d = 2,9 m.
 EJEMPLO 02
La compuerta de 6 m de
ancho mostrada en la
figura se mantiene en la
posición mostrada en la
figura mediante un
momento M aplicado en
sentido antihorario. Halle el
valor de dicho momento
para mantener cerrada la
compuerta
 EJEMPLO 03
La placa rectangular AB,
mostrada en sección vertical
tiene 4 m de altura por 6 m de
anchura(normal al plano de la
figura) y bloquea el extremo de
un depósito de agua de 3 m de
profundidad. La placa se
encuentra articulada en A y en
el extremo inferior B es
sostenida por una pared
horizontal. Encuentre la fuerza
en B ejercida por el muro de
contención
 EJEMPLO 04
La compuerta semicircular AB se encuentra
articulada en su borde inferior y mantenida en
posición vertical gracias a una fuerza horizontal P.
¿Cuál es el valor de la fuerza P mínima necesaria
para esto
 EJEMPLO 5
La compuerta rígida OAB, tiene 3 m de ancho normal al plano
del dibujo y se encuentra articulada en O y apoyada en B.
Despreciando el peso de la compuerta, y suponiendo que el
rozamiento de la bisagra es despreciable. Determine la
magnitud de la fuerza P necesaria para mantener cerrada la
compuerta.
 EJEMPLO 6
El tanque de agua mostrado en la figura se
encuentra presurizado como se muestra mediante la
lectura del manómetro. Determine la fuerza
hidrostática por unidad de anchura de la compuerta.
 EJEMPLO 07
En la figura se muestra un tanque de agua dulce con
fondo inclinado. La compuerta rectangular del fondo
(normal al plano del dibujo), de 1,6 m por 0,8 m, se
encuentra engoznada en A y se abre venciendo la
presión del agua por acción de la tracción P del
cable. Determine la magnitud de P.
 EJEMPLO 08
La compuerta vertical accionada por el resorte está
engoznada por su borde superior A según un eje horizontal y
cierra el extremo de un canal rectangular de agua dulce de
1,2 m de anchura (normal al plano del papel). Calcular la
fuerza F que debe ejercer el resorte para limitar la
profundidad del agua a una profundidad h =1,8 m.
 EJEMPLO 09
El eje de la compuerta de 2 m de ancho normal
plano del papel fallará con un momento de 160
kN.m. Determine el máximo valor de la
profundidad del líquido h. El peso específico del
líquido es 10 kN/m3.
 EJEMPLO 10
• La presa de concreto está diseñada para que su cara AB tenga
una pendiente gradual en el agua, como se muestra. Por esto,
la fuerza friccional en la base BD de la presa se incrementa
debido a la fuerza hidrostática del agua que actúa sobre la
presa, Calcule la fuerza hidrostática que actúa en la cara AB de
la presa. La presa tiene un ancho de 60 pies. w =62.4 lb/pies3.
 EJEMPLO 12
El aire del espacio superior del tanque cerrado es
mantenido a una presión de 5,5 kPa sobre la
atmosférica- Determine la fuerza resultante ejercida
por el aire y el agua sobre uno de los extremos del
tanque
 EJEMPLO 13
Un cilindro hidráulico acciona la palanca articulada que
cierra la compuerta vertical venciendo la presión del
agua dulce represada al otro lado. La compuerta es
rectangular con una anchura de 2 m perpendicular al
plano del dibujo. Para una altura de agua h = 3 m,
calcular la presión p del aceite actuante sobre el pistón
de 150 mm del cilindro hidráulico
 EJEMPLO 14
Una placa rectangular
uniforme AB, representada
en sección, tiene una masa
de 1600 kg y separa los dos
cuerpos de agua dulce en
un depósito que tiene una
anchura de 3 m (normal al
plano de la figura).
Determine la tensión T del
cable soportante.
 EJEMPLO 15
En la figura se representa la
sección normal de una compuerta
rectangular AB de dimensiones
4m por 6m que cierra el paso de
un canal de agua. La masa de la
compuerta es de 8500 kg y está
engoznada en un eje horizontal
que pasa por C. Determine: (a)
La fuerza ejercida por el agua
sobre la compuerta, (b) el punto
de aplicación de dicha fuerza y
(c) la fuerza vertical P ejercida
por la cimentación sobre el borde
inferior A de la compuerta.
 EJEMPLO 16
Calcular la magnitud, dirección y localización de la
fuerza resultante ejercida por los fluidos sobre el
extremo del tanque cilíndrico de la figura.
 EJEMPLO 17
Una placa rectangular,
mostrada de perfil en la
figura, tiene una altura de
274 cm y una anchura de
244 cm (normal al papel) y
separa depósitos de agua
dulce y petróleo. El petróleo
tiene una densidad relativa
de 0,85. determine la altura
h que ha de alcanzar el agua
para que sea nula le
reacción en B.
 EJEMPLO 18
Calcular la fuerza vertical mínima F, requerida para
mantener cerrada la cubierta de esta caja. La
cubierta tiene una anchura de 3m de perpendicular
a plano del dibujo.
 EJEMPLO 19
En la figura mostrada. (a) Determine la fuerza única
resultante que actúa sobre la compuerta Ģ provocada por la
presión hidrostática para el caso en el que θ = 53º. El ancho
de la compuerta es 5 m y la densidad del agua es 1 g/cm 3,
(b) Calcule las reacciones en el perno A y el piso B.
 EJEMPLO 20
En un canal de agua dulce, de 1.5 m de ancho, se construye
un dique temporal clavando dos tablas a los pilotes ubicados
a los lados del canal y apuntalando una tercera tabla AB
contra los pilotes y el piso del canal. Sin tomar en cuenta la
fricción, determine la magnitud y la dirección de la tensión
mínima requerida en la cuerda BC para mover la tabla AB.
 EJEMPLO 21
La compuerta AB está
situada al final del canal de
agua de 6 ft de ancho y se
mantiene en la posición
mostrada en la figura
mediante bisagras instaladas
a lo largo de su extremo
superior A. Si el piso del
canal no tiene fricción,
determine las reacciones en
A y B.
 EJEMPLO 22
Una compuerta colocada en
el extremo de un canal de
agua dulce de 1 m de ancho
fue fabricada con tres
placas de acero
rectangulares de 125 kg
cada una. La compuerta
está articulada en A y
descansa sin fricción sobre
un apoyo puesto en D. Si d
0.75 m, determine las
reacciones en A y D.
 EJEMPLO 23
Al final de un canal de agua dulce se encuentra una
compuerta en forma de prisma que está sostenida por medio
de un pasador y una ménsula colocados en A y descansa sin
fricción sobre un soporte ubicado en B. El pasador se localiza
a una distancia de h 4 in. por abajo del centro de gravedad
C de la compuerta. Determine la profundidad del agua d
para la cual se abrirá la compuerta.
 EJEMPLO 24
Una puerta rectangular de 4 m de anchura, 8 m de largo con
un peso de 300 kg se mantiene en su lugar mediante un
cable flexible horizontal como se muestra en la Figura. El
agua actúa contra la puerta que está articulada en el punto
A. La fricción de la bisagra es insignificante. Determine la
tensión en el cable
 EJEMPLO 25
Una compuerta circular de 3 m de diámetro, tiene su centro
a 2,5 m debajo de la superficie del agua, y descansa sobre
un plano con pendiente de 60º. Determine la magnitud,
dirección y localización de la fuerza total sobre la compuerta
debido al agua.
 EJEMPLO 26
• Un área triangular de 2 m de base y de 1,5 m de altura
tiene su base horizontal y yace en un plano inclinado 45º,
con su ápice debajo de la base y a 2,75 m debajo de la
superficie libre del agua. Determine la magnitud, dirección
y la localización de la fuerza resultante del agua sobre el
área triangular.
 EJEMPLO 27
• Una compuerta, cuya sección transversal se muestra en la
figura, cierra una abertura de 0,6 m de ancho por 1,2m de
alto. La compuerta es homogénea y su masa es de 600 kg.
Calcular la fuerza P requerida para abrir la compuerta.
 EJEMPLO 28
La compuerta AB es una placa
rectangular de 280 Kgf que tiene 1,5
m de altura y 1,1 m de anchura y se
utiliza para cerrar el canal de desagüe
en la parte inferior de un depósito de
petróleo. A consecuencia de la
condensación en el depósito, se
recoge agua dulce en la parte inferior
del canal. Calcular el momento M
respecto del eje del pasador en B
necesario para cerrar la compuerta
contra la acción de las fuerzas
hidrostáticas del agua y del petróleo,
la densidad relativa del petróleo es
0,85.
 Ejemplo 29
La compuerta rectangular
mostrada en la figura
tiene 1, 2 m de ancho y
un resorte se encarga de
mantenerla cerrada.
Cuando la compuerta
está cerrada la fuerza de
compresión sobre el
resorte vale 15000 N.
Determine el valor de H
para que la compuerta
empiece a abrirse.
 Ejemplo 30
• Una placa plana cierra
una abertura triangular
existente en la pared
vertical del depósito
que contiene un líquido
de densidad ρ . La
placa está articulada en
el borde superior O del
triángulo. Determine la
fuerza P requerida para
cerrar la compuerta
venciendo la presión
del líquido.
 Ejemplo 31
• La tapa de la abertura de
20 por 30 cm del depósito
está roblonada, siendo
despreciables las
tensiones iniciales en los
roblones. Si el depósito se
llena con mercurio (DR =
13,6) hasta el nivel que se
indica. Determine: (a) La
fuerza ejercida por el
mercurio sobre la tapa de
la abertura y (b) la
tensión inducida en cada
uno de los roblones A y B.
 Ejemplo 32
• Las caras de un canjilón
en forma de V para agua
dulce, representado en
sección, están articuladas
por su intersección común
que pasa por O y unidas
por un cable y un
torniquete colocados cada
183 cm a lo largo del
canjilón. Determine la
tensión T que soporta
cada torniquete.
 Ejemplo 33
En la figura puede verse la
sección de una compuerta ABD
que cierra una abertura de 1,5 m
de anchura en un calla de agua
salada. Para el nivel del agua
indicado. Determine la fuerza de
compresión F del vástago del
cilindro hidráulico que mantenga
una fuerza de contacto de 3 kN
por metro de anchura de
compuerta a lo largo de la línea
de contacto que pasa por A. La
compuerta pesa 17 kN y su
centro de gravedad está en G.
 Ejemplo 34
• Halle la fuerza total sobre la compuerta AB y el
momento de esta fuerza respecto del fondo de
la compuerta.
 Ejemplo 35
Una compuerta rectangular uniforme de peso W,
altura r y longitud b es sostenida por goznes en
A. Si e peso específico del fluido es γ , determine
el ángulo θ requerido si la compuerta debe
permitir flujo cuando d = r
 Ejemplo 35
La compuerta ABC de 500 lb
de peso, cierra un orificio
rectangular de 4 pies de alto
por 5 pies de anchura normal
al plano del dibujo de un canal
de agua dulce. Si el centro de
gravedad de la compuerta se
ubica a 1 pie a la izquierda de
AC y a 2 pies sobre BC.
Determine la reacción en la
bisagra en A y la reacción
horizontal que es producida en
la compuerta en C. Para el
agua  = 62,4 lb/pie3
 FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS
Cuando
• la placa sumergida es curva, la presión que actúa
perpendicularmente, cambia de dirección continuamente. por
tanto la magnitud y punto de aplicación de se determina
calculando sus componentes horizontal y vertical.
 FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS
• El análisis del cuerpo de fluido ABC mostrado en la figura,
permite el cálculo de las componentes de la fuerza resultante
ejercida por la superficie AB, F’H y F’V, sobre el fluido, y
posteriormente las respetivas e iguales y opuestas FH y FV . Es
decir
�Fx  FBC - F  0´'
H

F  FBC
'
H
�Fy  FV' - FAC - WABC  0
FV'  FAC + WABC
FH' debe ser colineal con FBC y
FV' colineal con la
resultante de FAC y WABC
 FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS
• Existe otra técnica mediante la cual los ingenieros obtienen las
componentes de las fuerzas resultantes producidas por
distribuciones de presión sobre superficies curvas
 FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS
• La componente horizontal • Es decir
actuando sobre será
dFH  dF senq  p senq dA  z dAyz
zCP FH  � 2

• La fuerza resultante horizontal

será 1
p senq dA
FH  � zCP  
� z 2
dAyz
FH
• Teniendo en cuenta la
geometría de la figura

 zdAyz   zCG Ayz , proy

FH  �
• El punto
A de aplicación de FH se

obtiene aplicando el teorema

de momentos
 FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS
• es: La componente horizontal de la fuerza debida
Esto
a las presiones sobre una superficie curva es igual a la
fuerza debía a las presiones que se ejercería sobre la
proyección de la superficie curva. El plano vertical de
proyección es normal a la dirección de la componente.

FH   zCG Ayz , proy

El punto de aplicación de la fuerza horizontal se
encuentra en el centro de presiones del área
proyectada

1
zCP  
� z 2
dAyz
FH
FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS
La componente vertical de la fuerza FV, paralela al eje z, es
 FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS
• La componente vertical La componente vertical
actuando sobre es debida a las presiones
sobre una superficie curva
dFV  dF cos q  p cos q dA es igual al peso del fluido
• La fuerza resultante vertical situado verticalmente por
será encima de la superficie
FV  �p cos q dA curva y extendida hasta la
A superficie libre.
• De la geometría de la figura

FH  �  hdAxy
pdAxy  �
A A
• Pero , entonces

FV   �dV
A

FV   V
 FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS
• La línea de acción de la componente vertical se determina
igualando los momentos de las componentes diferenciales
verticales, respecto a un eje convenientemente elegido, con el
momento de la fuerza resultante respecto al mismo eje, esto
es
xCP FV   �
xdV

xCP 
V �xdV

1
xCP  � xdV
V
FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS
Es decir la fuerza vertical pasa por el centroide del
volumen de fluido real o imaginario que se extiende
por encima de la superficie curva hasta la superficie
libre real o imaginaria. El punto de aplicación de la fuerza
vertical pasa por el centroide del volumen
 Ejemplo 01
Calcular las componentes horizontal y vertical de la
fuerza hidrostática que se ejerce sobre el panel en
cuarto de círculo situado en el fondo del depósito de
agua mostrado en la figura.
 Ejemplo 02
•Determine completamente la fuerza hidrostática
ejercida por el agua () sobre la compuerta en forma
de cuarto circular de de radio y ancho
 Ejemplo 03
La compuerta AB tiene la forma de cuarto de
circunferencia, mide 10 pies de anchura y está
abisagrada en B. Determine la mínima fuerza F
necesaria para impedir su apertura. Desprecie el
peso de la compuerta.
 Ejemplo 04
La compuerta cuarto circular de 2 m de longitud mostrada en
la figura se encuentra articulada en la parte inferior.
Determine: (a) las fuerzas horizontal y vertical ejercida por el
agua sobre la compuerta, (b) la reacción en la articulación y
(c) la fuerza P necesaria para mantener la compuerta en dicha
posición
 Ejemplo 05
Calcule la fuerza P necesaria para mantener la
compuerta de 4 m de ancho en la posición que se
muestra. Desprecie el peso de la compuerta
 Ejemplo 06
Calcular la fuerza P necesaria para abrir apenas la
compuerta mostrada en la figura si H = 6 m, R = 2
m y la compuerta tiene 4 m de longitud
 Ejemplo 07
¿Qué fuerza P se requiere para mantener cerrada la
compuerta de 4 m de anchura que se muestra en la
figura?
 Ejemplo 08
Calcule las componentes horizontal y vertical de la
fuerza hidrostática sobre la pared semiesférica de
radio R = 600 mm del fondo del depósito mostrado
en la figura.
 Ejemplo 09
Calcular la fuerza P necesaria para mantener el
objeto cilíndrico de 10 m de longitud en la posición
que se muestra
 Ejemplo 10
El cilindro de la figura tiene anchura de 1 m. El
líquido que se encuentra a su izquierda es agua.
Calcular las fuerzas hidrostáticas que se ejercen
sobre el cilindro y el momento creado en el centro
del mismo por dichas fuerzas.
 Ejemplo 11
•Hallar las componentes vertical y horizontal, valor y
punto de aplicación, sobre la compuerta de la figura
cuyo perfil responde a la ecuación de una parábola
y una longitud perpendicular al papel de dos
metros. El líquido que retiene la compuerta tiene un
peso especifico de .
 Ejemplo 12
• En la compuerta de la figura que posee una anchura
perpendicular al papel de 1m. Calcular la resultante
y línea de aplicación de las fuerzas horizontales y
verticales y el momento que crean en el punto 0.
 Ejemplo 13
• El cilindro de la figura de 1.8 m de diámetro pesa
2450 daN y tiene una longitud de 1.5 m., normal
al dibujo. Determinar las reacciones en A y B en
kgf despreciando rozamientos.
 Ejemplo 14
• Calcular la fuerza F
necesaria para
mantener la
compuerta mostrada
en la figura en la
posición cerrada.
Considere que R = 60
cm y que la
compuerta tiene un
ancho de 1,2 m
 Ejemplo 15
La compuerta cuarto-circular AB mostrada en sección, tiene
una anchura horizontal de 183 cm (normal al plano del papel)
y regula la circulación de agua dulce sobre el borde B. La
compuerta tiene un peso total de 30840 N y está articulada
por su borde superior A. Determine la fuerza mínima
necesaria para mantener cerrada la compuerta. Desprecie el
grosor frente a su radio de 275 cm.
 Ejemplo 16
• El costado correspondiente al agua de una presa de hormigón
tiene forma parabólica de vértice en A. Determinar la posición
b del punto B de la base en que actúa la fuerza resultante del
agua contra el frente C de la presa.
 Ejemplo 17
• El apoyo semicónico BC de 1,2 m de radio y 1,8 m de altura, se utiliza para
soportar el cuarto de esfera AB de 1,2 m de radio, sobre la cara de
corriente arriba de un dique. Determine: (a) La magnitud, dirección y punto
de aplicación de la fuerza horizontal hidrostática sobre el cuarto de esfera;
(b) La magnitud y dirección de la fuerza vertical hidrostática sobre el cuarto
de esfera; (c) La magnitud y la localización de las componentes horizontal y
vertical de la fuerza hidrostática ejercida por el agua sobre la superficie
semicónica BC
 Ejemplo 18
• La compuerta de la figura tiene la forma de un cuarto de
circunferencia y mide 3 m de anchura. Calcular las
componentes horizontal y vertical de la fuerza hidrostática
sobre la misma, indicar en donde se encontraría el punto
de aplicación y el momento que crean en el punto O.
 Ejemplo 19
¿Cuál es la fuerza vertical sobre la esfera si las dos
secciones del tanque están completamente aisladas
una de la otra por el tabique AB?.
 Ejemplo 20
• En la figura se muestra un tanque que se encuentra
herméticamente dividido en dos partes que contienen agua y
aire encima y aceite debajo. Una esfera cerrada D se encuentra
soldada a la placa delgada reforzada que actúa como partición
EC y se extiende por igual en el agua por encima y en el aceite
por debajo, como se muestra en el diagrama. ¿Cuál es la
fuerza vertical causada por los fluidos sobre la esfera?.
 Ejemplo 21
• Un tronco está en equilibrio como se muestra en la figura.
Determine: (a) La fuerza ejercida por el aceite sobre el tronco,
(b) la fuerza ejercida por el agua sobre el tronco, (c) La fuerza
ejercida por el muro sobre el tronco y (d) El peso específico
relativo del tronco si su longitud es de 4m m y R = 0,6 m.
 Ejemplo 22
El agujero que hay en el fondo del depósito de la
figura, está cerrado con un tapón cónico cuya
densidad es 400 kg/m3. Determine la fuerza F
necesaria para mantener cerrado el depósito.
 Ejemplo 23
El depósito cuya sección recta se muestra en la figura, tiene
2 m de anchura y está lleno de agua a presión. Determine las
componentes de la fuerza requerida para mantener el cilindro
de 1 m de radio en la posición mostrada, despreciando el
peso del mismo.
 Ejemplo 24
Un taque se encuentra dividido en dos cámaras
independientes. La presión del aire actúa en ambas
secciones. Un manómetro mide la diferencia entre éstas
presiones. Una esfera de madera (DR = 0,60) se coloca en la
pared tal como se muestra. Determine: (a) La fuerza vertical
sobre la esfera, (b) la magnitud (solamente) de la fuerza
horizontal resultante causada por los fluidos.
 Ejemplo 25
Determine la magnitud de la fuerza resultante que actúa
sobre la superficie semiesférica mostrada en la figura
 Ejemplo 26
¿Cuál es la fuerza horizontal sobre la compuerta ejercido por
todos los fluidos de adentro y de afuera?. La densidad relativa
del aceite es 0,8.
 Ejemplo 27
El apoyo semicónico se usa para soportar una torre
semicilíndrica sobre la cara de corriente arriba de un dique.
Calcular la magnitud, dirección y sentido de las componentes
vertical y horizontal de la fuerza ejercida por el agua sobre el
apoyo: (a) cuando la superficie del agua se encuentra en la
base del semicilindro; (b) cuando la superficie del agua se
encuentra a 1,2 m sobre este punto.
 Ejemplo 28
Determine la fuerza P, necesaria para que la
compuerta parabólica mostrada se encuentre en
equilibrio. Considere que H = 4 m y el ancho de la
compuerta es 4 m.
 Ejemplo 29
• La compuerta AB, mostrada en la figura es utilizada para
retener agua de mar ( = 10050 N/m3) tiene la forma de tres
octavos de círculo, una anchura de 3 m, está articulada en B y
se apoya en A. Determine las fuerza de reacción en A y B.
 Ejemplo 30
• En la figura se muestra un depósito abierto de gasolina
cuya densidad relativa es 0,72 que tiene una anchura de 4
m normal al plano del dibujo. Determine: (a) la magnitud
de las componentes horizontal y vertical de la fuerza que
la gasolina ejerce sobre la superficie curva; (b) la
magnitud y dirección de la fuerza resultante ejercida por
el fluido sobre la superficie curva
 Ejemplo 31
• La cúpula semiesférica mostrada en la figura pesa 30 kN,
está llena de agua y sujeta al suelo por medio de seis
tornillos igualmente espaciados. Determine la fuerza que
soporta cada tornillo.
 Ejemplo 32
• Calcular la magnitud y dirección de la fuerza resultante del
agua sobre el tapón cónico sólido
 Ejemplo 33
Un túnel semicircular pasa por debajo de un río que tiene 8
m de profundidad. Determine la fuerza hidrostática
resultante que actúa por metro de longitud a lo largo de la
longitud del túnel. El túnel tiene 6 m de ancho
Ejemplo 34
 Ejemplo 35
• Se muestra una superficie curva que tiene un cuerpo de
fluido estático. Calcule la magnitud de las componentes
horizontal, vertical y resultante de la fuerza que el fluido
ejerce sobre dicha superficie y su ángulo. La superficie
mide 3.00 pies de longitud, el ángulo es de 75° y el fluido
es agua (Calcular en sistema Ingles consistente.
 Ejemplo 36
• El depósito cilíndrico de la figura tiene un extremo
semiesférico ABC, y contiene aceite (DR = 0,9) y agua.
Determine: (a) La magnitud de la fuerza vertical
resultante sobre el extremo semiesférico ABC, (b) La
magnitud y dirección de la fuerza horizontal resultante
ejercida por los fluidos sobre la superficie semiesférica
ABC.
Ejemplo 36

F1V   aceVsobrela sup.

  acei. �
1
� V
2 cilindro - �
4 Vesfera �
1

�
1 1 �4p . R 3
�
�
  acei. � p .R H + �
2
�
�
2
� 4� 3 � �
� �
p (32 )(5) �p .(33 ) �
 900 � -� �
�
� 2 � 3 �
�
F1V  38170, 4 kgf �
Ejemplo 36

F2V   aceite ( 12 Vcilindro ) +  w ( 14 Vesfera )

�p R 2 H � �1 4p R 3 �
  aceite � �+  w � ( )�
� 2 � �4 3 �
�p (32 )(5) � �p (33 ) �
 900 � �+ 1000 � �
� 2 � � 3 �
F2V  91891, 6 kgf �
 • Fuerza horizontal

�p R 2 � � 4(3) �
�p (32
)�
F1H  pCG Apro.  (  acei.hCG ) � � 900 �
5- �
� �
�2 � � 3p � � 2 �
uur
F1H  47417,3 kg � .................(3)
 � 4R ��p R 2 � � �p (32 ) �
4 x3 �
FH  pCG Apro.  �  acei.hacei. +  w ( ) �� � � 900(5) + 1000( )�
� �
� 3p �� �� 2 3 p �
� 2 �
uur
FH  81617,3 kg � .................................(4)
 Problema N°
El agua fresca es retenida en un canal por una compuerta
cilíndrica de 0,6 m de anchura (normal al dibujo) articulada
en B. Si el muro vertical BD se encuentra fijo y el peso de la
compuerta es despreciable. Determine la fuerza F requerida
para iniciar la apertura de la compuerta
LEY DE ARQUÍMEDES
 BOYANTEZ (EMPUJE) Y FLOTACIÓN
Cuando un cuerpo se encuentra total o parcialmente
sumergido en un fluido experimenta una fuerza ascendente
que actúa sobre él llamada fuerza de empuje o flotación.
La causa de esta fuerza es la diferencia de presiones
existentes sobre las superficies superior e inferior. Las leyes
de boyantez o empuje se enuncian:

1° Un cuerpo sumergido en un fluido experimenta

una fuerza de flotación (empuje) verticalmente
hacia arriba igual al peso de fluido que desaloja.
2° Un cuerpo que flota desplaza un volumen de
fluido equivalente a su propio peso.
 BOYANTEZ (EMPUJE) Y FLOTACIÓN
Para demostrar la primera de éstas leyes consideremos un
cuerpo totalmente sumergido en un fluido como se muestra
en la Figura
 BOYANTEZ (EMPUJE) Y FLOTACIÓN
La
• fuerza de flotación o empuje sobre el cuerpo sumergido es
la diferencia entre la componente vertical debida a la presión
sobre la parte inferior AMB y la componente vertical de la
fuerza debida a la presión sobre la parte superior AUB. Esto
es
dFB  dFV' - dFV
 p ' dA - pdA
 ( p0 +  h2 )dA - ( p0 +  h1 )dA
  (h2 - h1 )dA
dFB   hdA
Pero , entonces

dFB   dV FB  � dV   Vsumerg
V
 BOYANTEZ (EMPUJE) Y FLOTACIÓN
Para encontrar la línea de acción de la fuerza de flotación se
toma momentos de la fuerza diferencial alrededor de un eje
conveniente y se iguala al momento de la resultante con
respecto al mismo eje, esto es

 ydV
yC FB  �
V

�
ydV
yC  V
V
�
dV

La línea de acción de la fuerza de flotación pasa a

través del centroide del volumen de fluido desplazado.
 BOYANTEZ (EMPUJE) Y FLOTACIÓN
• Un análisis similar probará que para un cuerpo que flota, tal
como se muestra en la figura, la fuerza de flotación viene
expresada en la forma

FB   Vdesplazado W   f gVS
• Al evaluar el equilibrio estático del cuerpo se observa que el
peso W, debe ser igual a la fuerza de flotación o empuje , por
tanto. Un cuerpo que flota desplaza un volumen de fluido
equivalente a su propio peso
 BOYANTEZ (EMPUJE) Y FLOTACIÓN
Por otro lado, cuando el cuerpo flota en la superficie de
separación de dos fluidos inmiscibles como se muestra en la
figura, la fuerza de flotación sobre un prisma vertical de
sección recta dA, es
dFB  ( p2 - p1 )dA
 [ ( 1 H +  2 h2 ) -  1 ( H - h1 ) ] dA
dFB  ( 2 h2 +  1h1 )dA
( 2 h2 +  1h1 )dA
FB  �
FB   1V1 +  2V2
Para ubicar la fuerza de
flotación se toma momentos
respecto a un eje
convenientemente elegido
esto es
yC FB   1 �
y1dV1 +  2 �
y2 dV2
 ESTABILIDAD DE CUERPOS
SUMERGIDOS

La estabildad rotacional de un cuerpo sumergido

depende de la ubicación del centro de gravedad G y
el centro de flotación B.
– Cuando G se encuentra debajo de B: Estable
– Cuando G se encuentra sobre B: Inestable
– Cuando G coincide con B: estabilidad neutra.
 ESTABILIDAD DE CUERPOS SUMERGIDOS
Sin embargo, existe algunas situaciones en el cual el cuerpo puede ser
estable si G está por encima de C esta situación se muestra en la figura a.
Cuando el cuerpo gira, el centro de flotación del volumen de fluido
desplazado se mueve a un nuevo punto B’, que se muestra en la figura b.
Si el centro de flotación se desplaza lo suficiente, surge un momento
restaurador y el cuerpo es estable. Esto lo determina la altura
metacéntrica GM definida como la distancia desde G hasta el punto de
intersección de la fuerza de flotación antes de la rotación con la fuerza de
flotación después de la rotación. Si GM es positiva como se muestra, el
cuerpo es estable; si GM es negativa (M está debajo de G) el cuerpo es
inestable.
 Ejemplo 01
¿Cuál es el peso total de la barcaza y su carga para
que flote como se muestra en la figura?.
Considere que la barcaza tiene 6 m de ancho.
 Ejemplo 02
Una cuña de madera con densidad relativa 0,6 es
forzada dentro del agua mediante una fuerza de
150 lbf. El ancho de la cuña es de 2 pies. ¿ Cuál es
la profundidad d ?.
 Ejemplo 03
El tapón circular de 0,25 m
de diámetro y 0,025 m de
espesor tiene un peso
específico de 76 kN/m3.
Calcular el diámetro D de la
esfera de peso despreciable
para que la válvula se abra
cuando el agua tenga 1,5
m de profundidad.
Considere que el peso del
cable es despreciable.
 Ejemplo 04
El listón de madera de 0,05 m por 0,05 m por 3 m
cuya densidad es 400 kg/m3 de la figura se mantiene
en la posición mostrada por la acción de la cuerda
fija en el punto A. Calcular: (a) El ángulo θ cuando
h= 0,9 m, (b) El valor mínimo de h para que θ sea
90º.
 Ejemplo 05
El cuerpo homogéneo A
de la figura es un cono
circular recto (ρ =
640kg/m3). El cuerpo B (ρ
= 2400kg/m3) se fija a A
mediante un alambre. Si
los cuerpos están en
equilibrio en la posición
mostrada. Determinar:
(a) El volumen del bloque
B, (b) La resultante de la
fuerza que el fluido
ejerce sobre la superficie
lateral del cono
 Ejemplo 06
Los cuerpos A y B de la figura son
dos cilindros sólidos y homogéneos,
la sección transversal de cada
cilindro es 0,09 m2. Las densidades
de los cilindros A y B son de 1800 y
2600 kg/m3, respectivamente. Un
resorte de tensión (uno que sólo
actúa a tensión) interconecta a A
con el fondo del tanque. En la
figura se representa al resorte sin
deformar. Calcule la posición de la
superficie del cilindro A con
respecto a la superficie
correspondiente del cilindro B
cuando el módulo de elasticidad del
resorte es 900 N/m.
 Ejemplo 07
Los dos bloques prismáticos A
y B de la figura son de madera
(ρm= 600 kg/m3). Las áreas de
las secciones transversales son
0,045 m2 para A y 0,108 m2
para B. La barra CD se
construyó con la misma
madera y el área de su sección
transversal es 0,018 m2.
Calcular la distancia que el
bloque B debe subir o hundirse
para que el sistema recobre su
configuración de equilibrio.
 Ejemplo 08
La cáscara de acero semicilíndrica con los extremos
cerrados tiene una masa de 26,6 kg. Halle la masa m
del lastre de plomo que debe colocarse en la cáscara
para que ésta sobresalga del agua la mitad de su
radio de 150 mm. La densidad del acero es de 7700
kg/m3 y la densidad del plomo es 11300 kg/m3.
 Ejemplo 09
Una balsa cuadrada de 3 m está compuesta por tablones de
0,075 m fijos a un madero de 3 m de longitud y 0,3 m por
0,3 m en un extremo y a otro madero de 3 m de longitud y
0,3m por 0,6 m en el otro extremo como se muestra en la
figura. La densidad relativa de la madera es 0,4. La balsa flota
en agua. Sobre la balsa debe colocarse un cuerpo W de 150
kg. Determine: (a) La ubicación de W para que la balsa flote
nivelada; (b) La distancia entre la parte superior de la balsa y
la superficie del agua.
 Ejemplo 10
La viga de madera pesa 6,3 kN/m3 y se mantiene
en posición horizontal por el ancla de concreto (24
kN/m3). Calcular el peso total mínimo que puede
tener el ancla de concreto.
 Ejemplo 11
• Una baliza de canal consta de un
cilindro de acero hueco de 300
mm de diámetro y 90 kg de
masa, que se ancla en el fondo
con un cable como se indica. Con
la marea alta, h = 0,6 m.
Determine la tensión T en el
cable. Hallar así mismo el valor
de h cuando el cable se afloja al
bajar la marea. La densidad del
agua marina es de 1030 kg/m3.
Supóngase que la baliza está
lastrada para que se mantenga
en una posición vertical.
 Ejemplo 12
Un
• cilindro de masa y 1 m de diámetro es conectado a una
compuerta de 2 m de anchura (normal al plano del dibujo)
como se muestra en la figura. La compuerta se abre cuando
el nivel del agua h es inferior a los 2,5 m. Despreciando el
peso de la polea y el rozamiento. Determine la masa que se
requiere para el cilindro.
 Ejemplo 13
En la figura mostrada, la esfera boyante de radio R unida el
extremo de la compuerta AB mediante un cable de peso
despreciable atado en B. Si la compuerta cuadrada AB se abre
cuando el agua alcanza el punto medio de la esfera boyante.
Determine: (a) la fuerza hidrostática sobre la compuerta, (b)
el radio R de la esfera boyante necesaria para abrir la
compuerta y (c) La reacción en la articulación A. Desprecie el
peso de la esfera y de la compuerta.
 Ejemplo 14
Un tanque cilíndrico de paredes
delgadas cerrado por un extremo
tiene 1 m de diámetro y 90 kg de
masa. El extremo abierto del
tanque se sumerge en agua y se
mantiene en la posición mostrada
mediante un bloque de acero de
densidad 7840 kg/m3. Suponiendo
que el aire atrapado en el depósito
es comprimido a temperatura
constante. Determine: (a) la lectura
del manómetro de presión colocado
en la parte superior del tanque y
(b) el volumen del bloque de acero
 Ejemplo 15
La placa de peso despreciable cierra un hueco de 1 pie de diámetro
de un tanque que contiene aire y agua como se muestra en la
figura, un bloque de concreto (γ = 150 lb/pie3) y que tiene un
volumen de 1,5 pie3 es suspendido de la placa y se encuentra
sumergido completamente en agua. Conforme la presión del aire es
incrementada, la lectura diferencial Δh en el tubo manométrico de
mercurio inclinado, se incrementa. Determine la lectura Δh
dinamómetro antes de que la placa se abra. El peso del aire tiene
un efecto despreciable sobre la lectura del manómetro.
 Ejemplo 16
Un cilindro de 2 m de longitud y 1 m de diámetro, flota en un
tanque abierto el cual contiene un líquido de peso específico
γ. Un tubo manométrico es conectado al tanque como se
muestra en la figura. Cuando la presión en el tanque A es 0,1
psi por debajo de la presión atmosférica , los niveles de los
fluidos son los mostrados. Determine el peso del cilindro.
 TRASLACIÓN HORIZONTALDE MASAS LÍQUIDAS
• Consideremos un recipiente abierto conteniendo un
líquido tal como se muestra, sometido a una
aceleración uniforme horizontal. En la figura se
observa que después de ser sometido a dicha
aceleración el líquido por si mismo se dispone de tal
forma que se mueve como un sólido sometido a una
fuerza aceleradora.
•
 TRASLACIÓN HORIZONTALDE MASAS LÍQUIDAS
• Para determinar la variación de presión en dirección
vertical se considera el DCL de una porción de fluido
en forma vertical y se aplica la segunda ley de
Newton.

�Fy  ma y
dF2 - dF1 - dW  m(0)
p2 dA - p1dA   gdV
( p2 - p1 )dA   ghdA
p2  p1 +  gh
TRASLACIÓN HORIZONTALDE MASAS LÍQUIDAS
• Para determinar la variación de presión en la dirección
horizontal, se considera el DCL en la posición horizontal tal
como se muestra en la figura, y se aplica la segunda ley
de Newton, esto es
 TRASLACIÓN HORIZONTAL DE MASAS LÍQUIDAS
• La aplicación de la ley de Newton nos da
�Fy  ma y
dF1 - dF2  dm(ax )
( p0 +  gh1 ) dA - ( p0 +  gh1 ) dA   L dA ax
• Simplificando se tiene

 g (h1 - h2 )   L a x
( h1 - h2 ) ax

L g
ax
tgq 
g
 TRASLACIÓN VERTICAL DE MASAS LÍQUIDAS
•• Consideremos el movimiento de un depósito conteniendo un
fluido, en dirección vertical con una aceleración . La figura,
muestra en este caso la superficie libre permanece horizontal
durante el movimiento. Es decir la presión en planos
horizontales permanece constante, pero en dirección vertical
no,
 TRASLACIÓN VERTICAL DE MASAS LÍQUIDAS
• Aplicando la segunda ley de Newton en dirección vertical se
tiene �Fy  ma y
dF2 - dF1  dm(a y )
( p2 - p1 )dA -  gdV   (dV )a y
( p2 - p1 )dA -  ghdA   h dA a y
p2 - p1   h( g + a y )

Esta ecuación indica que la

presión varía con la
profundidad y con la
aceleración del depósito
 TRASLACIÓN VERTICAL DE MASAS LÍQUIDAS
• Si ahora el depósito se mueve hacia abajo, se tiene
�Fy  ma y
- dF2 + dF1 + dW  dm(a y )
( p1 - p2 )dA +  gdV   dVa y
( p1 - p2 )dA +  ghdA   hdAa y
p2 - p1   h( g - a y )
En el caso de que el tanque se
suelta desde el reposo, es decir
tiene un movimiento de caída libre

p2 - p1   h( g - g )
p2  p1
ROTACIÓN DE MASAS LÍQUIDAS
 ROTACIÓN DE MASAS LÍQUIDAS
• Del DCL de fluido, se observa que las variaciones de la presión
en la dirección vertical es análoga al caso hidrostático, esto es

�Fz  maz
dF2 - dF1 - dW  0
�
pz
pdA - ( p + dz )dA   g (dz )(dA)
�z
� pz
 - g
� z
 ROTACIÓN DE MASAS LÍQUIDAS
• Analizando el movimiento en dirección normal se tiene
�Fn  man
dF2' - dF1'  (dm)an
�
pr
( pr + dr )dA - pr dA   (dr )(dA)w 2 r
�r
�pr
 w 2 r
�z
• En la dirección azimutal

�
pj
0
j
�
 ROTACIÓN DE MASAS LÍQUIDAS
• La variación total de la presión será
Remplazando C
�
pr �
pz �
pj se obtiene
dp  dr + dz + dj
�r �z �j w 2 r 2
p  p0 +  g ( z0 - z ) +
dp  w 2 rdr -  gdz 2
• Integrando indefinidamente

dp  w 2
 gdz
� � rdr - �
w 2 r 2
p -  gz + C
• La constante C2esta dada por

p0  -  gz0 + C
C  p0 +  gz0
 ROTACIÓN DE MASAS LÍQUIDAS
• La forma que adopta la superficie libre del fluido se obtiene
haciendo debido a que en la superficie libre la presión es ,
entonces tenemos
w r 2
p0  p0 +  g ( z0 - z ) +
2
w r2 2
Z  Z0 +
2g
Esta ecuación indica que la superficie
libre es un paraboloide de revolución
Cuando existe una superficie libre en el recipiente
que está girando el volumen que ocupa el fluido
que está debajo de la superficie libre del
paraboloide de revolución tiene que ser igual al
volumen de fluido que tenía cuando estaba en
reposo.
 ROTACIÓN DE MASAS LÍQUIDAS
• En el caso de un cilindro circular que gira alrededor de su
eje, la elevación del líquido desde el vértice hasta la pared
del cilindro es según la ecuación
w r 2 2
h0  0

2g
Por otro lado, debido a que el volumen del
paraboloide de revolución es igual a la
mitad del volumen del cilindro circunscrito,
el volumen del líquido por encima del plano
horizontal es,

1 w r p r w
2 2 4 2
V  (p r0 )(
2
) 0 0

2 2g 4g
 EJEMPLO 01
• Un depósito rectangular de 8 m de longitud, 3 m de
profundidad y 2 m de anchura contiene 1,5 m de
agua. Si está sometido a una aceleración horizontal
en la dirección de su longitud de . (a) Calcular la
fuerza total sobre cada uno de los extremos del
depósito debido a la acción del agua y (b)
demostrar que la diferencia entre estas fuerza es
igual a la fuerza no equilibrada, necesaria para
acelerar la masa líquida
 EJEMPLO 02
•
Si el depósito del problema anterior se llena de
agua y se acelera en la dirección de su longitud con
una aceleración de . ¿Cuántos litros de agua se
verterán del depósito?
 EJEMPLO 03
• Un recipiente que contiene agua se acelera
paralelamente y hacia arriba de un plano inclinado
30° con respecto a la horizontal con una
aceleración de . ¿Qué ángulo formará la superficie
libre con la horizontal?.
 EJEMPLO 04
• Un depósito cúbico está lleno con 1,5 m de aceite de
densidad relativa DR = 0,752. Determine la fuerza
que actúa sobre uno de los lados del depósito
cuando: (a) se somete a una aceleración vertical y
dirigida hacia arriba de y (b) cuando la aceleración
de es vertical y dirigida hacia abajo.
 EJEMPLO 05
• Un tanque pesa 80 N y contiene 0,25 m3 de agua.
Sobre el tanque actúa una fuerza de 100 N en
dirección horizontal tal como se muestra en la
figura. ¿Cuál es el ángulo θ cuando la superficie
libre del agua alcanza una orientación fija con
respecto al tanque?.
 EJEMPLO 06
• Un depósito abierto de sección cuadrada de 1,8 m de lado
pesa 3500 N y contiene 90 cm de agua. Está sometido a la
acción de una fuerza no equilibrada de 10600 N paralela a
uno de sus lados. ¿Cuál debe ser la altura de las paredes
del depósito para que no se derrame agua?. ¿Qué valor
tiene la fuerza que actúa sobre la pared donde la
profundidad es mayor?.
 EJEMPLO 06
• El tanque rectangular cerrado mostrado en la figura
tiene 1,2 m de alto, 2,4 m de largo y 1,5 m de ancho,
está lleno con gasolina en sus tres cuartas partes y la
presión en el espacio de aire arriba de la gasolina es de
140 kPa. Calcular las presiones en las esquinas de éste
tanque cuando se le acelera horizontalmente según la
dirección de su longitud, a 4,5 m/s2. Considere que la
densidad de la gasolina es 680 kg/m3.
 EJEMPLO 07
• Al tanque rectangular se le da una aceleración constante a
de 0,4g. ¿Cuál es la fuerza ejercida por los fluidos sobre la
pared izquierda AB cuando se alcanza una configuración
estable del agua con respecto al tanque?: El ancho del
tanque es de 1,5 pies.
 EJEMPLO 08
• Un depósito cilíndrico
abierto de 2 m de altura y
1 m de diámetro ,
contiene 1,5 m de agua.
Si el cilindro gira
alrededor de su eje
geométrico. (a) ¿Qué
velocidad angular se
puede alcanzar sin que se
derrame nada de agua?.
(b) ¿Cuál es la presión en
el fondo del depósito en C
y en D cuando w = 6
rad/s?.
 EJEMPLO 09
• Considere que el
depósito del problema 08
se encuentra cerrado y
que el aire en la parte
superior del cilindro es de
1,9 kg/cm2. Cuando se
hace girar al cilindro a
una velocidad angular de
12 rad/s. ¿Cuáles son las
presiones, en los puntos
C y D?
 EJEMPLO 10
• Un depósito cilíndrico
abierto de 1,2 m de
diámetro y 1,8 m de
profundidad se llena con
agua y se le hace girar a
60 RPM. ¿Qué volumen
de líquido se derrama y
cuál es la profundidad en
el eje?.
 EJEMPLO 11
• Un tanque vertical cilíndrico de 1,5 m de altura y de 0,9 m
de diámetro se llena con agua hasta una profundidad de
1,2 m. Se cierra entonces el tanque y se eleva la presión en
el espacio sobre el agua hasta 69 kPa. Calcular la presión
en la intersección de la pared y el fondo del tanque cuando
este se hace girar alrededor de su eje central vertical a 150
RPM.